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公开(公告)号:CN115803248A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202180044552.0
申请日:2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆(2)的线控转向式转向系统(1),即使在驻车时改变转向角,也能够适当地使转向角与转向构件(10)的转向角成规定关系。当启动时转向角偏离与转向角的规定关系(ST2:是)时,控制单元(15)利用变速器档位从驻车位置“P”或空档位置“N”改变到行驶位置“D”或“R”作为触发(ST8:是),来驱动转向致动器(12)和反作用力致动器(13)中的至少一者,以使转向角α更接近与转向角β的规定关系(ST12)。
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公开(公告)号:CN115776960A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202180047094.6
申请日:2021-06-29
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 西蒙·布拉特勒 , 塞巴斯蒂安·胡贝尔 , 让-皮埃尔·施佩希特 , 蒂姆·拜尔
IPC: B62D1/181
Abstract: 本发明涉及一种调节驱动器(6),该调节驱动器用于机动车辆的可动力调节的转向柱(1),该调节驱动器包括外螺纹主轴(62),该外螺纹主轴具有与主轴螺母(63)接合的外螺纹(620),并且该外螺纹主轴具有由内螺纹主轴(61)接合的内螺纹(621),其中,主轴螺母(63)、外螺纹主轴(62)和内螺纹主轴(61)可以由马达驱动单元(64)驱动成绕轴线(G)相对于彼此旋转。为了改善调节行为、特别是改善关于触觉和声学的调节行为并提高设计自由度,本发明提出的是设置一种能够在第一位置与第二位置之间切换的锁定装置(7)。在第一位置中,外螺纹主轴(62)以在旋转方面固定的方式锁定至主轴螺母(63),并且在第二位置中,外螺纹主轴(62)以在旋转方面固定的方式锁定至内螺纹主轴(61)。
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公开(公告)号:CN112368201B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN201980044852.1
申请日:2019-07-02
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 安德烈亚斯·明斯特尔 , 塞巴斯蒂安·舍德勒
IPC: B62D1/184
Abstract: 本发明涉及用于设置用以固定可调节的转向柱(1)的致动力(F)的方法,该致动力(F)将施加至致动元件(5)以用于致动用于机动车辆的转向柱(1)的锁定装置(4),从而使锁定装置(4)在释放位置与固定位置之间切换,并且锁定装置(4)具有可调节的调节元件(44),该调节元件(44)可以被调节以便设置致动力(F)。为了公开更有效的实施均匀的致动力的方式,本发明提出了以下步骤:A.)在调节元件(44)的预组装状态下将转向柱(1)定位在以自动化的方式控制的机器人操纵器(6)的运动区域内,B.)借助于机器人操纵器(6)来移动锁定装置(4),C.)测量所施加的致动力(F),D.)将测得的致动力(F)与预定的参考值进行比较,E1.)如果测得的致动力(F)与参考值相对应:则结束该方法。E2.)如果测得的致动力(F)偏离参考值:G.)则借助于以自动化的方式控制的机器人操纵器(6、7)来调节调节元件(44),并且从步骤B.)继续该方法。
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公开(公告)号:CN111263718B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201880066352.3
申请日:2018-10-05
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 彼得·希尔施奥尔
Abstract: 本发明涉及一种用于在两个轴部件之间产生可轴向移动的连接的方法,在两个轴部件之间设置有作为滑动材料的塑料,其具有以下特征:a)提供两个待连接的轴部件,其中两个轴部件中的至少一个在面对另一部件的表面上具有塑料涂层,或者在轴部件之间设置有塑料套筒,b)通过轴向压力将轴部件组装成一个组件,可能的话用塑料套筒组装,c)将组件夹紧在一个装置中,在该装置中可以将两个轴部件张紧,并且可以在轴向方向上施加移动力,d)从一侧将超声震荡单元压在相应的外部部件上,并将该部件支撑在对应保持器上,e)将具有轴部件共振频率的超声波信号引入超声震荡单元,并使轴部件在轴向方向上来回移动,直到移动力或移动速度达到所需的目标值,f)终止超声波信号并从装置上拆下组件。
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公开(公告)号:CN115667054A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202080100980.6
申请日:2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法,所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10),所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4),所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号,其中,所述控制单元(10)包括位置控制器,所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置,以及所请求的齿条位置,计算电机转矩请求,其中,所述方法包括以下步骤:如果机动车辆停止并且未提供转向输入,由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式;以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下,将电机转矩请求设置为零,以节省功率。
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公开(公告)号:CN115649185A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202210789064.9
申请日:2022-07-06
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Abstract: 本发明涉及车辆、特别是机动车辆以及用于控制车辆的方法。该车辆包括:致动器;车辆运动控制器;以及至少一个设定点值输入装置,所述至少一个设定点值输入装置用于输入设定点值设置,该车辆配备有设定点值处理装置,该设定点值处理装置配置成:检测设定点值输入装置的设定点值设置,根据设定点值设置计算横摆加速度设定点值和平移加速度设定点值,设定点值处理装置配置成将计算的横摆加速度设定点值和平移加速度设定点值传递至车辆运动控制器,车辆运动控制器配置成致动可用致动器中的选择的或所有可用致动器,使得达到或至少近似达到横摆加速度设定点值和平移加速度设定点值。
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公开(公告)号:CN115605393A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202080100972.1
申请日:2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法,其中,所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3),用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5),用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器,以及控制单元(10),所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号,其中,所述方法包括以下步骤:通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α);通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α),所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量,以模仿机电式动力转向机构的行为;以及根据修改后的方向盘角度(αmod),计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。
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公开(公告)号:CN115605392A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202080100969.X
申请日:2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法,其中,所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5),用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10),并且所述方法包括以下步骤:通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩,所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数;将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10),以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。
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公开(公告)号:CN111971220B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN201980022470.9
申请日:2019-03-27
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 勒内·施米特
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1),该转向柱包括内壳管(3)和外壳单元(33),内壳管中安装有转向主轴(30)使得转向主轴能够绕转向主轴的纵向轴线(L)旋转,内壳管(3)保持在外壳单元中,并且外壳单元可以直接或间接地连接至机动车辆的本体,其中,外壳单元(33)与内壳管(31)之间布置有马达驱动的调节驱动器(4),外壳单元(33)和内壳管(31)可以经由马达驱动的调节驱动器沿纵向轴线(L)的方向相对于彼此移动,其中,内壳管(3)和外壳单元(33)经由具有至少两个能量吸收元件(54、56)以及联接装置(6)的能量吸收装置(5)联接,其中,至少一个第一能量吸收元件(54)可以经由联接装置(6)在内壳管(3)与外壳单元(33)之间联接或断开联接,该能量吸收元件可以在联接状态下通过内壳管(3)和外壳单元(33)在纵向方向上的相对移动而塑性变形,并且联接装置(6)具有能够在断开联接状态与联接状态之间移动的联接元件(61)。为了提供具有改进的可切换的能量吸收装置(5)的转向柱(1),该能量吸收装置允许在每个启用的能量吸收水平处增加可靠性,根据本发明,联接元件(61)可以与连接至第一能量吸收元件(54)的联接件(8)操作性地接合。
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公开(公告)号:CN110402217B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201880018143.1
申请日:2018-03-13
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 蒂森克虏伯股份公司
Inventor: 马努埃尔·罗尔莫泽
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及用于确定机动车辆的线控转向系统(1)的齿条力(Fr,预测齿条合力)的方法,其中,齿条力(Fr,预测齿条合力)由两个分量确定,其中,在基于车辆模型预测齿条力的模块(15)中,借助于车辆模型产生齿条力的第一分量(Fr,预测车辆),并且在基于转向机构模型预测齿条力的模块(16)中,借助于转向机构模型产生齿条力的第二分量(Fr,预测齿条)。
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