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公开(公告)号：CN106650010A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611042333.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及微加速度计的可靠性仿真技术，具体是一种微加速度计在温、湿、振综合应力下的可靠性仿真方法。本发明解决了目前尚无一种基于高加速寿命试验技术的微加速度计可靠性仿真方法的问题。微加速度计在温、湿、振综合应力下的可靠性仿真方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）利用仿真软件建立微加速度计的仿真模型；通过仿真模型确认微加速度计的材料特性；2）在温度应力下对微加速度计进行可靠性仿真；3）在振动应力下对微加速度计进行可靠性仿真；4）在温度、湿度、振动综合应力下对微加速度计进行可靠性仿真。本发明适用于各种微加速度计的可靠性仿真。
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公开(公告)号：CN104992076A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510479379.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 中北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及微惯性传感器可靠度评估方法，具体是一种基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法。本发明解决了现有微惯性传感器可靠度评估方法在有限的时间和费用约束条件下无法进行可靠度评估、评估准确性和可信度低的问题。基于多退化机理的小样本微惯性传感器可靠度评估方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)选择能够表征微惯性传感器在环境应力下性能呈现退化的敏感特征参数；2)设计性能退化试验剖面；3)对p个同批次的微惯性传感器进行性能退化试验；4)对p个微惯性传感器的q个敏感特征参数分别设置失效阈值；5)综合评估p个微惯性传感器在各个工作时刻的可靠度。本发明适用于微惯性传感器。
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公开(公告)号：CN104897150A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510334584.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
CPC classification number: G01C19/5776 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽、带宽全温性能差的问题。一种提升硅微机械陀螺仪带宽全温性能的方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子全温跟踪补偿控制器；所述偶极子全温跟踪补偿控制器包括温度补偿环节、零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
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公开(公告)号：CN104345176A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410661505.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种自校准数字加速度传感器，属于传感器的技术领域；一种体积小、传输可靠性较高、且通讯线路简单的自校准数字加速度传感器；采用的技术方案为：依次电连接的信号采集模块、信号调理模块、微处理器控制模块和通讯模块，所述微处理器控制模块包括A/D转换单元、CPU、内部温度传感器和CAN控制器，所述通讯模块包括CAN收发器U4；适用于传感器应用的领域。
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公开(公告)号：CN103245798B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310148544.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及高量程加速度传感器的滤波技术，具体是一种高量程加速度传感器的机械滤波方法。本发明解决了现有高量程加速度传感器的滤波技术无法避免高频噪声对高量程加速度传感器的损害、制作工艺复杂、生产成本高、以及无法满足高量程加速度传感器对微型化的要求的问题。高量程加速度传感器的机械滤波方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.选取缓冲层作为内滤波结构，并通过缓冲层将高量程加速度传感器的敏感结构粘结于高量程加速度传感器的管壳的内腔底面上；b.选取台形结构作为外滤波结构，并保证台形结构的上底面的面积大于高量程加速度传感器的管壳的下底面的面积。本发明适用于对高量程加速度传感器进行滤波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983267A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243487.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及捷联惯导算法，具体是一种基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法。本发明解决了传统的捷联惯导算法破坏刚体在空间运动的完整性、增加算法设计和实现的复杂度、以及在高旋转环境下难以满足高解算精度的要求的问题。基于螺旋矢量的捷联姿态位置一体化更新算法，该算法是采用如下步骤实现的：1)根据刚体的角速度和比力，求解出在时间[tk,tk+H]内刚体相对惯性参考坐标系的螺旋矢量增量；2)根据螺旋矢量增量，求解出在时间[tk,tk+H]内刚体的更新对偶四元数；3)根据更新对偶四元数，实时更新刚体的姿态位置对偶四元数；4)根据姿态位置对偶四元数，求解出在tk+H时刻刚体相对惯性参考坐标系的平移矢量。本发明适用于常规弹药制导系统。
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公开(公告)号：CN103675352A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310705114.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术，具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上；2）使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置；3）将步骤2）中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型；4）使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行；5）将步骤4）中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。
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公开(公告)号：CN103575926A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310594101.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术，具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在炮口制退器的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈；然后分别向两个线圈通电，使得两个线圈各产生一个感应磁场；b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb；c.在弹丸的内部分别安装单轴磁阻传感器和电子线路；d.当弹丸发射时，单轴磁阻传感器依次测出两个感应磁场的变化；e.计算得出弹丸的炮口初始速度。本发明适用于高过载弹用微惯导系统。
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公开(公告)号：CN103439749A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310288244.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 中北大学
IPC: G01V3/40
Abstract: 本发明涉及微型磁传感器，具体是一种应用于微型磁传感器的磁集聚放大导向结构。本发明解决了现有微型磁传感器对地磁场的敏感性过于微弱的问题。一种应用于微型磁传感器的磁集聚放大导向结构，包括磁集聚放大结构和磁集聚导向结构；所述磁集聚放大结构包括台体部分；所述磁集聚导向结构包括延伸于台体部分细端的柱体部分；台体部分和柱体部分均由高磁导率软磁材料制成。本发明适用于微型磁传感器。
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公开(公告)号：CN102620814B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210089010.8
申请日：2012-03-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种MEMS仿生矢量水听器的桔瓣式封装结构，该结构可进一步提高水听器的各性能指标。本发明包括支撑管，支撑管顶部设有缩颈细管，缩颈细管的顶部设有支撑盘，支撑盘边缘开设环形卡槽，环形卡槽内固接有透声帽，支撑管底部管口设有堵头和锁紧螺母，其中，透声帽内还设有固定在支撑盘上的支撑台、支撑台上螺纹连接有桔瓣式金属支架，支撑台和桔瓣式金属支架之间卡接有置放四梁-纤毛式敏感体的软支架，透声帽、桔瓣式金属支架、四梁-纤毛式敏感体、软支架、支撑台之间紧密结合且无缝隙。与现有封装结构的水听器相比，采用该封装结构的水听器的共振频率提高近3倍，灵敏度提高20dB，水听器的可靠性和抗冲击能力也得到了明显提高。
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