公开(公告)号：CN111936266A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980023759.2

申请日：2019-03-29

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·舍德勒 ,  安德烈亚斯·明斯特尔 ,  曼纽尔·施塔德尔曼

IPC: B23P19/08

Abstract: 本发明涉及用于将环形密封元件(3)安装在密封保持部(23)上的方法，环形密封元件(3)由围绕开口(32)延伸的密封绳(31)形成，密封保持部(23)围绕部件(21)的外侧部延伸，该方法包括以下步骤：‑将两个安装指状件(41、51)插入到环形密封元件(3)的开口(32)中，‑通过使安装指状件(41、51)分开移动来拉伸环形密封元件(3)，并且因此形成密封绳(31)的在安装指状件之间自由拉伸的绳段(31a)，‑在接触区域(31b)中将自由拉伸的绳段(31a)放置到密封保持部(23)上，‑通过环形密封元件(3)的开口(32)将环形密封元件(3)施加至密封保持部(23)，‑从环形密封元件(3)移除安装指状件(41、51)。根据本发明，为了能够在自动化安装期间减小机械载荷和变形且为了施加环形密封元件(3)，安装指状件(41、51)移动成使得安装指状件遵循密封保持部的(23)走向，以使安装指状件沿相反的方向围绕密封保持部(23)移动。

公开(公告)号：CN111819128A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201980015860.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德烈亚斯·明斯特尔 ,  塞巴斯蒂安·舍德勒

IPC: B62D7/16 ,  F16J3/04

Abstract: 本发明涉及一种用于将挠性套筒(5)安装在转向传动装置(1)上的方法，该转向传动装置(1)具有容置销(14)，该容置销在纵向轴线(L)的方向上轴向突出，并且拉杆(3)从容置销(14)中突出并相对于纵向轴线(L)铰接，并且套筒(5)包括挠性软管状波纹管(52)，该波纹管(52)在传动装置侧具有与凸缘轴线同轴的环形连接凸缘(51)，而在拉杆侧具有密封圈(53)，该方法包括以下步骤：移动连接凸缘(51)以插入拉杆(3)；将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；以及将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上。本发明的目的是减少手动劳力并具体说明用于安装套筒的自动化方法。根据本发明，该目的通过以下步骤实现：将波纹管(52)夹持在机械操纵器的夹持器(6)中；移动夹持器(6)，以将拉杆(3)插入穿过连接凸缘(51)；使夹持器(6)倾斜，以使凸缘轴线(F)相对于纵向轴线(L)倾斜特定的倾斜角(α)；移动夹持器(6)，以将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；检测连接凸缘(51)对容置销(14)的撞击；移动夹持器(6)，以使连接凸缘(51)相对于纵向轴线(L)执行翻滚和/或弓形和/或平移的安装运动；在纵向轴线(L)的方向上在力控制和/或位置控制下将夹持器(6)压靠在容置销(14)上，以将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上，直到达到连接凸缘(51)在容置销(14)上的预定终端位置为止；从套筒(5)上移除夹持器(6)。

公开(公告)号：CN111819128B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201980015860.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德烈亚斯·明斯特尔 ,  塞巴斯蒂安·舍德勒

IPC: B62D7/16 ,  F16J3/04

Abstract: 本发明涉及一种用于将挠性套筒(5)安装在转向传动装置(1)上的方法，该转向传动装置(1)具有容置销(14)，该容置销在纵向轴线(L)的方向上轴向突出，并且拉杆(3)从容置销(14)中突出并相对于纵向轴线(L)铰接，并且套筒(5)包括挠性软管状波纹管(52)，该波纹管(52)在传动装置侧具有与凸缘轴线同轴的环形连接凸缘(51)，而在拉杆侧具有密封圈(53)，该方法包括以下步骤：移动连接凸缘(51)以插入拉杆(3)；将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；以及将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上。本发明的目的是减少手动劳力并具体说明用于安装套筒的自动化方法。根据本发明，该目的通过以下步骤实现：将波纹管(52)夹持在机械操纵器的夹持器(6)中；移动夹持器(6)，以将拉杆(3)插入穿过连接凸缘(51)；使夹持器(6)倾斜，以使凸缘轴线(F)相对于纵向轴线(L)倾斜特定的倾斜角(α)；移动夹持器(6)，以将连接凸缘(51)朝向容置销(14)移动；检测连接凸缘(51)对容置销(14)的撞击；移动夹持器(6)，以使连接凸缘(51)相对于纵向轴线(L)执行翻滚和/或弓形和/或平移的安装运动；在纵向轴线(L)的方向上在力控制和/或位置控制下将夹持器(6)压靠在容置销(14)上，以将连接凸缘(51)滑动到容置销(14)上，直到达到连接凸缘(51)在容置销(14)上的预定终端位置为止；从套筒(5)上移除夹持器(6)。

公开(公告)号：CN112368201B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN201980044852.1

申请日：2019-07-02

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德烈亚斯·明斯特尔 ,  塞巴斯蒂安·舍德勒

IPC: B62D1/184

Abstract: 本发明涉及用于设置用以固定可调节的转向柱(1)的致动力(F)的方法，该致动力(F)将施加至致动元件(5)以用于致动用于机动车辆的转向柱(1)的锁定装置(4)，从而使锁定装置(4)在释放位置与固定位置之间切换，并且锁定装置(4)具有可调节的调节元件(44)，该调节元件(44)可以被调节以便设置致动力(F)。为了公开更有效的实施均匀的致动力的方式，本发明提出了以下步骤：A.)在调节元件(44)的预组装状态下将转向柱(1)定位在以自动化的方式控制的机器人操纵器(6)的运动区域内，B.)借助于机器人操纵器(6)来移动锁定装置(4)，C.)测量所施加的致动力(F)，D.)将测得的致动力(F)与预定的参考值进行比较，E1.)如果测得的致动力(F)与参考值相对应：则结束该方法。E2.)如果测得的致动力(F)偏离参考值：G.)则借助于以自动化的方式控制的机器人操纵器(6、7)来调节调节元件(44)，并且从步骤B.)继续该方法。

公开(公告)号：CN111936266B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201980023759.2

申请日：2019-03-29

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·舍德勒 ,  安德烈亚斯·明斯特尔 ,  曼纽尔·施塔德尔曼

IPC: B23P19/08

Abstract: 本发明涉及用于将环形密封元件(3)组装在密封接纳部上的方法，环形密封元件(3)由围绕开口(32)延伸的密封绳(31)形成，密封接纳部围绕部件(21)的外侧部延伸，该方法包括以下步骤：‑将两个组装指状件(41、51)插入到环形密封元件(3)的开口(32)中，‑通过使组装指状件(41、51)分开移动来拉伸环形密封元件(3)，并且因此形成密封绳(31)的在安装指状件之间自由拉伸的绳段(31a)，‑在接触区域(31b)中将自由拉伸的绳段(31a)放置到密封接纳部上，‑通过环形密封元件(3)的开口(32)将环形密封元件(3)施加至密封接纳部，‑从环形密封元件(3)移除组装指状件(41、51)。根据本发明，为了能够在自动化安装期间减小机械载荷和变形且为了施加环形密封元件(3)，组装指状件(41、51)移动成使得安装指状件遵循密封接纳部的走向，以使组装指状件沿相反的方向围绕密封接纳部移动。

公开(公告)号：CN112368201A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201980044852.1

申请日：2019-07-02

Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 ,  蒂森克虏伯股份公司

Inventor： 安德烈亚斯·明斯特尔 ,  塞巴斯蒂安·舍德勒

IPC: B62D1/184

Abstract: 本发明涉及用于设置用以固定可调节的转向柱(1)的致动力(F)的方法，该致动力(F)将施加至致动元件(5)以用于致动用于机动车辆的转向柱(1)的锁定装置(4)，从而使锁定装置(4)在释放位置与固定位置之间切换，并且锁定装置(4)具有可调节的调节元件(44)，该调节元件(44)可以被调节以便设置致动力(F)。为了公开更有效的实施均匀的致动力的方式，本发明提出了以下步骤：A.)在调节元件(44)的预组装状态下将转向柱(1)定位在以自动化的方式控制的机器人操纵器(6)的运动区域内，B.)借助于机器人操纵器(6)来移动锁定装置(4)，C.)测量所施加的致动力(F)，D.)将测得的致动力(F)与预定的参考值进行比较，E1.)如果测得的致动力(F)与参考值相对应：则结束该方法。E2.)如果测得的致动力(F)偏离参考值：G.)则借助于以自动化的方式控制的机器人操纵器(6、7)来调节调节元件(44)，并且从步骤B.)继续该方法。