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公开(公告)号：CN111846246A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010649912.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种便携的单人反喷式软着陆安全保护装置及其使用方法。采用降落伞与充气外衣、喷气装置相结合的方法，低空开伞，接近地面时候反向喷气，在较大程度上减小了着陆速度；同时，部分气体充入穿戴外衣中，减小着陆冲击力。本发明的可靠性较高，操作难度较低，无需专业培训，具有很强的推广性和可实现性；可明显降低着陆速度，以及可控的飞行姿态，降低跳伞风险；未来应用前景广阔，可大范围推广，安全环保，可用于通用航空设备，高层救援器材，安全防护装置等。
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公开(公告)号：CN111122948A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010041544.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁阻与罗氏线圈复合的全封闭式电流测试装置。该电流测试装置采用全封闭式金属壳体、双层波导窗、电磁密封衬垫填充接缝的屏蔽结构，在金属壳体内进行传感器输出信号数字化处理，数字化处理之后的信号进行本地存储或者光纤数据传输，同时使用激光充电，提高其抗电磁干扰性能；装置的各部件安装好之后在实验室进行系统级标定（校准），避免测试现场传感器安装引入的误差，减小了系统误差；该装置利用隧道磁阻传感器测量稳态（中低频）与罗氏线圈测量脉冲功率电流（中高频）信号相复合，实现对脉冲功率电流的全频段测试。
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公开(公告)号：CN109990036A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910067816.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: F16F9/06 , F16F9/32 , B60G17/019 , B60G17/00
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种三级气液复合快速响应悬挂控制方法。每个液压缸无杆腔内均填充有液压油，每个液压缸上均安装有距离传感器，每个液压缸无杆腔均安装有四通连接器，每个四通连接器的其中一通分别与相应的液压缸无杆腔相连通，每个四通连接器的其他三通上均分别安装有低压电磁阀、中压电磁阀和高压电磁阀，所有低压电磁阀与外界空气相连通，所有中压电磁阀共同连接于中压管道，所有高压电磁阀共同连接于高压管道上。本发明采用高、中、低三级气压管道复合的方式，通过压力差实现高压至中压、中压至低压快速放气，以解决主动控制空气悬挂的响应速度。
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公开(公告)号：CN109712112A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811401151.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉中的图像处理技术领域，应用在电力系统中输电线路巡检方面。基于局部特征的航拍绝缘子图像的定位方法，通过无人机采集沿着输电线路拍摄采集图像，对采集和参考绝缘子图像均进行灰度化处理；在MATLAB平台上利用Harris-Laplace检测方法提取灰度化处理后图像的特征点，在MATLAB平台上，用SURF算法提取经过步骤二处理的灰度化处理后图像的特征点，在MATLAB平台上，用估计几何变换进行图像配准，绝缘子定位。本发明充分发挥局部特征的旋转、尺度、仿射不变性的优势，并且局部特征点配准定位的话，特征点数量少，计算量降低。
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公开(公告)号：CN101710787A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910204716.2
申请日：2009-09-29
Applicant: 中北大学
IPC: H02M5/04
Abstract: 本发明涉及一种正弦波大电流的产生方法及装置，装置包括单片机，至少一个前反馈检测电路、至少一个电子开关电路、至少一个高频升流器、至少一个滤波器、至少一个后反馈检测电路；大电流的产生方法是第一步前反馈检测是否发生电源波形畸变，第二步通过单片机控制电子开关电路的开闭时间，将交流电源斩波成一串间隔的具有一定宽度高度不一致的脉冲；第三步将斩波后串脉冲输入高频升流器进行高频升流；第四步将高频升流的电流通过滤波器进行滤波，产生与原交流电源频率一致的大电流；第五步通过后反馈检测输出的大电流是否下降，调整相应的串脉冲的宽度，通过该方法能够产生电流值稳定，波形为正弦波，波形失真度小的大电流，而且本装置体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114069869B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111410055.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种分布式光伏源网荷储能量流控制方法，该方法通过光伏板监测部分、逆变器监测部分、储能电池监测部分、并网后的输电线监测部分和控制部分，将监测数据通过物联网技术传输到上位机，从而实现远程监测分布式光伏电站的运行状态，对于分布式光伏运维具有重要意义。该方法根据光伏板产生电能曲线和负荷曲线，分布式光伏“源网荷储”能量流控制方法合理地将电能储存在储能电池和/或者并网，实现能量的双向有序流动，达到分布式光伏发电能量合理化利用的目的，削峰填谷、消纳分布式光伏，减少“弃光”现象。
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公开(公告)号：CN109712112B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811401151.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉中的图像处理技术领域，应用在电力系统中输电线路巡检方面。基于局部特征的航拍绝缘子图像的定位方法，通过无人机采集沿着输电线路拍摄采集图像，对采集和参考绝缘子图像均进行灰度化处理；在MATLAB平台上利用Harris‑Laplace检测方法提取灰度化处理后图像的特征点，在MATLAB平台上，用SURF算法提取经过步骤二处理的灰度化处理后图像的特征点，在MATLAB平台上，用估计几何变换进行图像配准，绝缘子定位。本发明充分发挥局部特征的旋转、尺度、仿射不变性的优势，并且局部特征点配准定位的话，特征点数量少，计算量降低。
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公开(公告)号：CN111864136B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010650158.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 中北大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H01M10/637 , H01M10/613 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种低温启动与温度调节的复合蓄电池组装置及使用方法，该装置包括蓄电池模块、控制模块、超级电容模块、电加热层、相变储能层、棉布层、水箱、壳体；其中蓄电池模块、控制模块和超级电容模块位于装置的内部，外层安装有电加热层、电加热层的外层安装有相变储能层，相变储能层外部敷设有棉布层，棉布层的外层由壳体包覆，壳体上设置有百叶窗；在寒区低温环境下利用超级电容的低温启动特性给电加热层的加热电阻丝通电加热，同时利用相变储能模块的储热性能以及棉布层的保温特性进行储热保温，在非寒区的工作情况下，利用相变储能模块的吸热性能以及加水的棉布层蒸发吸热和百叶窗散热。该装置对于蓄电池在宽温度范围利用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111122949B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010042247.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种TMR与Rogowski线圈复合的电流测试方法，利用TMR（隧道磁阻，Tunnel Magneto Resistance）传感器测量稳态（中低频）与Rogowski线圈（罗氏线圈）测量脉冲功率电流（中高频）信号复合，实现对脉冲功率电流的全频段测试；首先进行参数计算，针对被测电流量程，选用相应规格的电缆，计算TMR传感器与电缆的距离；然后进行各部件安装；再对安装的电流测试装置进行系统级标定，得到装置的灵敏度；最后，将完成标定的装置接入被测系统，对两个传感器测得信号复合处理。通过电磁屏蔽结构设计、TMR与Rogowski线圈复合、系统级标定，拓宽了电流测试的频率，并提高了电流测试的有效性。
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公开(公告)号：CN109677225B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910075084.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 中北大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种主/被动复合液压悬挂控制策略选择方法。该方法是通过所述悬挂装置实现的，所述悬挂装置包括控制器，液压缸，与液压缸伸缩配合的活塞杆，转动安装于活塞杆自由端的轮轴，安装于轮轴两端的车轮，所述液压缸的有杆腔和无杆腔均充满有液压油，位于液压缸外的液压缸的有杆腔和无杆腔之间连接有连通管，连通管上串联安装有第二电磁阀和液压泵，所有液压缸的无杆腔通过第一电磁阀共同连接至主液压管上。车辆由多个结构一致的含有悬挂装置支撑，依靠第一电磁阀的切换，既可以独立控制，也可以多个悬挂装置协同控制，提高了行驶通过性、平稳性以及可维修性。
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