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公开(公告)号：CN106541415A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610950219.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 三明学院
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0019
Abstract: 本发明涉及一种多功能末端执行器，包括具有往复伸缩功能的驱动装置，所述驱动装置的输出端经联动机构连接有由驱动装置驱动的剪切机构，所述剪切机构上设置有与其同步运动并具有夹取功能的末端执行机构，所述驱动装置的上端还设置有驱动其旋转用于实现末端执行机构完成钻孔的伺服机构。不仅结构紧凑，而且集剪、夹、钻等三大功能于一体，方便使用。
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公开(公告)号：CN105501580A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610017976.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明提供一种尿素自动破包出料装置，包括机架、输送机、破包装置、振动下料装置、碾压器、送袋器；机架包括上支架，上支架架设在料仓上，破包装置、振动下料装置、碾压器及送袋器均可转动设置在上支架上。本发明的有益效果是：装置将传送、切割、振动下料、碾压打碎、分离及收集的加工流程一体化；装置对尿素袋上、下面同时切割，有利于后期的充分振荡和分离；设置的碾压器可对尿素的大、小结块进行充分处理，基本可实现完全分离；以机械化处理代替人工操作，可大幅提高生产效率，增加经济效益，减少对人体的危害；本装置还适用于三聚氰胺、水泥、重晶石粉、般土粉等其他物料的拆包分离，具有较高的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN100555124C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710009551.4
申请日：2007-09-19
Applicant: 三明学院
IPC: G05B11/01
Abstract: 摩托车分层悬架振动控制装置，涉及摩托车振动缓冲控制技术。其特征在于将六自由度传感器信息的12x12矩阵运算控制，分解成两个4x4矩阵运算控制，在CPU处理器中首先进行分配预估值运算，再分解给前、后侧分层运算控制，以分配预估值模块、前、后侧分层运算控制模块、电压量转换模块实现，而后分别输出控制量给前、后侧MR阻尼器实现减振。同时为了精确控制，还增设补偿器予以补偿运算控制。其优点在于缩短在线运算时间，降低时滞性影响以提高减振效果。
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公开(公告)号：CN219426798U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320025504.3
申请日：2023-01-05
Applicant: 三明学院
Inventor： 谢文彬 , 覃上德 , 陈辰 , 高辉 , 张红芳 , 艾子健 , 谢永阳 , 马豪 , 邱思杰 , 魏剑 , 熊昌炯 , 纪联南 , 廖宏清 , 马应龙 , 陈思颖 , 黎靖洁 , 雷颖宁 , 陈茹萍 , 张达 , 余倩雯 , 杨评委
Abstract: 本实用新型提供一种精准夹取的机械装置，包括安装架，安装架前端设有图像采集装置，其特征在于，安装架上设有一组第一齿条，第一齿条前端设有限位档杆，第一齿条上设有一组二维机械臂，二维机械臂的两端设有一组第一转动电机，第一转动电机的输出端固定连接第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条啮合连接，二维机械臂包括横向输送装置和升降输送装置，横向输送装置的输出端固定连接升降输送装置，升降输送装置的输出端固定连接夹取机械手。本实用新型操作简单，维护方便，可操作性强，结构简单便于维修，牢固性强在工作过程中不会左右转动，从而达到准确调整物品位置的目的。
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公开(公告)号：CN216301287U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122941087.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 三明学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种仿蜘蛛救援机器人，涉及救援机器人技术领域，包括上端设有物品放置区域的身体本体、若干腿部装置以及视觉定位装置，所述物品放置区域包括平面放置区域和凹槽放置区域，且所述平面放置区域和凹槽放置区域相通；所述腿部装置均匀分布在所述身体本体的外侧，所述视觉定位装置适配安装在所述身体本体的前端，通过视觉定位装置，先定位并选择最优的路线；再通过物品放置区域以及腿部装置，实现各种物品的运输和搬运，改善了现有仿蜘蛛救援机械装置不能在崎岖不平的地面上进行物料运输以及建筑废墟救援物料搬运工作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216169808U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122461713.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 三明学院
Abstract: 本实用新型提供了一种乒乓球发球装置，涉及体育用品技术领域，包括储球仓、发球组件、转动组件以及支撑组件，其中，储球仓用以容纳乒乓球；发球组件包括壳体、内置于壳体的输送管，以及与输送管相铰接配置的出球管；在输送管内设有用以驱使乒乓球沿输送路径输送的输送轮，出球管其一端与输送管的末端铰接设置，另一端外露于壳体，并经由配置在壳体上的摆动部驱使摆动；转动组件配置在壳体的底部，用以驱使壳体转动；支撑组件具有用以与乒乓球桌固定的固定调节部、用以在竖直方向上调节发球组件的竖直调节部，用以在水平方向上调节发球组件的水平调节部。从而实现多落点、大区域的发球。
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公开(公告)号：CN214433589U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023099095.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 三明学院
IPC: A47H5/02
Abstract: 一种新型窗帘组件，涉及家具领域。包括基座、滑杆、滑动座、丝杆和菱形伸缩架。滑杆架设于基座，丝杆可转动地架设于基座，滑杆与丝杆平行设置。滑动座可滑动地配合于滑杆，丝杆同滑动座传动配合。丝杆由驱动器驱动。菱形伸缩架的一端同基座的一端端部连接，菱形伸缩架的另一端同滑动座连接。菱形伸缩架具有用于悬挂窗帘的悬挂部。其结构简单、使用方便，能够有效地降低因为积灰所带来的影响，耐用度高、稳定性好，使用寿命长、故障率低。
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公开(公告)号：CN212706787U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021202632.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 三明学院
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种爬杆机器人，包括主连接杆，所述主连接杆的外壁一侧设置有副连接杆，所述主连接杆与副连接杆的外端一侧均销连接有爬杆机构，所述主连接杆的外端靠近副连接杆的一侧固定安装有主电机，所述主电机的输出轴一端固定安装有第一齿轮，所述副连接杆的外端对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述主连接杆与副连接杆的顶端靠近爬杆机构的一侧均固定安装有转向座。本实用新型所述的一种爬杆机器人，能够使得整体装置提高清洁效率和维修效率，可以快速攀爬竖直的杆，也可以对“T”型管进行维修和清洁，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN212673392U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021257213.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 福建华杰电气科技有限公司 , 三明学院
Abstract: 一种电气设备安装架，包括挂壁板、遮挡板、丝杆、升降块和主动齿轮；遮挡板设置在挂壁板的上部，滑槽设置在挂壁板上，位于遮挡板下方，丝杆设置在挂壁板内，升降块设置在丝杆上，升降块横向两端均设置有连接板，连接板远离升降块的一端均设置有支撑板，支撑板与挂壁板滑动连接，丝杆通过齿轮啮合与卡块连接，卡盘卡接在卡块上。本实用新型设置遮挡板，能够有效的保护空调室外机组；设置丝杆，丝杆上设置升降块，升降块上设置连接板，连接板上设置支撑板，卡盘通过齿轮啮合机构控制支撑板升降，方便安装工对空调室外机组的高度进行调整。
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公开(公告)号：CN210679737U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921577015.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 三明学院
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 一种3D打印机，外壳的顶部设有具有三自由度移动的打印机喷嘴，外壳和存放箱并排设置并连接相通；存放箱与外壳相通处设有滑动门组件；外壳底面的支撑箱内设有隔板以将支撑箱分为制冷仓和散热仓，隔板上均匀设有用于安装多个半导体制冷片的多个第一安装孔；多个半导体制冷片的冷端均位于制冷仓内；隔板上设有用于将多个半导体制冷片的冷热端分开的隔热层；第二送风装置设置在外壳内用于将外界空气输送至制冷仓；第一送风装置设置在外壳内用于将外壳内的冷空气输送至散热仓；导热放置板设置在支撑箱上端面；第一伸缩装置设置在导热放置板上并连接挡板；挡板的下端面设置刮刀；存放箱内设有输送带装置。本实用新型操作简单能提高模型打印质量。
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