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公开(公告)号：CN119556315A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411739786.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域，提出一种利用连续运行参考站网的小数周偏差估计方法及系统，其中包括以下步骤：利用GNSS连续运行参考站网进行信号接收；对基站间的双差模糊度进行固定，得到GNSS连续运行参考站网的双差观测值和双差模糊度；基于载波相位观测方程构建FCB估计模型；获取GNSS连续运行参考站网中接收机坐标、卫星坐标，并基于所述双差观测值和双差模糊度计算对流层延迟和电离层延迟，并对所述FCB估计模型进行参数重组优化后求解，得到每个频率的小数周偏差估计值。
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公开(公告)号：CN119429241A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411940070.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: B64U30/293
Abstract: 本发明涉及无人机装置技术领域，提出一种机臂折叠机构、无人机折叠机臂及无人机。所述机臂折叠机构中，包括第一折叠件、卡扣组件和第二折叠件；其中：所述第一折叠件通过机臂转轴与所述第二折叠件的一端转动连接；所述第二折叠件的一端且于所述机臂转轴的相对侧设置有弹扣组件，所述弹扣组件上靠近第一折叠件的一侧边设置有弹扣；所述第一折叠件上且于所述机臂转轴的相对侧设置有固定底座，所述卡扣组件固定于所述固定底座上；所述卡扣组件包括卡钩和活动锁定件。其中，当所述第一折叠件和/或第二折叠件绕所述机臂转轴展开时，所述卡钩用于与所述弹扣扣合，所述活动锁定件旋转至对所述弹扣进行压紧，用于锁定所述弹扣与所述卡钩之间的相对位移。
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公开(公告)号：CN119359944A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411343943.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于Delaunay三角网的高程计算方法及系统，包括：获取若干个待计算的高程点集，并对所述高程点集进行三角剖分，得到若干个Delaunay三角网；将所述Delaunay三角网投影到二维平面中，得到三角形集合，并对所述三角形集合中的各三角形进行拆分，得到三角形无向图，其中，所述无向图包括顶点集合和边集合；获取待查询点，利用KD树搜索所述无向图中与所述待查询点距离最近的第一点位；基于所述待查询点和所述第一点位，确定包含所述待查询点的三角形，并基于所述三角形所在平面的参数方程，得到所述待查询点对应的高程值。本申请可以快速且准确地计算出大规模场景中的高程值。
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公开(公告)号：CN119004801A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411050372.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真模拟训练协同系统及控制方法，包括：模拟装置、仿真装置、控制装置和交互装置；所述控制装置与所述模拟装置及仿真装置连接；所述仿真装置和所述模拟装置与所述交互装置连接；所述控制装置用于对各个装置进行协同控制，所述模拟装置用于根据训练任务生成人物场景进行模拟任务考核，并将考核数据同步到仿真装置中；所述仿真装置用于对所述模拟装置传输的数据进行响应及处理；所述交互装置用于采集用户操作。通过系统的协同控制，实现在不同教学场景下采用不同运行模式，减小模拟成本，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN118968816A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411050384.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞方法及系统，包括：获取目标桥梁的桥墩运动数据及目标桥梁所在航道对应的第一图像数据，以判断目标桥梁是否发生碰撞及判断航道内是否存在正在航行的船舶，当判定目标桥梁未发生碰撞且存在船舶时，根据目标桥梁和航道对应的地理数据计算船舶的航线信息，并实时获取船舶航行在航道内时的航行数据及定位数据，以根据定位数据、航行数据和航线信息，实时判断船舶与目标桥梁是否存在碰撞风险，当判定存在碰撞风险时，实时监控船舶对发送的预警信息的反馈动作，当监控到船舶未根据所述预警信息调整航行数据时，拦截船舶并上报预警信息，避免船舶与桥梁发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859955A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411050377.8
申请日：2024-08-01
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/622 , G01C21/20 , G08G3/02 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞系统中船舶轨迹的监控方法及系统，包括：根据目标桥梁所在航道内的图像数据是否存在正在航行的目标船舶，以获取目标船舶在所述航道内的航线数据，进而通过卫星定位系统实时获取所述目标船舶的定位数据，并根据所述定位数据及所述航线数据判断所述目标船舶是否存在偏离风险；当判定存在偏离风险时，实时获取目标船舶对应的序列图像数据及每一张图像中所述目标船舶与所述目标桥梁的距离，以根据所述距离对所述序列图像数据进行坐标系转换，计算目标船舶在所述航道内的航行数据，进而通过比较所述航行数据和所述航线数据调整所述目标船舶的航行数据，提高轨迹监控的效率及精准度。
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公开(公告)号：CN118859248A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410328613.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，揭露一种无需控制点的单人作业方法及系统，方法包括：在待测量区域处架设单人作业系统，利用电台天线接收电台的基站数据，利用GPS天线一体式手柄接收待测量区域处的GPS数据，通过安卓面板将基站数据与GPS数据传输至GNSS控制板中；在GNSS控制板中，对基站数据与GPS数据进行数据解算，得到数据解算结果；利用全站仪大身采集待测量区域处的距离数据与角度数据；在伺服控制单元中接收安卓面板发来的控制指令，利用伺服控制单元控制自动照准单元查询待测量区域处的棱镜位置；将数据解算结果、距离数据、角度数据及棱镜位置作为单人作业系统的单人作业结果。本发明可以实现单人独立测量一系列数据。
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公开(公告)号：CN118837915A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410328209.4
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及GLONASS定位算法领域，揭露一种用于FDMA的双差模糊度整数分析方法及系统，方法包括：将单差浮点模糊度转为非组合双差浮点模糊度，将非组合双差浮点模糊度转为非组合整数分析双差浮点模糊度，计算非组合整数分析双差固定模糊度与非组合双差固定模糊度；确定宽巷组合整数分析双差浮点模糊度与窄巷组合整数分析双差浮点模糊度；计算宽巷组合整数分析双差固定模糊度与窄巷组合整数分析双差固定模糊度，计算宽巷组合双差固定模糊度与窄巷组合双差固定模糊度；计算无电离层组合双差固定模糊度。本发明可以无需固定#imgabs0#也无需额外考虑#imgabs1#只需固定通过公式#imgabs2#得到的nj，在得到固定的nj之后，利用L矩阵就可以获得完整的#imgabs3#
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公开(公告)号：CN118799388A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410327811.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及地理信息领域，揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统，方法包括：采集物体特征点，从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点，从物体特征点中随机选取第三特征点；计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离，基于特征点距离，计算第三特征点的特征点角度；计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角；识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置，基于相对位置，利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角；基于第二经纬度航向角，利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。
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公开(公告)号：CN117826840A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868897.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 广州南方测绘科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机避障方法、系统及计算机设备，涉及无人机仿地飞行安全的技术领域，方法包括：设置无人机的初始航线、测量任务、第一检测域、第二检测域和第三检测域；当障碍物进入第三检测域时，获取障碍物的当前位置与当前速度，并评估障碍物的危险等级；根据危险等级，无人机执行不同的预设动作后，再进行状态识别或目标识别，并根据识别结果进行避障，避障结束后返回初始航线继续飞行，执行测量任务。本发明通过设置不同范围的检测域，并实时获取障碍物的当前位置与当前速度，评估障碍的危险等级；对不同危险等级的障碍物执行不同的预设动作，再结合状态识别或目标识别，针对性的进行避障，提高了无人机仿地飞行的安全性。
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