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公开(公告)号：CN108830272A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810879003.5
申请日：2018-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/20 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/30 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置及芽眼识别和定位方法。图像采集装置包括三个RGB-D相机，分别从三个不同的角度采集马铃薯样本的彩色图和深度图。在图像处理部分，对彩色图经过预处理和基于掩膜的目标提取方法获得马铃薯目标图像，然后使用Adaboost算法和Haar-like特征训练分类器，识别芽眼区域，并求得芽眼区域的二维坐标；对RGB-D相机进行标定，得到每个RGB-D相机的内部参数和外部参数，结合相应相机所采集的深度图和彩色图生成点云；使用迭代最近邻点算法将三组点云依次配准，得到马铃薯样本的三维模型；然后将所得芽眼的二维坐标转换为马铃薯样本三维模型所在三维空间下的坐标，实现马铃薯芽眼三维定位，为实现马铃薯种薯切块的自动化奠定基础。
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公开(公告)号：CN105911268A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610377533.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/53
CPC classification number: G01N33/5302
Abstract: 本发明涉及一种胶体金试纸条检测结果自动读取仪器及其应用，所述胶体金试纸条检测结果自动读取仪器包括框架，所述框架内设有胶体金试纸条、控制单元、图像采集单元和结果显示单元，所述控制单元分别与图像采集单元和结果显示单元连接。本发明还提供了使用上述读取仪器自动读取胶体金试纸条检测结果的方法，所述方法具体为：以所述图像采集单元采集胶体金试纸条上显色区域的图像，然后所述控制单元对所采集的图像进行分析，得到所述沙丁胺醇溶液的浓度，再由所述结果显示单元显示所述浓度的具体信息。本发明可实现自动、准确、快速的读取胶体金试纸条上沙丁胺醇溶液的浓度，避免了人工对比比色卡的误差，提高结果读取的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110249741B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910488310.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法，包括：1.根据马铃薯种薯切块的要求，对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配，得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数；2.根据每个芽块含有的芽眼数，按照“坐标就近原则”提出两种分配方法，分别依次分配芽眼的三维坐标；3.根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面；4.确定马铃薯种薯的执行切块方法。所述方法充分利用了点云模型能够体现马铃薯种薯三维空间结构及表面芽眼的空间分布这一特点，按照马铃薯种薯切块的要求进行芽块数、芽眼数及芽眼三维坐标分配，并求解分割面方程，利用所得分割面能够实现对马铃薯种薯的芽块分割，为实现智能化的种薯切块奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN102392546A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110379928.1
申请日：2011-11-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: E04H6/14
Abstract: 一种升降式立体车库由车库、载车板和提升装置组成；载车板由提升装置驱动沿车库轨道上下运动；车库可根据需要设置上下多层停车位；停车时，若一层有空车位，车辆经停放在地面上的载车板直接驶入车库，若一层已被占用，车辆驶入位于地面的载车板后，由提升装置将载车板提升至空车位所在的停车层，车辆进入车位停放完毕后，司机随载车板下降到地面，载车板等待下一次工作；取车时，司机由载车板提升至对应的停车层，将车倒入载车板返回地面；车库每层停车位设防护栏；载车板上通过销轴安装有刚性杆，刚性杆下方设有一凹槽，当防滑载车板停放在地面时，刚性杆倒下进入凹槽；当提升防滑载车板时，刚性杆和连接钢丝绳同时受力拉起防滑载车板。
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公开(公告)号：CN110249741A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910488310.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法，包括：1.根据马铃薯种薯切块的要求，对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配，得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数；2.根据每个芽块含有的芽眼数，按照“坐标就近原则”提出两种分配方法，分别依次分配芽眼的三维坐标；3.根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面；4.确定马铃薯种薯的执行切块方法。所述方法充分利用了点云模型能够体现马铃薯种薯三维空间结构及表面芽眼的空间分布这一特点，按照马铃薯种薯切块的要求进行芽块数、芽眼数及芽眼三维坐标分配，并求解分割面方程，利用所得分割面能够实现对马铃薯种薯的芽块分割，为实现智能化的种薯切块奠定了理论基础。
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公开(公告)号：CN208922290U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821246703.2
申请日：2018-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/20 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/30 , G06T17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于RGB-D相机的马铃薯图像采集装置，包括图像采集模块、光源、样本托、暗箱、电缆和计算机；图像采集模块包括三个RGB-D相机；样本托位于暗箱底板中心位置，样本托的中心轴与暗箱的底板平面垂直；马铃薯样本的尾部与样本托接触，贯穿马铃薯样本顶部到尾部的中心轴与样本托的中心轴重合；图像采集模块固定在样本托上方且与样本托的中心轴垂直的平面上，三个相机分别固定在以样本托的中心轴与图像采集模块所在平面的交点为圆心的圆周上，每个相机的镜头平面与样本托的中心轴间的夹角相等，且范围为10°～45°。光源固定在图像采集模块的上方，光源所在平面的中心垂线与样本托的中心轴重合；图像采集模块和计算机通过电缆相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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