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公开(公告)号：CN116953289A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310790468.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 中国人民解放军92150部队 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种ADCP校准系统。通过信号收发模块接收ADCP发送的测量信号或者发送模拟回波，通过模式切换判断模块根据测量信号发送模式切换指令到模拟回波模块，通过模拟回波模块将测量信号转发至回波仿真模块或者接收模式切换指令发送模拟回波，再通过回波仿真模块根据接收到的测量信号生成模拟回波，并发送到模拟回波模块。本发明提供的陆上校准系统能在陆地上、实验室内对ADCP进行校准，大幅降低了人力物力的支出且方便快捷。又如，在实际水域中校准时获得的水流环境和声学特性都较单一，而校准系统则能够根据需要仿真出具有不同流速参数的目标回波，实现了对ADCP更加全面的校准。
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公开(公告)号：CN111551919B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201910109656.X
申请日：2019-02-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥，所述码头栈桥的一侧设置有被测声纳平台，所述码头栈桥的另一侧且与被测声纳平台成九十度位置设置有测试路线，所述被测声纳平台的一端上方设置有遥控式无人航行器，所述测试路线上设置有测试点，所述测试点共设置有若干个；本发明是一种被测声纳平台、遥控式无人航行器和码头栈桥相结合的三位一体收发分置型声纳性能在线检测系统，被测声纳平台按照测试路线行进过程中，在测试点被遥控式无人航行器测试，并由移动节点将信号传输至码头栈桥的无数线传控制节点中，结构科学合理，测试简单快捷。
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公开(公告)号：CN114719827A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210378614.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明属于海洋调查和水声工程技术领域，公开了一种海洋声学调查总体时空规划实用方法、系统、设备及终端，根据需求划选调查海区；在调查海区内选定调查站位；以站位为中心辐射调查测线；确定测线上的测点分布及调查内容；规划调查航次；选定长期定点式站位；规划调查内容、数据回传方式以及站位寿命。本发明的海洋声学调查时空规划方法可为海洋声学调查的任务规划、方案制订提供简洁有效的方法及依据，填补相关方面空白。与传统直接以点代面或者均匀高密度的时空采样做法相比，本发明的规划方法可指导海洋声学调查行动以较低的费效比，获取密度较合理的调查对象时空采样，建立较可靠全面的海洋声学特性认知，从而更好地服务于水声工程应用。
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公开(公告)号：CN110282102B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910375748.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了圆饼型无人水下滑翔声学探测器，其外形为圆饼型，且呈中心轴对称；其包括声学探测部和控制舱，所述控制舱包括外壳，外壳内设有嵌入式系统、控制系统、动力系统、通信导航系统和信号处理系统；所述声学探测部与信号处理系统连接，所述信号处理系统与嵌入式系统连接；所述嵌入式系统还分别与控制系统、动力系统、通信导航系统连接。本发明将声学探测部和控制舱合二为一，动力及控制系统设在探测器内部，构成可运动的探测器，通过动力系统提供上浮下潜的航行动力，以及控制系统调整重心，实现无人水下滑翔，并通过声学探测部探测目标；同时本发明圆饼型结构，可大大减少航行阻力，利于运动平稳。
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公开(公告)号：CN116643282A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310642174.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种拖曳线列阵合成孔径声纳系统和探测方法，属于声纳技术领域。包括发射声源、拖曳线列阵、阵形测量装置和信号处理装置，发射声源按照一定的间隔时间发射脉冲声波信号；拖曳线列阵为柔性接收水听器阵，用于接收探测目标的回波信号；发射声源和拖曳线列阵沿拖曳线列阵布阵方向匀速直线运动；阵形测量装置用于测量拖曳线列阵中每个阵元的空间位置信息；信号处理装置用于在获取发射声源的空间位置信息后，计算每个脉冲声波信号发出到回波信号到达拖曳线列阵中每个阵元的传播时间，通过合成孔径成像处理获取合成孔径图像。能够解决合成孔径声纳受拖曳体尺寸限制的问题，提高合成孔径声纳的探测距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113984179A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111245101.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01H7/00
Abstract: 本发明涉及一种静态海洋混响测量采集方法及装置，该方法包括：获取调查船在站位海域的中心站点测量的标定参数；根据所述标定参数，调整并装订在中心站点的水听器的收发参数；根据所述收发参数，在中心站点布设至少一枚浮标或潜标；基于所述至少一枚浮标或潜标，接收调查船沿着自中心站点向外辐射的每条测线在对应的每个测点处发射的声信号，进行混响特性统计分析。本发明无论从设备配置，还是从测线、测点及航路设置上，在确保实现混响调查目标的同时，都最大程度地兼顾了声传播调查需求，可以很好地降低海洋声学调查成本，提高调查效率，填补了海洋声学调查相关方面的空白。
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公开(公告)号：CN111007486A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911289166.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多正交信号的主动声纳混响抑制方法，该方法提出一个重复周期内，发射两个或两个以上、可分离的正交信号；在接收时，通过信号分离方法，分离出各发射正交信号所对应的回波信号，实现对场景的多次观测；利用多次观测过程中目标回波和混响的差异，对混响进行抑制。本发明具有处理简单、性能可靠、对声纳性能影响小等优点，有效地解决了主动声纳的混响抑制难题。
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公开(公告)号：CN103487793A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310431686.5
申请日：2013-09-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/537
Abstract: 本发明公开了一种基于简正波理论的宽带混响波形仿真方法，包括如下步骤：在空间上随机布置混响散射元；设定散射回波幅度和相位调制信号；将仿真的宽带信号进行子带分解；分别计算各子带的海洋混响时间序列，叠加得到某一接收阵元处的海洋宽带混响时间序列，以此方法计算得到不同接收阵元处的海洋宽带混响时间序列。本发明反映出信道对带宽内不同频率的影响，仿真误差小，综合考虑混响仿真中的多种因素，能够自然体现出混响的空间相关性、空时特征等物理特性，能够满足空时自适应处理等混响抑制新算法对混响数据的需求。
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公开(公告)号：CN111551919A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910109656.X
申请日：2019-02-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种走停式潜艇用声纳性能在线测试装置，包括码头栈桥，所述码头栈桥的一侧设置有被测声纳平台，所述码头栈桥的另一侧且与被测声纳平台成九十度位置设置有测试路线，所述被测声纳平台的一端上方设置有遥控式无人航行器，所述测试路线上设置有测试点，所述测试点共设置有若干个；本发明是一种被测声纳平台、遥控式无人航行器和码头栈桥相结合的三位一体收发分置型声纳性能在线检测系统，被测声纳平台按照测试路线行进过程中，在测试点被遥控式无人航行器测试，并由移动节点将信号传输至码头栈桥的无数线传控制节点中，结构科学合理，测试简单快捷。
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公开(公告)号：CN113984179B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111245101.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01H7/00
Abstract: 本发明涉及一种静态海洋混响测量采集方法及装置，该方法包括：获取调查船在站位海域的中心站点测量的标定参数；根据所述标定参数，调整并装订在中心站点的水听器的收发参数；根据所述收发参数，在中心站点布设至少一枚浮标或潜标；基于所述至少一枚浮标或潜标，接收调查船沿着自中心站点向外辐射的每条测线在对应的每个测点处发射的声信号，进行混响特性统计分析。本发明无论从设备配置，还是从测线、测点及航路设置上，在确保实现混响调查目标的同时，都最大程度地兼顾了声传播调查需求，可以很好地降低海洋声学调查成本，提高调查效率，填补了海洋声学调查相关方面的空白。
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