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公开(公告)号：CN116953289A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310790468.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军92150部队 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种ADCP校准系统。通过信号收发模块接收ADCP发送的测量信号或者发送模拟回波，通过模式切换判断模块根据测量信号发送模式切换指令到模拟回波模块，通过模拟回波模块将测量信号转发至回波仿真模块或者接收模式切换指令发送模拟回波，再通过回波仿真模块根据接收到的测量信号生成模拟回波，并发送到模拟回波模块。本发明提供的陆上校准系统能在陆地上、实验室内对ADCP进行校准，大幅降低了人力物力的支出且方便快捷。又如，在实际水域中校准时获得的水流环境和声学特性都较单一，而校准系统则能够根据需要仿真出具有不同流速参数的目标回波，实现了对ADCP更加全面的校准。
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公开(公告)号：CN112666521B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011471005.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位技术领域，公开了一种基于改进的自适应陷波器的室内声源定位方法，包括获取室内的高度信息，根据布设在室内的四元麦克风阵列得到声源的相对方位信息；根据室内的高度信息、声源的相对方位信息构建声源位置信息方程，将第一两阵元相位差、第二两阵元相位差作为所述声源位置信息方程的待定值；在自适应陷波器中加入快速傅里叶变换模块、快速傅立叶反变换模块，得到改进的自适应陷波器，利用改进的自适应陷波器计算得到第一两阵元相位差、第二两阵元相位差的确切值，并代入至声源位置信息方程，得到声源的三维位置信息。本发明解决了现有技术中室内声源定位的精度较低的问题，能够提高室内声源定位精度。
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公开(公告)号：CN107888297B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201711161148.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及水声通信技术，具体涉及具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统，包括多个通信节点，每个节点包括一个水声通信收发机；水声通信收发机包括信号接收声基阵、信号发送声基阵、电池模块、微弱信号接收电路、信号采集处理电路、功率放大电路和休眠唤醒控制电路；电池模块分别连接微弱信号接收电路、信号采集处理电路、功率放大电路和休眠唤醒控制电路；信号接收声基阵分别连接微弱信号接收电路和休眠唤醒控制电路；微弱信号接收电路依次连接信号采集处理电路和功率放大电路；功率放大电路连接信号发送声基阵；信号采集处理电路分别连接休眠唤醒控制电路和上位机。ARM中网络层加入Bundle机制，使网络协议具有容延容断功能。该系统能降低水声通信收发机的能量消耗，延长生命周期，还可避免重传。
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公开(公告)号：CN106209338A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610483592.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L7/00
CPC classification number: H04L7/0016 , H04L7/0079
Abstract: 本发明公开了一种卫星接收机秒脉冲信号的稳频和相位纠正装置，包括滤波器、数字模拟转换器、恒温晶振、倍频电路、数字频率合成电路依次相连，数字频率合成电路连接比较器的一输入端，比较器门限连接比较器的另一输入端；接口转换电路、相位微调电路、数字频率合成电路依次相连；比较器的输出端、分频电路、固定整数周期相位延迟修正电路依次相连。本发明利用了卫星接收机提供的秒脉冲信号的长稳特性，通过恒温晶振的短稳特性弥补频率漂移，在此基础上调整相位差信息，获得高精度的秒脉冲信号。
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公开(公告)号：CN105115492A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510501271.X
申请日：2015-08-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统，包括：多波束综合多普勒计程仪、差分全球定位系统、平台罗经、数据采集模块和海底地形匹配模块，多波束综合多普勒计程仪、差分全球定位系统、平台罗经、海底地形匹配模块均与数据采集模块相连。本发明多波束综合多普勒计程仪具有更多测点、全覆盖、高精度的优点，能更准确全面地反映水下地形的起伏变化情况。将多波束综合多普勒计程仪与海底地形匹配模块结合，形成本发明基于声学多普勒计程仪的水下地形匹配导航系统。相比于传统的水下地形导航系统，本发明不受时间限制，在长时间航行过程中也可保证实时导航信息的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666521A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011471005.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位技术领域，公开了一种基于改进的自适应陷波器的室内声源定位方法，包括获取室内的高度信息，根据布设在室内的四元麦克风阵列得到声源的相对方位信息；根据室内的高度信息、声源的相对方位信息构建声源位置信息方程，将第一两阵元相位差、第二两阵元相位差作为所述声源位置信息方程的待定值；在自适应陷波器中加入快速傅里叶变换模块、快速傅立叶反变换模块，得到改进的自适应陷波器，利用改进的自适应陷波器计算得到第一两阵元相位差、第二两阵元相位差的确切值，并代入至声源位置信息方程，得到声源的三维位置信息。本发明解决了现有技术中室内声源定位的精度较低的问题，能够提高室内声源定位精度。
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公开(公告)号：CN106209338B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610483592.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星接收机秒脉冲信号的稳频和相位纠正装置，包括滤波器、数字模拟转换器、恒温晶振、倍频电路、数字频率合成电路依次相连，数字频率合成电路连接比较器的一输入端，比较器门限连接比较器的另一输入端；接口转换电路、相位微调电路、数字频率合成电路依次相连；比较器的输出端、分频电路、固定整数周期相位延迟修正电路依次相连。本发明利用了卫星接收机提供的秒脉冲信号的长稳特性，通过恒温晶振的短稳特性弥补频率漂移，在此基础上调整相位差信息，获得高精度的秒脉冲信号。
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公开(公告)号：CN108427475A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810106815.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲采样的极简形式SPWM数字生成系统及方法，该系统通过DSP硬件平台的软件控制流程，实现基于脉冲采样点的SPWM波生成算法，该算法通过采用与SPWM波同频率的采样脉冲对模拟信号进行采样，以当前的采样值为标准计算SPWM波占空比，实现SPWM波的生成。本发明在现有SPWM产生原理基础上进行改进，在保证SPWM信息不严重丢失的前提下，提出一种基于脉冲采样的，以DSP为核心的电路组成简单、操作便捷的极简SPWM波生成系统，减小电路面积，以满足微型功率发射器的需求。
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公开(公告)号：CN107888297A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711161148.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: H04B13/02 , H04B1/40 , H04L1/1835 , H04L1/1874
Abstract: 本发明涉及水声通信技术，具体涉及具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统，包括多个通信节点，每个节点包括一个水声通信收发机；水声通信收发机包括信号接收声基阵、信号发送声基阵、电池模块、微弱信号接收电路、信号采集处理电路、功率放大电路和休眠唤醒控制电路；电池模块分别连接微弱信号接收电路、信号采集处理电路、功率放大电路和休眠唤醒控制电路；信号接收声基阵分别连接微弱信号接收电路和休眠唤醒控制电路；微弱信号接收电路依次连接信号采集处理电路和功率放大电路；功率放大电路连接信号发送声基阵；信号采集处理电路分别连接休眠唤醒控制电路和上位机。ARM中网络层加入Bundle机制，使网络协议具有容延容断功能。该系统能降低水声通信收发机的能量消耗，延长生命周期，还可避免重传。
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公开(公告)号：CN108243134B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810042945.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种QPSK通信中基于方波节拍的超简SPWM调制系统，包括适用于QPSK通信的基于方波节拍的新型SPWM调制算法和基于DSP的超简SPWM数字实现系统。水下通信节点是监测海洋环境和国防安全侦查的关键终端节点，其特性决定了水下节点在设计时要考虑设备的低功耗和小体积。水声通信发射系统中，发送信号通过SPWM调制电路和功放电路驱动水声换能器发射信号，这一部分包含了众多模拟模块。本发明着眼于通信节点的信号发送端和QPSK调制信号的特性，针对传统SPWM生成原理和生成电路进行改进，提出一种QPSK调制系统中基于方波节拍的SPWM调制算法和基于DSP的超简SPWM数字调制系统，减小模拟电路面积和功耗，以满足水下通信节点的需求。
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