公开(公告)号：CN116953289A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310790468.4

申请日：2023-06-28

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 ,  中国人民解放军92150部队 ,  武汉大学

Inventor： 卫红凯 ,  马伯乐 ,  江鹏 ,  王平波

IPC: G01P21/02 ,  G01P5/24 ,  G01S7/52 ,  G01S15/58

Abstract: 本发明公开了一种ADCP校准系统。通过信号收发模块接收ADCP发送的测量信号或者发送模拟回波，通过模式切换判断模块根据测量信号发送模式切换指令到模拟回波模块，通过模拟回波模块将测量信号转发至回波仿真模块或者接收模式切换指令发送模拟回波，再通过回波仿真模块根据接收到的测量信号生成模拟回波，并发送到模拟回波模块。本发明提供的陆上校准系统能在陆地上、实验室内对ADCP进行校准，大幅降低了人力物力的支出且方便快捷。又如，在实际水域中校准时获得的水流环境和声学特性都较单一，而校准系统则能够根据需要仿真出具有不同流速参数的目标回波，实现了对ADCP更加全面的校准。

公开(公告)号：CN118050712A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311848901.1

申请日：2023-12-29

Applicant: 中国人民解放军92150部队 ,  中国人民解放军海军工程大学 ,  武汉深海蓝科技有限公司

Inventor： 马伯乐 ,  卫红凯 ,  许扬威 ,  邱守辰 ,  庞学亮 ,  孙启航 ,  李鹏飞 ,  李星滢

IPC: G01S7/52

Abstract: 本发明提供了一种基于阵列幅相及海洋环境特性的主动声纳效能评估方法，属于信息技术领域。本发明将海洋环境特性利用仿真技术耦合至混响信号、海洋噪声信号、目标回波信号中，并结合声纳阵列幅相特性构建多阵元接收信号；最后模拟常规声纳信号处理流程，利用CBF、MVDR波束形成方法得到方位‑距离功率谱图，并计算方位估计误差、信混比、检测概率等评估指标。本发明模拟了主动声纳探测的全过程，并且在模拟过程中，考虑了真实海洋环境的各种特性，并将这些特性整合进发明中。本发明给出了评估主动声纳效能的方法，能以非常小的成本对主动声纳是否符合探测要求给出准确的判断。

公开(公告)号：CN204085336U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420172247.7

申请日：2014-04-03

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 程锦房 ,  庞学亮 ,  肖大为 ,  陈浩 ,  张超然 ,  马伯乐 ,  钱富

IPC: F42B15/36

Abstract: 一种水下自动分离装置，可以用于水下设备连接和自动分离，由上连接杆、电动机、减速机、滑块、偏心轮、常闭触点盒、座体以及下连接杆构成。装置利用电信号控制电动机启动，带动滑块滑出，使设备分离。上、下连接杆通过座体和滑块将待分离设备相连；电动机在电信号的控制下，提供分离所需动力；减速机用于调整转速；偏心轮带动滑块滑动；滑块用于与下连接杆挂钩的连接，且接触面为斜面，下连接杆所连部分的重力在滑块斜面上产生向右推力，有利于滑块的滑出；常闭触点盒与滑块控制电动机电路的开关。该设计没有使用常见的火工方式，安全性与稳定性高、隐蔽性好、能反复使用，可在承受较大拉力情况下实现水下设备的可靠分离。