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公开(公告)号：CN109047034B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810781308.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。
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公开(公告)号：CN108093795B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810021033.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架、供肥装置、肥箱和施肥装置。供肥装置在供肥口处的供肥搅龙，部分由螺旋安装的粉碎刀片代替，有利于粉碎板结有机肥；有机肥在肥箱内流动，并排到施肥装置中；施肥装置通过工作部件移动滑块，在机架上左右移动，提高作业效率；施肥装置的施肥混土滚筒中装有施肥搅龙，并开有排肥孔，深松铲疏松土壤，施肥混土滚筒旋转，排肥孔周围的排土罩壳排开土壤，有机肥排出，同时底部的旋耕刀组将土肥混合；控制系统根据单位面积施肥量和机组前进速度控制施肥混土滚筒转速，控制排肥量，实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。
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公开(公告)号：CN108243638B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810017504.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机，包括主机体、液压系统、副机体、清土总成和卷布总成。主机体包括主机架和地轮，地轮起支撑和行走作用；液压系统包括液压油箱、动力输入轴、主动带轮、从动带轮和液压泵，为清土总成和卷布总成提供动力；副机体包括副机架、刮土铲和刮土铲支架，刮土铲将彩条布上的土刮至一侧；清土总成包括清土液压马达和清土搅龙，清土搅龙进一步清除彩条布上的土；卷布总成包括卷布液压马达、卷布侧板和卷布辊，卷布液压马达驱动卷布侧板和卷布辊转动，卷布辊卷起彩条布实现回收作业。所述卷布辊根据作业对象更换，提高了葡萄埋藤用的彩条布清土回收机的通用性和利用率。
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公开(公告)号：CN108184345B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810062065.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种农田土壤碎石捡拾粉碎还田装置，包括入土部分、筛土部分和粉碎还田部分，入土部分包括入土铲，筛土部分包括筛土主动辊、筛土从动辊和筛土条栅，粉碎还田部分包括碎土辊、碎土辊固定板和一级/二级碎土挡板。通过调节前限深轮组的深度，调节入土铲的入土深度；入土铲和筛土条栅设有间隔，便于筛掉细土粒；筛土条栅将石块输送到粉碎还田部分；一级/二级碎土挡板与碎土辊的间隙可调；碎土辊和碎土辊固定板分别交错布置碎土动刀和碎土定刀，碎土动刀和碎土定刀交错布局，碎土辊固定板设置栅格间隙，破碎的沙石通过栅格间隙漏到地面，漏不下去的石块，继续在粉碎还田部分的内腔破碎，直至完全漏到地面。
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公开(公告)号：CN108243638A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810017504.2
申请日：2018-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄埋藤用的彩条布清土回收机，包括主机体、液压系统、副机体、清土总成和卷布总成。主机体包括主机架和地轮，地轮起支撑和行走作用；液压系统包括液压油箱、动力输入轴、主动带轮、从动带轮和液压泵，为清土总成和卷布总成提供动力；副机体包括副机架、刮土铲和刮土铲支架，刮土铲将彩条布上的土刮至一侧；清土总成包括清土液压马达和清土搅龙，清土搅龙进一步清除彩条布上的土；卷布总成包括卷布液压马达、卷布侧板和卷布辊，卷布液压马达驱动卷布侧板和卷布辊转动，卷布辊卷起彩条布实现回收作业。所述卷布辊根据作业对象更换，提高了葡萄埋藤用的彩条布清土回收机的通用性和利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207212B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201810035082.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。
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公开(公告)号：CN107439101B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710656685.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，包括固定机架、整列侧立机构和定向定距机构，整列侧立机构包括圆形电磁振动器和料斗，定向定距机构包括侧立喂入单元、定向定距单元和侧立输出单元。整列侧立机构利用分选轨道对玉米种子进行分选，利用侧立姿态变化轨道对平躺姿态的玉米种子进行侧立姿态变化；定向定距机构利用玉米种子的质心偏移特性，通过摩擦力、激振力等的共同作用，使侧立姿态的玉米种子都以尖端朝上的状态依次进入勺式定向定距型孔，之后被带到定向定距单元出口处，以尖端向前的姿态依次滑出勺式定向定距型孔，实现对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，最终玉米种子以侧立姿态、胚根尖端统一向前的状态输出，且相邻种子之间间距一致。
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公开(公告)号：CN107439101A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710656685.9
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米种子侧立勺式定向定距输出装置，包括固定机架、整列侧立机构和定向定距机构，整列侧立机构包括圆形电磁振动器和料斗，定向定距机构包括侧立喂入单元、定向定距单元和侧立输出单元。整列侧立机构利用分选轨道对玉米种子进行分选，利用侧立姿态变化轨道对平躺姿态的玉米种子进行侧立姿态变化；定向定距机构利用玉米种子的质心偏移特性，通过摩擦力、激振力等的共同作用，使侧立姿态的玉米种子都以尖端朝上的状态依次进入勺式定向定距型孔，之后被带到定向定距单元出口处，以尖端向前的姿态依次滑出勺式定向定距型孔，实现对侧立姿态的玉米同时进行定向和定距，最终玉米种子以侧立姿态、胚根尖端统一向前的状态输出，且相邻种子之间间距一致。
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公开(公告)号：CN108848695B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810429183.7
申请日：2018-05-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力机械结合式葡萄藤根部清土装置，包括：机架部分、动力传动部分、根部刷土部分、气力作业部分和避障部分；本发明整体的工作过程如下：将装置挂接在拖拉机后面，根据冬季葡萄藤埋土现状，调整限深轮，调整机架的作业高度；启动拖拉机，带动液压站和风机作业，从而带动根部刷土部分开始刷土，气力作业部分开始吹气，触杆传感器接触到石柱后，伸缩油缸运动，根部刷土部分避开石柱，绕开石柱后继续恢复伸出作业，采用扫土板刷和气吹的(56)对比文件兰海侠.现代多功能农机装备制造关键技术研究(2).农业机械.2013,(第28期),全文.李涛;康璟;孙伟;王蒂;张俊莲;吴建民.一种新型葡萄埋藤机的设计.农业机械.2013,(第07期),全文.戴良香，刘东强.土壤学教学改革的实践与探索.河北职业技术师范学院学报.1995,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN108207212A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810035082.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种定向玉米种子弹夹制作装置，包括机架、弹夹制作单元和识别控制单元，其中弹夹制作单元包括定向移动推送单元和弹夹装种单元，识别控制单元包括胚面识别传感器和控制器，弹夹装种单元内部有左右两个对称的子单元。首先由定向移动推送单元对胚根尖端朝前的玉米种子进行定向接收和移动；在移动过程中，由胚面识别传感器对玉米种子的胚面朝向进行识别，然后控制器根据识别结果来控制弹夹装种单元整体左右移动；最后由定向移动推送单元将胚面朝上和胚面朝下的玉米种子分别定向推送装进两个弹夹，玉米种子依次在弹夹中纵向叠放，直至装满玉米种子，完成定向玉米种子弹夹的制作。
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