公开(公告)号：CN109990036A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910067816.9

申请日：2019-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈昌鑫 ,  马铁华 ,  武耀艳 ,  焦斌 ,  庞伟 ,  李帆 ,  郭文超 ,  武志博 ,  任一峰 ,  孙传猛 ,  裴东兴 ,  郑万斌

IPC: F16F9/06 ,  F16F9/32 ,  B60G17/019 ,  B60G17/00

Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。

公开(公告)号：CN109703316A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910067812.0

申请日：2019-01-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 马铁华 ,  陈昌鑫 ,  焦斌 ,  武志博 ,  庞伟 ,  李帆 ,  郭文超 ,  孙传猛 ,  裴东兴 ,  武耀艳 ,  郑万斌

IPC: B60G17/052

Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种高中低三级复合快速响应悬挂装置。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。

公开(公告)号：CN109681568A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910049591.4

申请日：2019-01-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 马铁华 ,  陈昌鑫 ,  李帆 ,  庞伟 ,  贺绍琪 ,  孙传猛 ,  武耀艳 ,  裴东兴 ,  靳鸿 ,  沈大伟

IPC: F16F9/53 ,  B60G13/08

Abstract: 本发明公开了一种四臂电磁变阻尼的液压悬挂装置及其使用方法，包括四个电磁变阻尼液压缸、连通装置、安装座、车轮，四个电磁变阻尼液压缸通过安装座固定，与车轮连接为一体；所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成；液压缸两端分别吊耳，液压缸的缸筒两侧分别设有端盖，缸筒内部设有活塞杆和磁流变液，活塞杆为中空结构，一端连接液压软管，另一端连接活塞，与磁流变液相通；活塞杆外侧设有螺线圈，螺线圈与线圈电极连通；磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内。本发明解决了电动车轮及其悬挂装置在受到凸凹不平路面作用下四臂液压悬挂装置的不平衡问题。

公开(公告)号：CN211629477U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020107254.4

申请日：2020-01-17

Applicant: 中北大学

Inventor： 郭文超 ,  陈昌鑫 ,  马铁华 ,  李帆 ,  任一峰 ,  赵雅蓉 ,  杨冰 ,  冉召会 ,  庞伟 ,  焦斌 ,  王晨斌 ,  李珂

IPC: H01R31/06 ,  H01R13/66 ,  H01R13/658 ,  H01R13/717 ,  H01R13/6591

Abstract: 本实用新型公开了一种基于隧道磁阻传感的多功能智能插座，包括插座主体、漏电感知模块、电流检测模块、电源模块、控制模块和WiFi/红外模块，所述插座主体面板上部有圆形指示灯、指示灯下面安装有显示屏，在面板中部安装有三孔插座；在插座背面通过火线导线、零线导线、地线导线连接插孔与接线端子，火线导线与零线导线上安装有屏蔽壳体，屏蔽壳体内部安装有隧道磁阻，屏蔽壳体外部安装有固定电阻，隧道磁阻传感器安装在火线导线下端；本实用新型所述的一种基于隧道磁阻传感的多功能智能插座，利用隧道磁阻效应对磁信号的灵敏反应进行漏电、断电保护，能够快速的断电，更好的智能节电，有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN211321272U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202020299986.8

申请日：2020-03-12

Applicant: 中北大学

Inventor： 任一峰 ,  陈昌鑫 ,  卫芃毅 ,  李帆 ,  陈晔 ,  赵俊梅 ,  姚舜才 ,  刘鹏 ,  余永俊 ,  郭文超 ,  王奇

IPC: H02S20/30 ,  H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  H02S40/30 ,  B60F5/02

Abstract: 本实用新型涉及光伏发电板清洁与运维领域，具体是一种具有飞行能力与履带行走功能、能够根据光伏板角度自调整、适用于分布式光伏板的旋翼与履带复合的角度自调节分布式光伏清洁运维装置。包括支撑框架、履带、四旋翼、液压伺服系统、清扫机构等。本实用新型能够紧密的将光伏运维与光伏清洁结合在一起，能够将光伏电站日常状态，故障检测，热斑检测，灰尘识别等数据实时发送给控制人员，实现了光伏运维的基本要求，且极大的减少了人工消耗，使得效率得到了提升。本实用新型独特的角度自适应设计，能够适应不同纬度带来的15~45°光伏板倾角，使得运维装置能够准确稳定的降落在光伏板上，不会因为角度而跌落下来，同时提高了光伏运维的稳定性与准确性。

公开(公告)号：CN211978322U

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202020618285.6

申请日：2020-04-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 武耀艳 ,  李帆 ,  陈昌鑫 ,  马铁华 ,  焦斌 ,  郭文超 ,  庞伟 ,  侯志伟 ,  郑万斌 ,  冯伟琦 ,  王晨斌 ,  杨冰

IPC: G01M13/025 ,  G01M13/027

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转件扭矩测试实验装置，包括实验台底座、传感模块、电路模块、加载模块和电机，所述传感模块包括保护壳体、外侧套筒、第一外侧铜环、第二外侧铜环、内侧套筒、第一内侧铜环、第二内侧铜环、第一电阻应变片、第二电阻应变片、安装螺钉，固定在试验台底座上，第一、第二外侧铜环固定在外侧套筒内侧表面，保护壳体固定在外侧套筒的外侧，第一、第二内侧铜环固定在内侧套筒外侧表面，第一电阻应变片、第二电阻应变片沿轴线呈±45°角布置；本实用新型所述的一种旋转件扭矩测试实验装置，利用电阻应变片能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化的特性，可以开展应变片与容栅耦合的旋转件扭矩测试方法的验证实验与标定实验。