公开(公告)号：CN110652661A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910940038.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 中北大学

Inventor： 张鹏程 ,  陈燕 ,  桂志国 ,  舒华忠 ,  李杰

IPC: A61N5/10

Abstract: 本发明涉及一种卷积叠加剂量计算系统，包括信息输入模块、点核能量分布模拟模块、点核模型参数提取模块、点核查找表生成模块、TERM值计算模块、剂量计算模块和信息输出模块，其中点核模型参数提取模块用以构建新的剂量沉积点处采样模型，利用新模型的轴对称特性和旋转不变特性，将剂量沉积点到碰撞点的线段与碰撞点处入射射线的夹角存储，生成查找表。本发明一方面构建新的剂量沉积点处采样模型，提高了剂量计算精度；另一方面利用新模型的轴对称性和旋转不变性，将点核的旋转信息存储生成查找表，提高了剂量计算速度。

公开(公告)号：CN108502843B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201810266220.7

申请日：2018-03-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 曹慧亮 ,  刘俊 ,  石云波 ,  唐军 ,  李杰 ,  申冲 ,  高晋阳 ,  邵星灵 ,  黄堃 ,  张英杰

IPC: B81C1/00

Abstract: 本发明涉及硅微杯形谐振陀螺的加工方法，具体是一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法。本发明解决了深硅刻蚀法加工出的硅微杯形谐振陀螺深宽比小、表面光滑度低的问题。一种基于多晶硅生长法的硅微杯形谐振陀螺加工方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤a：在圆形硅基片的上表面生长第I氮化硅层；步骤b：在圆形硅基片的上表面刻蚀形成圆形凹腔；步骤c：将第I氮化硅层和第II氮化硅层去除；步骤d：在二氧化硅层的表面生长多晶硅层；步骤e：刻蚀形成第II圆环形窗口；步骤f：再次生长二氧化硅层；步骤g：将圆环形硅凸台腐蚀掉；步骤h：将二氧化硅层的暴露部分腐蚀掉。本发明适用于硅微杯形谐振陀螺的加工。

公开(公告)号：CN109813931A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910072513.6

申请日：2019-01-25

Applicant: 中北大学

Inventor： 石云波 ,  刘俊 ,  唐军 ,  曹慧亮 ,  焦静静 ,  郭涛 ,  高晋阳 ,  李杰 ,  张晓明 ,  马宗敏 ,  赵永祺 ,  赵思晗 ,  许鑫 ,  李飞 ,  王彦林 ,  张英杰 ,  米振国 ,  张婕 ,  刘玉

IPC: G01P15/00

Abstract: 本发明涉及传感器芯片封装结构，具体涉及一种高量程加速度传感器陶瓷硅陶瓷三层无引线封装结构；包括一层为一面可接地钎焊的低温共烧陶瓷片，不可钎焊面采用阳极键合技术，实现熟瓷片与敏感结构背面键合，敏感结构正面也采用阳极键合与三层熟瓷片键合，第一层为一片和传感器框架面积一样的低温共烧陶瓷框架，同时通过激光打孔、浆料填孔实现敏感结构的PAD点与第二层电路相连；第二层通过浆料印刷，实现电路转接功能，将信号传输至熟瓷片第三层，即封装结构顶层；封装结构顶层印刷上可钎焊浆料，由此可以通过钎焊将熟瓷片与输出电线相连；本发明使封装结构面积最小化，实现了加速度传感器无引线封装，极大的提高了传感器的可靠性。

公开(公告)号：CN106840195B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201611179449.4

申请日：2016-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  张晓明 ,  申冲 ,  马喜宏 ,  车晓蕊 ,  邹姗蓉

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及半捷联微惯性测量系统，具体是一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法。本发明解决了现有半捷联微惯性测量系统的精度无法进一步提高的问题。一种旋转式半捷联微惯性测量系统误差抑制方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：假设在初始时刻，s系、b系、b'系重合；步骤S2：IMU处于微旋状态；步骤S3：测量弹体的旋转角度与IMU的微旋角度之差；步骤S4：得到b'系到n系的坐标转换矩阵；步骤S5：由表示b'系到n系的坐标转换矩阵；步骤S6：IMU先正旋，再反旋；步骤S7：将式(3)分别代入式(7)和式(8)中；步骤S8：得到IMU正旋和反旋时的姿态角误差；步骤S9：得到一个正反转周期的姿态角误差。本发明适用于高速旋转弹药的飞行姿态测量。

公开(公告)号：CN106643797B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201611177705.6

申请日：2016-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘俊 ,  李杰 ,  张晓明 ,  张樨 ,  申冲 ,  冯凯强 ,  王一焕 ,  郑涛

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮口20m处的时刻为零位修正时刻；步骤S2：对弹载惯导系统进行初始对准；步骤S3：根据弹载惯导系统中MEMS陀螺仪的实时输出，提取出弹体在零位修正时刻的偏航角ψ1、俯仰角θ1、滚转角γ1；步骤S4：根据计算出弹体在零位修正时刻的俯仰角θ2、滚转角γ2；步骤S5：根据ψ1、θ1、γ1、θ2、γ2，计算出MEMS陀螺仪在弹体发射前后的零位变化；步骤S6：计算出MEMS陀螺仪的准确实时输出。本发明适用于弹体的姿态测量。

公开(公告)号：CN106595623A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611179422.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦丽 ,  张樨 ,  李杰 ,  张晓明 ,  申冲 ,  李文豪 ,  刘一鸣 ,  兰洋

IPC: G01C19/00

CPC classification number: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及旋转弹的滚转角速率测量技术，具体是一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法。本发明解决了主动半捷联惯性测量系统在测量旋转弹的滚转角速率时测量精度低的问题。一种基于多传感器数据融合的滚转角速率高精度测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义载体坐标系；步骤S2：在主动半捷联惯性测量系统的外筒中安装大量程陀螺仪；在主动半捷联惯性测量系统的MIMU顶部安装中量程陀螺仪；在主动半捷联惯性测量系统的MIMU中安装小量程陀螺仪；步骤S3：计算出外筒和内筒之间的相对转速数据；步骤S4：复现出弹体滚转角速率数据；步骤S5：将复现出的弹体滚转角速率数据作为控制信号。本发明适用于旋转弹的滚转角速率测量。

公开(公告)号：CN103983281B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201410243439.7

申请日：2014-06-03

Applicant: 中北大学

Inventor： 李杰 ,  张樨 ,  刘俊 ,  秦丽 ,  范建英 ,  张晓明 ,  郭涛 ,  马喜宏 ,  唐军 ,  张松 ,  景增增

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量技术，具体是一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法。本发明解决了主动式半捷联系统的同轴度误差影响主动式半捷联系统的整体结构强度、稳定性、减旋精度、以及测量精度的问题。一种主动式半捷联系统同轴度误差解析评定与补偿方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)主动式半捷联系统的外筒同轴度误差的解析评定；2)主动式半捷联系统的内筒同轴度误差角的动态标定与补偿；3)主动式半捷联系统的基准轴线的统一。本发明适用于高旋弹药飞行姿态的精确测量。

公开(公告)号：CN103411613B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201310293607.9

申请日：2013-07-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  鲍爱达 ,  刘俊 ,  李杰 ,  龙达峰 ,  陈国彬 ,  白渚铨 ,  赵鑫炉 ,  王宇

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及弹载侵彻姿态测量装置，具体为一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置，解决了目前缺乏一种针对传统的战斗部侵彻过程的姿态解算的装置的问题。一种基于地磁/微惯导信息组合的弹载侵彻姿态解算装置，包括电路体（1）和置于所述电路体（1）外围的缓冲防护装置；所述电路体（1）的信号线引出到所述缓冲防护装置外，电路体（1）包括地磁/微惯导测量组合单元、弹载姿态解算单元、弹载实时数据记录单元、供配电单元、启动模块；所述地磁/微惯导测量组合单元包括信号调理模块，所述信号调理模块的输入端分别连接有三轴陀螺传感器和三轴地磁传感器，信号调理模块的输出端连接有A/D转换模块。本发明设计合理、结构简单。

公开(公告)号：CN104931034A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510334592.5

申请日：2015-06-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 曹慧亮 ,  刘俊 ,  石云波 ,  申冲 ,  秦丽 ,  唐军 ,  李杰 ,  张晓明 ,  马宗敏 ,  鲍爱达

IPC: G01C19/5776

CPC classification number: G01C19/5776

Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽的问题。基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子补偿控制器；所述偶极子补偿控制器包括零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。

公开(公告)号：CN103424719B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310288266.6

申请日：2013-07-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 张晓明 ,  高丽珍 ,  刘俊 ,  唐军 ,  李杰 ,  陈国彬 ,  王宇 ,  赵代弟 ,  杨国欢 ,  赖正喜

IPC: G01R33/06 ,  H01L43/00 ,  H01L43/12

Abstract: 本发明涉及微型磁传感器，具体是一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件及其制造方法。本发明解决了现有微型磁传感器不适用于深空、深海、深地的磁场矢量信息测量的问题。一种基于纳米磁颗粒的磁矢量敏感元件包括SiO2基底、下金属电极板、磁敏材料层、上金属电极板；其中，磁敏材料层由N个Fe3O4纳米颗粒层与N+1个聚合物层交替层叠构成，N为正整数；下金属电极板层叠于SiO2基底的上表面；磁敏材料层层叠于下金属电极板的上表面；上金属电极板层叠于磁敏材料层的上表面。本发明适用于各种场合的磁场矢量信息测量，尤其适用于深空、深海、深地的磁场矢量信息测量。