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公开(公告)号：CN111295942B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010165259.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。
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公开(公告)号：CN109673180B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910078997.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/16
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种气吹式葡萄藤埋土清除机，包括主机架、清土毛刷总成、清土风机总成、刮土板总成、2个万向轮和2个限深轮。主机架包括：机架、三点连接、变速箱、出风口位置调节外方管、出风口位置调节内方管、出风口水平角度调节导轨；清土毛刷总成包括：毛刷皮带轮、毛刷皮带、皮带张紧轮、毛刷体、提升板、提升板平衡圆管、毛刷体轴轴承座、液压缸和毛刷轴；清土风机总成包括：风机、风机皮带轮、风机皮带、气管、出风口和出气口调节装置；刮土板总成包括：刮土板、刮土板支撑圆管和刮土板固定套管。该机具可有效地保证清土作业的均匀性，减轻劳动强度，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN111295942A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010165259.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。
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公开(公告)号：CN109673180A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910078997.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/16
CPC classification number: A01B39/166
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种气吹式葡萄藤埋土清除机，包括主机架、清土毛刷总成、清土风机总成、刮土板总成、2个万向轮和2个限深轮。主机架包括：机架、三点连接、变速箱、出风口位置调节外方管、出风口位置调节内方管、出风口水平角度调节导轨；清土毛刷总成包括：毛刷皮带轮、毛刷皮带、皮带张紧轮、毛刷体、提升板、提升板平衡圆管、毛刷体轴轴承座、液压缸和毛刷轴；清土风机总成包括：风机、风机皮带轮、风机皮带、气管、出风口和出气口调节装置；刮土板总成包括：刮土板、刮土板支撑圆管和刮土板固定套管。该机具可有效地保证清土作业的均匀性，减轻劳动强度，增加农民收入。
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公开(公告)号：CN212660710U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020987447.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种自动匹配行进速度的葡萄防寒布卷收装置，包括：行走轮部分、卷布辊部分、卷布辊轴测速部分和速度匹配控制部分；所述行走轮部分安装在葡萄清土机机架后端横梁两侧；所述卷布辊部分安装在葡萄清土机机架后端的横梁上；所述卷布辊轴测速部分安装在卷布辊支架上；所述速度匹配控制部分分别与行走轮部分、卷布辊部分和卷布辊轴测速部分连接，本实用新型安装于葡萄清土机上，构成葡萄清土与防寒布回收机，用于采用防寒布辅助埋土防寒模式的葡萄园的春季清土作业，提高了机具的实用性和适用性，解决了卷布辊轴转速与机具行进速度的匹配问题，保证防寒布卷收平整，改善作业效果，提高了机械化作业的自动化和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211910258U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020197937.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式果串喷药袋装置，包括药箱部分、喷杆部分和喷药袋部分；药箱的下端固定回收箱，药箱可以背在人的后背上；喷杆的一端固定在药箱的右侧面，伸缩杆根据果串高度进行调节；伸缩杆的另一端连接“口袋”喷药支架，“口袋”喷药支架的上端、侧边、底边分别固定有若干个喷头，每个喷头能独立开关；“口袋”喷药支架的下端设有药液回收口，多余的药液通过药液回收口和药液回收管回到回收箱；药液管的一端与药箱连接，另一端依次穿过喷杆和伸缩杆进入“口袋”喷药支架的内腔，作业时，人工将果串装入“口袋”喷药支架内，打开药液开关钮，进行喷药，关闭药液开关钮，完成一个果串喷药作业；打开回收箱的回收箱盖，将回收药液排出。
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公开(公告)号：CN212677848U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021215195.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式袋状疏花疏果装置，包括蓄电池部分、手柄部分和袋状疏花疏果部分；开关固定在┓型手柄的下端内侧；电机固定在┓型手柄的上端内侧，电机输出轴固定在U型架底面，U型架的底面有镂空区域；U型架采用双层设计，可以平衡固定刀架，刀架上有螺纹，U型架的两个对称的侧面设有若干切刀孔，刀架可以沿着切刀孔向内、外伸缩，锁紧螺母安装在刀架的外侧，用于固定刀架，刀架的内侧固定安装切刀；作业时，根据果穗修剪要求，更换合适的切刀，将刀架插入不同高度的切刀孔，调整刀架长度，锁紧锁紧螺母；手握┓型手柄，将U型架从下向上将果穗套进架内，启动开关，电机带动U型架和多把切刀旋转，切掉花果，花果通过镂空区域掉到地面。
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公开(公告)号：CN212413721U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020292766.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机，包括：机架、刮土板部件、叶轮部件、柔性刷子和橡胶组合部件、自动避障感知机构、液压系统、控制系统、传动系统和测速地轮。机架包括主机架、调平机架、幅宽伸缩机架和刮土板固定机架，调平机架与主机架铰接，通过调平油缸的伸缩，使清土部件在作业时始终保持水平状态；通过幅宽伸缩机架在调平机架中的左右移动来改变机器的作业幅宽；作业时，刮土板部件通过自动避开水泥柱将葡萄藤上方的防寒土清除，叶轮部件将葡萄藤侧边的防寒土清除，刷子和橡胶组合部件自动避开水泥柱将靠近葡萄藤根部的防寒土清除，通过三者的配合作业，可在不损伤葡萄藤的前提下，完成葡萄藤防寒的清除作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211184851U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921815618.8
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种旋抛式单边开沟筑埂机，包括：机架、水平侧移部分、动力传动部分、旋抛开沟部分、镇压筑埂部分、沟底镇压部分、液压油缸和限深轮；所述水平侧移部分的前部和后部分别设置在所述主机架的前端和后端，所述动力传动部分设置在所述主机架的前部，所述旋抛开沟部分设置在所述主机架的前端右下方，所述镇压筑埂部分位于所述主机架的中部，所述沟底镇压部分设置在所述主机架的后端右下方，所述限深轮设置在所述主机架的左侧；所述液压油缸的两端通过螺栓分别固定在主机架和水平侧移部分上。本申请提供一种集开沟筑埂与旋耕松土除草于一体的旋抛式单边开沟筑埂机，提高作业效率、降低人工成本。
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公开(公告)号：CN209472976U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822120240.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种刷子摆动避障式葡萄藤清土机，包括机架部件、动力传动部分、刷子摆动部件、液压部件和限深轮。动力传动部分主要包括变速箱和带传动，刷子摆动部件主要包括摆动支撑架和旋转清土刷，液压部件主要包括液压缸和液压阀。变速箱的动力来自拖拉机PTO，然后经过两级带传动将其传递给旋转清土刷子；液压缸的一端固定在机架上，另一端固定在刷子摆动部件上，通过拖拉机自带的液压输出口将液压油经液压阀输送给液压缸。清土作业时，旋转的清土刷子将葡萄藤侧边和根部的土壤清除，遇到石柱时，拉动液压阀上的液压手柄使液压缸伸缩，从而带动刷子部件摆动避开，避开后，操作液压手柄使液压缸伸出继续进行清土作业。
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