发明公开
- 专利标题： 一种自动匹配切割位置的鲜食葡萄快速采摘装置
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申请号： CN202311366207.6申请日： 2023-10-20
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公开(公告)号： CN117426210A公开(公告)日： 2024-01-23
- 发明人: 徐丽明 , 蒋相 , 马帅 , 陈怡婷 , 闫成功 , 谭好超 , 沈聪聪 , 马俊龙
- 申请人： 中国农业大学
- 申请人地址： 北京市海淀区圆明园西路2号
- 专利权人： 中国农业大学
- 当前专利权人： 中国农业大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区圆明园西路2号
- 代理机构： 北京卫平智业专利代理事务所
- 代理商 闫萍
- 主分类号： A01D46/28
- IPC分类号： A01D46/28 ; A01D67/00
摘要：
本发明涉及一种自动匹配切割位置的鲜食葡萄采摘装置。本发明包括行走履带部分，切割位置横向控制部分安装在行走履带部分上，果实输送部分安装在切割位置横向控制部分上，切割位置纵向控制部分和视觉识别部分安装在果实输送部分上，往复式切割器组件设在切割位置纵向控制部分上。本发明用于鲜食葡萄的采收，解决了鲜食葡萄采收仍大量采用人工的问题，提高了收获的效率，确保了收获的准确率，提高了鲜食葡萄收获机械化作业的自动化水平和智能化水平。
