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公开(公告)号：CN113141221A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110430092.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统卫星接收机地面端信号检测方法，包括信号截断、预处理器、频偏估计与补偿、匹配滤波器、检测特征量以及判决等。本发明基于同步字序列与巴克序列的相关双峰特性，提出了一种恒虚警率检测方法，有效解决了本地信号与接收信号之间的时延差异对检测方法的影响，有利于进行甚高频数据交换系统非协作通信信号侦察。
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公开(公告)号：CN110391878A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910670460.8
申请日：2019-07-23
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种甚高频数据交换系统ASM信号帧头检测方法与帧头检测器，包括：对接收信号进行预处理；利用预处理信号进行单次ASM信号帧头检测；根据帧头结构特性进行连续ASM信号帧头检测。本发明具有恒虚警检测的技术特点，有利于进行空中非协调通信ASM信号侦察。
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公开(公告)号：CN114966540B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210556208.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于到达角与RSSI值的同步融合定位方法，包括：基站将从终端周期性广播的无线电信号中提取的终端MAC地址、到达角、RSSI值、计数值以及基站MAC地址一并发送至服务器；服务器对接收数据按照终端MAC地址进行分类，对每一类数据按照基站MAC地址进行分组，对每一组数据按照计数值进行排序；每一组数据按计数值顺序进行扩展卡尔曼滤波，对到达角、RSSI值中的异常数据进行处理；每一类数据按计数值从各组中选择相应的到达角、RSSI值数据进行权重设计，结合基站位置坐标、标签工作高度信息，利用三角定位法、极点法实现融合定位；最后，对每一类融合定位估计值按计数值进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN118574076A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410843670.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种烟雾报警器辅助的火场消防员定位方法，包括：在防护区域内布设烟雾报警器，包含烟雾传感模块、定位模块；当监测到烟雾时，激活定位模块以及电池供电模式，定位模块向空间中周期性广播定位信号；当消防人员携带定位终端进入火灾区域时，定位终端实时接收烟雾报警器广播的定位信号，获得接收信号强度RSSI值，解析出烟雾报警器MAC地址，进行自身位置融合解算与卡尔曼滤波，滤波结果作为定位终端位置估计，并通过应急通讯网络回传至指挥中心。本发明具有多源数据融合技术特点，有利于构建火场消防员实时定位系统。
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公开(公告)号：CN114966533B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210556185.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01S3/16
Abstract: 本发明公开了一种测向定位系统相位干涉仪测向方法，包括：终端按协议广播带有标志信息与正弦波的数据包信号；基站接收识别到标志信息后，控制射频开关按预设的顺序分时选通天线接收数据包信号中的正弦波信号；再对接收信号进行预处理，消除射频通道、收发载频失配引起的相位差异并构造多通道接收信号；选择基线计算相位差，选择基线组计算和相位差与差相位差，并结合模糊相位组合构造多组包含到达角度信息的复数；通过聚类法过滤聚类程度较低的复数元素并计算所有可能到达角；最后通过能量法获得信号到达角的估计值。本发明能够使基站快速获得准确地估计终端广播信号到达角度，具有较低的复杂度与成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116577728A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310676082.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种到达角定位系统单服务器多区域定位方法，包括：服务器接收基站上传的关于各个终端的观测信息，并标记时间戳；服务器按照子区域基站MAC地址集合进行匹配分组；各子区域内的数据包按照终端MAC地址进行分组，并按照时间戳排序；子区域内各个终端利用组内的数据包里接收信号强度、入射角度并结合相关基站坐标、时间戳等信息进行多源异构数据融合定位，获得终端在该子区域内的位置估计；当服务器中同一终端在多个子区域中出现位置估计时，需要结合子区域边界、基站接收信号强度统计等信息判断是否触发子区域切换条件，并确定该终端所属子区域信息；服务器将各终端最终位置估计、子区域信息进行输出。
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公开(公告)号：CN115278517A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210719786.7
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04W4/02
Abstract: 本发明公开了一种基于波束指向与协作通信的离开角定位方法与定位系统，包括：基站根据合成波束宽度对覆盖范围分区，确定每个分区的离开角度对应的每个天线阵元对应的移相值，基站按规则循环选择分区配置好该分区各个天线的移相值并进行测向数据包广播，在基站分区范围内的终端接收识别译码测向数据包信号校验通过后获得基站MAC地址与所处基站分区的离开角信息，终端结合接收到的多个基站不同分区离开角信息、基站位置信息进行实时融合定位。本发明具有波束指向与协作通信广播离开角信息的技术特点，有利于构建离开角实时定位系统。
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公开(公告)号：CN113141221B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110430092.7
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种甚高频数据交换系统卫星接收机地面端信号检测方法，包括信号截断、预处理器、频偏估计与补偿、匹配滤波器、检测特征量以及判决等。本发明基于同步字序列与巴克序列的相关双峰特性，提出了一种恒虚警率检测方法，有效解决了本地信号与接收信号之间的时延差异对检测方法的影响，有利于进行甚高频数据交换系统非协作通信信号侦察。
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公开(公告)号：CN115077526A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210556216.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于离开角与RSSI值的异步融合定位方法，包括：基站将周期性广播含基站MAC地址的无线电信号；终端接收基站广播信号进行接收时间标记，同时，提取基站MAC地址、离开角、RSSI值等信息，对接收数据按照基站MAC地址进行分组；在时间间隔T内，将每一组数据NT时间段内的数据作为一个小组，按照RSSI值进行聚类并排除异常数据，将各组聚类数据重新组合进行融合定位；根据基站位置坐标、终端工作高度等信息通过极点法初步定位并向四周扩展形成模糊定位区域，再根据到达角、RSSI值进行设计模糊定位区域权重，交叠区域权重叠加，权重最大的区域的重心作为终端的融合定位估计值；最后，融合定位估计值按时间间隔T进行卡尔曼滤波得到稳定融合结果。
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公开(公告)号：CN114979944A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554867.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明公开了一种蓝牙离开角测向定位方法与测向定位系统，包括：若干蓝牙离开角基站按测向通信协议经选通的天线阵列各阵元向空间周期性辐射无线电信号，至少一个蓝牙终端接收检测测向通信协议信号并估计离开角，蓝牙终端基于观测的离开角与对应蓝牙离开角基站空间位置信息实时融合估计蓝牙终端的空间位置。本发明具有蓝牙单天线离开角估计的技术特点，有利于构建蓝牙离开角测向实时定位系统。
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