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公开(公告)号：CN104335699B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200710082958.X
申请日：2007-11-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置；包括：不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体，其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴；转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧，每组弹簧具有两段，之间被可动壳体隔开；涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上，外缘端固定在可动壳体上；转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组；转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块；转动可动壳体，弹簧的预紧力矩达到规定值时，所述的凸块互相贴合，用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题，取得了结构简单，可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN115164824B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210811853.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载天线压紧适配座位置度测调方法，包括：星体调平后，经纬仪建立测量系统；在上、下铰链调节安装块安装铰链模拟工装、适配座调节安装块安装适配座模拟工装，经纬仪测量各个安装位置上模拟工装刻划十字线中心的位置坐标并根据定义建立测调基准坐标系；在适配座调节安装块安装适配座模拟工装，经纬仪测量位置坐标，根据实测位置和理论位置偏差调节安装块，使其满足理论位置要求；在上铰链调节安装块安装铰链模拟工装，经纬仪测量位置坐标，根据实测位置和理论位置偏差调节安装块距离，使其满足理论位置要求；安装天线铰链、压紧适配座。本发明能够适用于在压紧适配座、天线安装铰链位置关系相互约束情况下的位置度测量及调整。
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公开(公告)号：CN110861787B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911134311.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种到位锁定机构，包括锁定杆、框体、限位套管、中心杆、第一弹性预紧件、至少两个旋转锁头、至少两个弹性预紧件和若干止动件。在初始状态下，锁定杆和到位锁定机构的其他部分分离，止动件卡入止动孔以限制旋转锁头转动。锁定杆的一端设有凸台，旋转锁头的第二端设有卡块，卡块靠近中心杆轴线方向有缺口，卡块和限位套管之间有凸台容置空间。在锁定状态下，凸台通过卡块缺口形成的通道进入凸台容置空间，中心杆被锁定杆下压，使止动件容置空间增大，止动件脱离止动孔并解除对旋转锁头的限位，旋转锁头旋转，容凸台通过的通道消失，凸台无法离开凸台容置空间，卡块的下表面与凸台相接并限制锁定杆的上下移动，从而实现锁定功能。
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公开(公告)号：CN109515770A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811521858.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
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公开(公告)号：CN104132819B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410334175.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明的用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置，包括车轮、行进扭矩加载轴系、转向扭矩加载轴系和旋转框架，所述车轮分别与所述行进扭矩加载轴系、所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系通过旋转框架与所述转向扭矩加载轴系连接，所述行进扭矩加载轴系可带动所述车轮绕行进旋转轴线转动，所述转向扭矩加载轴系可带动所述车轮绕转向旋转轴线转动，所述行进扭矩加载轴系的行进旋转轴线和所述转向扭矩加载轴系的转向旋转轴线呈一定倾角，倾角为74°。与现有技术相比，对于既作行进旋转驱动又作转向旋转驱动的一类车轮，通过本发明的加载装置可实现对行进旋转驱动和转向旋转驱动的同时同步加载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118577B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410283300.5
申请日：2014-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种月球车移动分系统的保护方法，该方法为：设置一柔性构件限制所述月球车移动分系统的主副摇臂的自由摆动，其中所述柔性构件主要包括：两纵杆和两横杆，其中在月球车起吊或停放时，为限制所述月球车主副摇臂绕铰链相互转动，将车体两边三个车轮上的压紧耳片分别用一纵杆以使车体同侧的三个车轮在同一水平面上并无相对转动的方式加以固定，并用两横杆分别搭在两纵杆的前端和后端，以使整车六个车轮在同一水平面上并无相对摆动的方式用螺钉加以固定。本发明有效的限制了月球车柔性机构相对活动构件的自由运动，对机构起到保护作用。
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公开(公告)号：CN104554820A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005926.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供了一种半封闭分体式载人月球车，包括车体结构，所述车体结构包括敞开式结构的中部底盘、设于所述中部底盘两端的前部底盘与后部底盘以及可拆卸地安装于所述前部底盘与后部底盘上的箱体结构，所述前部底盘和后部底盘均与所述中部底盘通过转轴旋转连接，且能够通过旋转折叠于所述中部底盘上；还包括作为上盖结构的弧形柔性太阳电池阵，可折叠收拢于所述车体结构上，所述弧形柔性太阳电池阵展开安装后、其尺寸和位置至少覆盖所述中部底盘的上侧，所述前部底盘上的箱体结构中至少设置有电源控制器和蓄电池组，所述弧形柔性太阳电池阵通过所述电源控制器与所述蓄电池组连接。
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公开(公告)号：CN104335696B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200510001546.X
申请日：2005-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及锁的结构，为解决航天飞行器锁，本发明公开了捕获锁，它包括锁体、锁舌、弹簧机构，其特点是锁体内设有一个自动解锁机构。自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构，它能够自动解锁和锁紧。在锁体一侧还设有一个手动解锁机构，以作备用。本发明的优点是结构简单紧凑，工作稳定可靠，能实现两航天飞行器之间的捕获、保持两飞行器的连接和分离。
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公开(公告)号：CN104132814A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410334172.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种用于考核月球车性能的角度可调斜坡，包括龙门架、斜坡本体、基准平板和驱动装置，斜坡本体包括主板体和若干承重梁，承重梁固定设置在主板体的底部，承重梁的一端通过连接件与驱动装置连接，基准平板的一端与龙门架的侧板下端固定连接，另一端与主板体铰接，驱动装置设置在龙门架上，其与承重梁的一端连接并可带动承重梁的该端上下移动以调节主板体的坡度，坡度为5°-45°。与现有技术相比，本发明的角度可调斜坡可构建5°-45°之间任意一个坡度值的斜坡，通过转动斜坡本体即可构建不同坡度值的斜坡，可便于操作、测试，每次测试前不需要进行起吊月球车、重构月球车姿态等一系列工作，且结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN103969004A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410200147.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M3/00
Abstract: 本发明提供了一种高低温防尘密封圈密封性能测试装置，包括高低温箱和设置在其内的测试机构，测试机构包括安装支架、驱动机构、密封圈安装轴、被试密封圈和收集器；被试密封圈穿设在安装支架的底部上，并用埋尘的方式模拟月尘环境，驱动机构为穿设在被试密封圈内的密封圈安装轴提供动力，使其相对于密封圈转动。本发明还提供了一种高低温测试方法，采用上述装置，将测试机构放到高低温箱中后，对其进行模拟月面环境温度的设定，启动驱动机构转动一定转数后停止，拆下收集器用放大镜检测收集器上通过灰尘数量并估算其直径，看是否满足指标要求。本发明测试检测一体化设计，有与实际相符的高低温测试环境，且能直观、准确的判断出密封圈的密封性能。
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