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公开(公告)号：CN110641432B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911055868.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法，包括如下步骤：1)判断当前车辆是否处于坡道；2)若车辆处于坡道，且需制动停车时，首先启动线控制动系统进行制动，待车速减至车速阈值V＝1～10km/h后，再在使用线控制动系统的同时启动电子驻车制动系统，直至车辆停稳后关闭线控制动系统。本发明通过增加坡道判断，在线控制动过程中，一定坡度时提前调用EPB功能，保障制动性能，大大提升了陡坡自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112277541A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011170350.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B60C23/04
Abstract: 一种基于ISO14229的汽车胎压监控系统匹配方法，该方法包括各胎压传感器的匹配学习、轮胎参数的匹配，各胎压传感器的匹配学习为：上位机先发送31服务开始匹配学习某胎压传感器，再控制对该胎压传感器所对应的轮胎进行放气或充气操作以激活该胎压传感器，随后发送22服务以读取该胎压传感器ID，接着判定该胎压传感器ID是否不等于0x00000000或0xFFFFFFFFF，若是，则发送31服务以结束该胎压传感器的匹配学习。该设计无需借助传感器激活工具，实现了胎压传感器以及轮胎参数的匹配，通用性强。
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公开(公告)号：CN111695403A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010308948.9
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度感知卷积神经网络的2D与3D图像同步检测方法，步骤如下：步骤1、定义目标锚点公式，引入预设深度信息参数，指定共享中心像素位置；步骤2、根据定义目标物体的锚点模板、可视化锚点生成公式和3D先验锚点，生成预设锚框；步骤3、检查锚框的交并比；步骤4、分析目标物的网络损失函数；步骤5、建立深度感知卷积区域建议网络：引入Densenet卷积神经网络，得到特征图，将特征图送入全局特征抽取和局部特征抽取，最后按照一定的权重进行结合；步骤6、前向优化处理，引出参数步长σ，设置循环终止参数β，优化参数；步骤7、输出3D参数。本发明能够实现自动驾驶更高的安全性，可以广泛应用于计算机视觉领域。
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公开(公告)号：CN111572676A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010308911.6
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车用仪表配置参数标定方法，如下步骤：1：标定设备向车用仪表发送进入车用仪表回复进入扩展模式的请求；2：标定设备向车用仪表发送种子请求，车用仪表根据种子请求向标定设备回复对应的种子信息；3：标定设备将种子信息组装成明文并进行加密计算形成密文，回复给车用仪表；4：车用仪表将密文解密成明文，并将明文与种子信息进行对比校验；5：若校验成功，则标定设备给车用仪表写入标定参数；6：标定设备向车用仪表读取标定参数；7：车用仪表向标定设备回复标定参数；8：标定设备对标定参数进行比较；9：若比较成功，则标定设备继续向车用仪表写入下一个标定参数。本发明能形成各种实例化车型所需的仪表。
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公开(公告)号：CN111412926A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010308942.1
申请日：2020-04-19
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01C23/00
Abstract: 本发明公开了一种车用固定里程表速比转换方法为：输入车辆里程表速比K1，同时确定仪表输出的固定里程表速比K2；传感器采集车速信号并记录车速为V，收到一个脉冲后根据公式fi＝K1×V/3600计算采样频率fi；若未收到一个脉冲继续发射脉冲直至收到一个脉冲后计算采样频率fi；根据固定里程表速比K2和采样频率fi根据公式fo＝K2×fi/K1计算仪表应输出频率fo。通过本发明固定里程表速比转换方法，由仪表进行转换不管输入到仪表的里程表速比是多少，仪表对外输出一种固定里程表速比，以满足行驶记录仪或其他零部件对里程表速比通用化的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119668241A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411840708.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 郭启翔 , 李军智 , 强小文 , 何薇 , 李嫩 , 陈晖 , 付智俊 , 丁一宁 , 夏元淋 , 屈紫君 , 胡博伦 , 高宠智 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视频注入的整车在环测试系统、方法和车辆，其中该系统包括：场景仿真模块、视频注入模块、控制模块、智驾域控制器；所述场景仿真模块，其用于运行多个虚拟场景，以输出视频流给所述视频注入模块；所述视频注入模块，其用于接收所述视频流，并以设定的数据格式将所述视频流注入到智驾域控制器；控制模块，其用于基于接收的所述场景仿真模块传输的位姿信息和场景数据，进行车辆动力学的解算，并发送相应控制指令；智驾域控制器，其用于基于注入的视频流和所述相应控制指令制定驾驶策略，并输入给所述控制模块，以在虚拟仿真场景中执行相应驾驶策略。本申请能够提升整车功能测试准确性。
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公开(公告)号：CN119473885A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411532436.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 东风汽车股份有限公司
Inventor： 何薇 , 李军智 , 强小文 , 李嫩 , 郭启翔 , 陈晖 , 屈紫君 , 胡博伦 , 高宠智 , 晏萌 , 欧阳辰宇 , 赵金波 , 于子康 , 韩兴隆 , 代怡鹏 , 付智俊 , 丁一宁 , 夏元淋
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种自动化测试用例管理方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆在自动化测试的各个场景下的多维度信息；将所述多维度信息汇总在Excel表中，在web端建立所述Excel表中自动化测试用例的筛选交互界面；在所述筛选交互界面对选定的目标测试用例进行转化，生成对应的测试脚本，根据所述测试脚本进行自动化测试，能够满足企业对于自动化测试用例的完整管理需求，通过测试场景与仿真测试过程的有效结合，可以在后台自动实现测试用例的转化过程，无需依赖仿真环境和自动化测试软件，降低了人工搭建测试脚本耗费的时间，提升了自动化测试的准确性，提高了自动化测试用例管理的速度和效率。
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公开(公告)号：CN119044763A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411175411.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34 , G01R31/00 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种行星排混动电机测试方法、装置、设备及介质，涉及汽车测试技术领域，该方法包括搭建用于对被测对象进行测试的三电联调实物台架，所述被测对象包括整车控制器和电机系统；将车辆模型下载至三电联调实物台架的实时仿真系统，实时仿真系统根据预先设置输出仿真信号至整车控制器；基于车辆不同状态，整车控制器输出扭矩控制信号至电机系统，以使电机系统输出对应扭矩，并对输出扭矩变化情况进行采集；根据采集的扭矩变化情况，确定车辆混合动力系统内的动力分配和转换状态，以测试被测对象的动力传输及逻辑控制是否符合功能需求。本申请能够降低汽车测试成本，提高测试效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114608667B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210142251.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: G01F9/02
Abstract: 一种兼容多种路况的汽车油量表显示方法，所述显示方法包括：第一步：车辆自检，检测油量表指示正确同时可以接收油位传感器信号，第二步：判断油量表模式，根据发动机转速和车辆行驶速度判断油量表模式，第三步：怠速模式，以15s为周期采集油位传感器信号并计算得出油量表指示值，第四步：行车模式，以10s为周期采集油位传感器信号并计算得出油量表指示值。本设计不仅可以通过组合仪表进行计算机辅助计算，有效提高油量表显示的平稳性和准确性，而且可以避免上、下坡路段等多种路况下燃油箱不位于水平位置导致的油量表显示不正确，有效提高油量表显示的准确性。
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公开(公告)号：CN111483515B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010379068.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 东风汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电机和EPS电机的冗余线控转向系统及控制方法，包括主动伺服电机、EPS电机、主动伺服电机ECU、EPS电机ECU及转向传感器，主动伺服电机输出轴与方向盘下方的转向管柱相连，转向传感器安装在转向管柱上，主动伺服电机ECU与EPS电机ECU通过CAN总线双向通讯。本发明为双电机、双ECU冗余转向系统，主控伺服电机作为主动转向电机，EPS电机作为助力电机辅助转动转向电机完成转向功能同时可以也可以作为主动转向电机，当主控伺服电机出现故障时，立即启动冗余措施，使转向系统的可靠性大幅度提高，更能有效的保证车辆转向的精确性和稳定性。
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