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公开(公告)号：CN116953289A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310790468.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军92150部队 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种ADCP校准系统。通过信号收发模块接收ADCP发送的测量信号或者发送模拟回波，通过模式切换判断模块根据测量信号发送模式切换指令到模拟回波模块，通过模拟回波模块将测量信号转发至回波仿真模块或者接收模式切换指令发送模拟回波，再通过回波仿真模块根据接收到的测量信号生成模拟回波，并发送到模拟回波模块。本发明提供的陆上校准系统能在陆地上、实验室内对ADCP进行校准，大幅降低了人力物力的支出且方便快捷。又如，在实际水域中校准时获得的水流环境和声学特性都较单一，而校准系统则能够根据需要仿真出具有不同流速参数的目标回波，实现了对ADCP更加全面的校准。
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公开(公告)号：CN116858359A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310676232.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种井下腔体介质声速测量系统、方法、电子设备及介质，包括仪器外壳、第一收发电路、第一声学换能器、第二收发电路、第二声学换能器、半圆形挡板和控制装置；第一收发电路用于控制第一声学换能器发射第一声波，并接收第一回波和第二回波；第二收发电路用于控制第二声学换能器发射第二声波，并接收第三回波和第四回波；控制装置用于根据第一声波、第一回波、第二回波、第二声波、第三回波和第四回波，确定系统所处介质，若介质为气体，则根据第一回波和第二回波，确定气体介质对应的声速，若介质为液体，则根据第三回波和第四回波，确定液体介质对应的声速。解决了单一声学换能器难于同时适配不同介质的问题。
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公开(公告)号：CN116068540B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310133795.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速径向波束角校正方法，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决目前还无法实现DVL波束角的标定，从而导致不能完全修正DVL的速度量测信息的问题。本发明包括：建立载体坐标系和导航坐标系，定义DVL波束的波束角及波束角初值；然后分别获取整条航迹中作业船在导航坐标系、载体坐标系下的导航信息；获取DVL在计算导航坐标系n’下四组波束输出的作业船三维速度；建立扩展卡尔曼滤波器，获取k+1时刻的状态估计值；根据k+1时刻的状态估计值修正SINS的输出并获得扩展卡尔曼滤波器的输出波束角误差，然后将波束角误差与波束角初值相加，得到修正后的DVL各波束角。本发明用于获取DVL波束角。
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公开(公告)号：CN110764612B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910950755.0
申请日：2019-10-08
Applicant: OPPO(重庆)智能科技有限公司
Inventor： 彭冬炜
Abstract: 本申请公开了一种超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及电子设备技术领域。所述方法包括：获取每个所述超声波接收装置采集的超声波信号，所述超声波信号为所述超声波发送装置发射的；根据每个所述超声波接收装置采集的超声波信号，确定所述超声波发送装置相对于每个所述超声波接收装置的运动信息；根据每个所述运动信息确定用户通过所述超声波发送装置输入的操作手势；根据所述操作手势控制所述电子设备执行对应的操作。因此，通过设置多个超声波接收装置，使得能后准确的检测到用户通过超声波发送装置输入的操作手势。
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公开(公告)号：CN111227839B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010060754.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G01S15/58 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种行为识别方法及装置，用以解决相关技术中行为识别精度较低的问题。该方法包括：控制声波发射器发射声波信号；采集目标对所述声波信号的反射信号；基于所述反射信号利用预设深度神经网络模型确定与所述反射信号对应的行为类型，其中，所述预设深度神经网络模型根据声波反射信号样本训练得到，所述声波反射信号样本至少包括所述目标执行两种类型的行为对所述声波产生的反射信号。本发明有效提高了行为识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722230B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010476129.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G01S15/42 , G01S15/58 , G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种全速域盲区监测方法及系统，涉及汽车监测领域。包括以下步骤：当自身车速大于倒车雷达功能退出速度，且当任一信号周期内检测到有目标物进入到雷达检测区域时，分析所述目标物的目标位置；根据自身车速和所述目标位置分析所述目标物的目标速度；当所述目标速度在预设范围之内时，根据所述目标车速计算所述目标物下一信号周期时刻的预测位置；下一信号周期时刻分析所述目标物的实际位置；当所述预测位置与所述实际位置的误差在预设范围之内时，开启提示操作。本发明极大扩大了车辆盲区监测系统的工作区间，减少了车辆因盲区并线的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN114739366B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210395209.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 山东海慧勘察测绘有限公司
Abstract: 本发明提供基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，涉及海底沙波地貌运动探测技术领域。该基于MBES的海底沙波地貌运动探测装置，包括外筒，所述外筒的下端设置有三个斜切面，且斜切面处均设置有多普勒流速仪，所述外筒的上内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有压架；所述外筒的下侧壁转动连接有转动内座，所述外筒的下侧壁内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述转动内座中部的外侧面设置有与齿轮相啮合的外齿。通过多普勒流速仪可以测得水体内水流流速的情况，进而可以得到水流流向，电机的驱动下使挡罩迎向水流，并在共振器的作用下减少水流对多波束回声测深仪的干扰，提高探测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116299377A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310251243.1
申请日：2023-03-15
Applicant: 苏州斯威高科信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种渡越式超声波风传感方法及装置，解决现有技术中渡越式超声波风传感器测试结果受到大风导致的滑周影响的问题。所述方法，包含步骤：设定恒参信道下渡越时间内一个脉冲串的脉冲数。在恒参信道下，对接收的脉冲串进行脉冲检测，按脉冲串顺序对脉冲幅度进行一次对比。对一次对比结果进行二次对比。选取脉冲串中连续的n个二次对比结果分别作为特征值1～n。在大风信道下，脉冲发送时开始计时，相邻脉冲幅度的二次对比结果分别达到特征值1～n停止计时，计算出渡越时间。本申请有效避免了大风所导致的滑周对风速与风向测量的影响，提高了渡越式超声波风传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN115390077B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210898584.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明本发明属于水下声学测量领域，公开了一种双基元条件下水下机动目标瞬时航速解析求解方法。建立水下机动目标瞬时航速声学估计模型；利用双基元的方位角信息和多普勒频移信息，求出机动目标的速度值；利用目标速度值和多普勒频移，计算目标相对两个基元的径向速度分角；利用径向速度角和基元观测方位角计算目标航向角，获得航向角多解；剔除伪解，得到目标真实的航向角。用以解决需要依赖多个观测平台，速度估计精度严重依赖位置估计精度，需要一段时间观测才能得到目标的速度，且得到的速度信息反映的是目标在此段时间内的平均速度的问题。
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公开(公告)号：CN116203566A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310305232.7
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆第二师范学院
Abstract: 本发明公开了一种超声波测速装置及其测速方法，包括超声波发射端与超声波接收端，所述超声波发生端分别电连接有函数信号发生器与采集卡，所述采集卡电连接有主控装置，所述主控装置与所述接收端电连接，其中，所述主控装置包括稳压直流电源与运放电路，本发明通过设置有超声波发射端以及超声波接收端，其中超声波发射端与函数信号发生器以及采集卡电连接，采集卡与主控装置连接，并将主控装置与超声波接收端电连接，通过超声波发射端以及超声波接收端发出超声波并接收反射波，进行测速，超声波发射端以及超声波接收端采用模块化设置，一端损坏便于更换，维修成本小，设备操作简单，易于使用。
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