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公开(公告)号：CN118383162A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410495284.X
申请日：2024-04-23
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提出一种酿酒葡萄与气力互作的运动方式和气吸式收获装置。该方式利用气流产生的气流力与酿酒葡萄相互作用，对生长在结果枝上的酿酒葡萄进行吸附，对负压管道中的酿酒葡萄进行输送。该装置包括：底盘装置、风机装置、双通道收集箱装置、吸附末端装置、座椅梁装置、输送装置。本发明用于单臂篱架式种植模式下的葡萄机械化收获作业，吸附末端装置、双通道收集箱装置和风机装置组成负压系统，对葡萄进行吸附、收割、输送和收集，并能在不影响吸附系统的负压环境的条件下，将双通道收集箱装置内收获的葡萄输送出吸附系统。该装置在收获过程中对葡萄的损伤小，能整串吸附酿酒葡萄，提高了酿酒葡萄收获作业的机械化水平。
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公开(公告)号：CN115316074B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210875302.8
申请日：2022-07-22
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种链盘组合与仿生开沟的林果园有机肥分层深施机。本发明所述有机肥分层深施机包括：输肥部分、链式开沟部分、双圆盘混合部分、机架和动力传动部分。输肥部分通过刮肥板从肥箱底部均匀刮肥，并经过门I和门II将有机肥料分为上下两层；链式开沟部分实现土壤深开沟，开沟深度可达到60cm，并将土壤后抛，同时下层有机肥顺着伸缩梁施入沟底；双圆盘混合部件将铺在地表上的上层有机肥混合，最大混合深度为30cm。本发明解决了深根系作物有机肥施肥深度浅，开深沟阻力大能耗高，有机肥一次性施入造成肥料浪费以及土壤与有机肥不能充分混合，造成肥效效果差，肥料利用率低的问题，提高了有机肥的精细化施用。
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公开(公告)号：CN117958032A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410077306.0
申请日：2024-01-19
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种加工葡萄自适应柔性采收装置与监控方法。该采收装置主要包括机架、电机、同步带传统系统、曲柄四连杆机构、齿形链动力分配系统、二级四连杆机构、弹性摆杆总成、两个深度摄像头和两个IMU惯导传感器。该装置通过动力传递机构与动力分配机构将电机的连续旋转运动转化为两侧弹性摆杆的周期性摆动，两侧的弹性摆杆与葡萄接触使葡萄发生受迫振动实现脱粒。该装置的振动频率、振动幅度、夹持间隙和同侧摆杆间距可以灵活调节；可自适应地调节作业频率，优化脱粒效果。该装置和监控方法还可以研究弹性摆杆的结构、材料特性对脱粒效果的影响规律、构建不同品种和成熟度下葡萄的收获参数组合数据库，以及分析振动传递规律与摆杆磨损规律。
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公开(公告)号：CN117426210A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311366207.6
申请日：2023-10-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种自动匹配切割位置的鲜食葡萄采摘装置。本发明包括行走履带部分，切割位置横向控制部分安装在行走履带部分上，果实输送部分安装在切割位置横向控制部分上，切割位置纵向控制部分和视觉识别部分安装在果实输送部分上，往复式切割器组件设在切割位置纵向控制部分上。本发明用于鲜食葡萄的采收，解决了鲜食葡萄采收仍大量采用人工的问题，提高了收获的效率，确保了收获的准确率，提高了鲜食葡萄收获机械化作业的自动化水平和智能化水平。
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公开(公告)号：CN108551775B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810066645.3
申请日：2018-01-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种双边立式自动避障株间除草机，包括机架单元、动力传动单元、行宽调节单元、两个自动避障单元、双边液压控制单元和两个除草单元。机架单元是其他各单元的安装载体，动力传动单元实现动力从拖拉机PTO传输到除草机；行宽调节单元可根据实际要求改变作业行宽；自动避障单元可实现除草单元自动避开作物茎秆，触杆机构是自动避障单元信号采集的重要部件；双边液压控制单元为液压马达和液压缸提供动力；除草单元用于作物行间杂草的浅耕除草，其中的仿形机构可保证在不平整地面上除草深度一致。本发明可实现双边作业，并能自动避障除草，提高了作业效率，改善了除草作业效果。
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公开(公告)号：CN114788475A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210490607.7
申请日：2022-05-07
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01G17/08
摘要： 本发明提出了一种前置式葡萄藤拨指扶立装置，该装置可安装在拖拉机前配重支架上，其动力和电源由拖拉机提供，通过调节液压缸的伸缩长度调节主机架的离地高度，进而适应不同离地高度的葡萄藤；通过调节转速，以适应不同株距的葡萄藤；在拖拉机行进过程中，其拨指沿空间滑动伸缩运动，在最下端时，末端可以伸入至土壤中的葡萄藤下方，将葡萄藤挑起；运动至最上端时，拨指缩回，即完成了葡萄藤的扶立作业。本发明适应性作业环境强，提升了作业的自动化水平和效率，弥补了葡萄藤扶立相关农业机械的空白。
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公开(公告)号：CN109182303B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811105536.4
申请日：2018-09-21
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种巴伦葛兹类芽孢杆菌β‑N‑乙酰氨基葡萄糖苷酶及其编码基因与应用。本发明提供的β‑N‑乙酰氨基葡萄糖苷酶PbNag39的酶学性质优异，对几丁二糖的比酶活为28.3U/mg，水解几丁寡糖的终产物均为N‑乙酰氨基葡萄糖。将该β‑N‑乙酰氨基葡萄糖苷酶与几丁质酶协同水解几丁质粉末，可高效制备得到N‑乙酰氨基葡萄糖。本发明的β‑N‑乙酰氨基葡萄糖苷酶具有比酶活高、热稳定性好和水解特性优异的特点，能在较广泛的pH范围内稳定并发挥催化作用，在几丁质转化中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109762798A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910146270.6
申请日：2019-02-27
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种巴伦葛兹类芽孢杆菌壳聚糖酶的制备方法与应用。本发明提供了蛋白质，为以下1)、2)或3)所述的蛋白质：1)氨基酸序列是序列表中序列1所示的蛋白质；2)在序列表中序列1所示的蛋白质的N端或/和C端连接标签得到的融合蛋白质；3)将1)或2)所示的蛋白质经过一个或几个氨基酸残基的取代和/或缺失和/或添加得到的且具有相同功能的蛋白质。本发明的壳聚糖酶在枯草芽孢杆菌中成功表达，重组菌经高密度发酵胞外酶活力为1103.4U/mL，蛋白含量为4.7mg/mL。本发明所述壳聚糖酶产酶水平高，安全性好，且制备的壳聚糖酶酶学性质优良、水解效率高，因而在食品、医药、饲料等行业具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109182303A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811105536.4
申请日：2018-09-21
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： C12N9/2402 , C12P19/02 , C12P19/14 , C12P19/26 , C12Y302/01052
摘要： 本发明公开了一种巴伦葛兹类芽孢杆菌β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶及其编码基因与应用。本发明提供的β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶PbNag39的酶学性质优异，对几丁二糖的比酶活为28.3U/mg，水解几丁寡糖的终产物均为N-乙酰氨基葡萄糖。将该β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶与几丁质酶协同水解几丁质粉末，可高效制备得到N-乙酰氨基葡萄糖。本发明的β-N-乙酰氨基葡萄糖苷酶具有比酶活高、热稳定性好和水解特性优异的特点，能在较广泛的pH范围内稳定并发挥催化作用，在几丁质转化中具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN109047034A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810781308.2
申请日：2018-07-17
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/04 , B07C2501/0081
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种葡萄干颜色大小双标准自动多级分选装置，包括：供料部分、物料分散部分、逐粒定距部分、逐粒输送带部分和机器视觉系统；葡萄干由供料斗进入沿供料输送带向上输送落入振动送料器进行直线排列，然后送入逐粒输送带，输送过程中，采用机器视觉方法，对葡萄干进行颜色和大小分级，并根据分级结果控制电磁气阀，将对应等级的葡萄干吹入相应的物料收集仓内，实现葡萄干颜色大小双标准自动多级分选作业。
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