发明授权
CN110249741B 一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法
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申请号: CN201910488310.5申请日: 2019-06-05
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公开(公告)号: CN110249741B公开(公告)日: 2020-07-28
- 发明人: 谭彧 , 田芳 , 刘星星 , 吕昊暾 , 李宝胜 , 杨圣慧
- 申请人: 中国农业大学
- 申请人地址: 北京市海淀区圆明园西路2号
- 专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人: 中国农业大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区圆明园西路2号
- 代理机构: 北京卫平智业专利代理事务所
- 代理商 张新利; 谢建玲
- 主分类号: A01C1/00
- IPC分类号: A01C1/00 ; G06T7/11
摘要:
本发明涉及一种马铃薯种薯处理方法,包括:1.根据马铃薯种薯切块的要求,对马铃薯种薯的质量和芽眼总数进行分配,得到拟分割的芽块数及每个芽块含有的芽眼数;2.根据每个芽块含有的芽眼数,按照“坐标就近原则”提出两种分配方法,分别依次分配芽眼的三维坐标;3.根据步骤2中分配的相邻两个芽块上芽眼的三维坐标求解分割面;4.确定马铃薯种薯的执行切块方法。所述方法充分利用了点云模型能够体现马铃薯种薯三维空间结构及表面芽眼的空间分布这一特点,按照马铃薯种薯切块的要求进行芽块数、芽眼数及芽眼三维坐标分配,并求解分割面方程,利用所得分割面能够实现对马铃薯种薯的芽块分割,为实现智能化的种薯切块奠定了理论基础。
公开/授权文献
- CN110249741A 一种基于点云模型的马铃薯种薯切块方法 公开/授权日:2019-09-20