公开(公告)号：CN115667054A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202080100980.6

申请日：2020-04-20

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： L·帕什托 ,  I·贝尼奥 ,  P·卡卡斯 ,  小嶋洋介 ,  判治宗嗣 ,  宫川隼人 ,  渡边芳信

IPC: B62D6/00 ,  B62D6/02 ,  B62D5/04 ,  B62D5/00

Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法，所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10)，所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4)，所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述控制单元(10)包括位置控制器，所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置，以及所请求的齿条位置，计算电机转矩请求，其中，所述方法包括以下步骤：如果机动车辆停止并且未提供转向输入，由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式；以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下，将电机转矩请求设置为零，以节省功率。