公开(公告)号：CN115649185A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210789064.9

申请日：2022-07-06

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 莱昂纳德·洛皮什 ,  鲁道夫·奇克夏 ,  罗宾·马尔桑

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/18 ,  B60W10/08

Abstract: 本发明涉及车辆、特别是机动车辆以及用于控制车辆的方法。该车辆包括：致动器；车辆运动控制器；以及至少一个设定点值输入装置，所述至少一个设定点值输入装置用于输入设定点值设置，该车辆配备有设定点值处理装置，该设定点值处理装置配置成：检测设定点值输入装置的设定点值设置，根据设定点值设置计算横摆加速度设定点值和平移加速度设定点值，设定点值处理装置配置成将计算的横摆加速度设定点值和平移加速度设定点值传递至车辆运动控制器，车辆运动控制器配置成致动可用致动器中的选择的或所有可用致动器，使得达到或至少近似达到横摆加速度设定点值和平移加速度设定点值。