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公开(公告)号：CN112285787A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011163619.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种从空气中对水下目标极低频磁场进行探测的系统与方法，系统中包括磁场传感器、信号调理电路以及数据采集模块；磁场传感器与信号调理电路连接，信号调理电路与数据采集模块连接，数据采集模块与外部计算机连接；所述磁场传感器用于采集磁场信号，并将磁场信号传递给所述信号调理电路；所述信号调理电路包括放大电路和滤波电路，所述信号调理电路用于对磁场信号进行处理后，传递给所述数据采集模块及计算机。本发明提供的从空气中对水下目标极低频磁场进行探测的系统与方法，实现了水下航行器在空气中的极低频磁场的有效、精确探测，且应用范围广泛，可应用于海边的固定平台上、飞行器上等。
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公开(公告)号：CN109579845A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811515107.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电场探测阵列的船舶跟踪定位方法，包括以下步骤：(1)组建一个电场传感器的探测阵列；(2)利用探测阵列测量电场传感器之间的电位差信号；(3)利用单位电流源模型对(2)中测量的电位差信号建模，并建立卡尔曼滤波的观测模型；(4)利用卡尔曼滤波估计方法，以测量得到的探测阵列电位差信号作为观测值对船舶的位置、航行深度、速度及航向的状态信息进行估计，实现对船舶的跟踪定位。本发明用于对船舶目标跟踪定位，仿真表明在几百米范围内位置定位误差小于10米，航行深度误差小于5米，速度估计误差小于0.1m/s，所需设备为电场测量通用设备，不需要声纳、雷达等复杂设备，可以有效地解决船舶目标的跟踪定位问题。
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公开(公告)号：CN112173447B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011008454.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于水声、电磁学工程技术领域，公开了一种筒式多面角反射器投放一体装置、多角反射器及应用，可进行水下声学角反射器、水面电磁角反射器装载及投放工作。装载筒内多个角反射器通过连接缆绳连接或独立存储在内部；装载筒体外部有接口，可以通过缆绳外接浮力设备，实现水面角反射器的漂浮式投放。本发明通过拖曳水下串联声学角反射器的方式来模拟舰船目标尺度信号特征；也可进行多个水声角反射器单独投放作为水下标记物；可外接浮力设备满足声学或电磁学角反射器的自漂浮。本发明可最大程度上减少存储、运输的不便，极大的加强了布放的简便性，实现了多平台布放的实际可行性。
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公开(公告)号：CN113030826A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110263328.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 中国海洋大学 , 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋电场传感器性能检测方法及系统，该方法包括：获取待测海洋电场传感器的响应曲线；所述响应曲线为在外加电场信号时测得的所述待测海洋电场传感器的时间‑电势曲线；根据所述响应曲线计算失真率；根据所述失真率确定所述待测海洋电场传感器的响应准确度。本发明通过对失真率的量化比较以确定海洋电场传感器的响应准确度，从而提高对海洋电场传感器性能的检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112201432A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011165531.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明提供了一种剩余磁场退磁装置及方法，该方法包括如下步骤：S1，测量待退磁件的剩磁；S2，通过脉冲退磁装置，沿待退磁件的轴向，向待退磁件外加幅度从大到小不断衰减到零的交变磁场，以实现待退磁件的退磁，其中，所述脉冲退磁装置包括电容及退磁线圈；S3，测量退磁后的待退磁件的剩磁。本发明另一方面提供了一种剩余磁场退磁装置，包括脉冲退磁装置及磁屏蔽装置，所述剩余磁场退磁装置根据上述的剩余磁场退磁方法来实现待退磁件中剩余磁场的退磁。本发明提供的剩余磁场退磁装置及方法，退磁装置实现了小型化、低压化，装置可固定安装在磁性结构件上进行实时退磁；且该退磁方法的退磁效率高，退磁率可达90％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284377A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011163696.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于飞行器的地磁场测量系统及方法，该方法包括如下步骤：包括如下步骤：S1，采用三轴磁场矢量传感器获取飞行器在地磁背景中的姿态信息，并建立飞行器的背景磁干扰补偿模型；S2，采用光泵磁强计测量地磁总强度；S3，利用飞行器背景磁干扰补偿模型，对飞行器背景磁场进行补偿，消除飞行器载体剩磁、感应磁场和涡流磁场对测量结果的影响，实现对地磁场的精确测量。本发明另一方面提供了一种应用于飞行器的地磁场测量系统，包括三轴磁场矢量传感器及光泵磁强计，所述应用于飞行器的地磁场测量系统根据权利要求上述的应用于飞行器的地磁场测量方法来实现飞行器的地磁场测量。
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公开(公告)号：CN112146657A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010949884.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置，将旋转螺旋桨等效成相同旋转速度的旋转磁偶极子，并对旋转磁偶极子进行了磁场建模，将旋转磁偶极子磁矩分解为在x、y、z轴方向上的磁矩分量 和 分别计算了由三个磁矩分量产生的磁场矢量 和 通过两个观测点P1和P2处测得到的磁场强度B1(Bx1,By1,Bz1)和B2(Bx2,By2,Bz2)计算出磁偶极子的旋转初始角度α0，然后通过变量关系求解旋转磁偶极子的坐标(x0,y0,z0)，从而实现磁源定位。与现有的单点旋磁定位算法必须在磁偶极子磁矩已知的情况下进行相比。本发明实施例提供的基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法，只需要测量两个观测点的磁场强度即可反演推算出旋转磁偶极子的坐标，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN110360896B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910600095.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F42B8/28
Abstract: 本发明公开了一种水雷引信模拟装置，安装在训练水雷上，包括数字传感器模块、引信模块和内记模块；数字传感器模块包括数字磁传感器和数字声传感器，数字磁传感器和数字声传感器分别对测得的磁场和声场数据进行数字处理，并将这些物理场数据传输给引信模块；引信模块用于模拟多型沉底水雷引信工作制度，给出水雷引信动作信号；内记模块在引信模块动作后记录下引信动作信息，并将引信数据进行存储。本发明实现一次布放就可以在一个雷体上模拟多个水雷引信工作制度，降低了布雷成本，同时可以模拟扫除国外水雷，提升了扫雷训练效果。
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公开(公告)号：CN112285787B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011163619.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种从空气中对水下目标极低频磁场进行探测的系统与方法，系统中包括磁场传感器、信号调理电路以及数据采集模块；磁场传感器与信号调理电路连接，信号调理电路与数据采集模块连接，数据采集模块与外部计算机连接；所述磁场传感器用于采集磁场信号，并将磁场信号传递给所述信号调理电路；所述信号调理电路包括放大电路和滤波电路，所述信号调理电路用于对磁场信号进行处理后，传递给所述数据采集模块及计算机。本发明提供的从空气中对水下目标极低频磁场进行探测的系统与方法，实现了水下航行器在空气中的极低频磁场的有效、精确探测，且应用范围广泛，可应用于海边的固定平台上、飞行器上等。
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公开(公告)号：CN112146657B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010949884.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置，将旋转螺旋桨等效成相同旋转速度的旋转磁偶极子，并对旋转磁偶极子进行了磁场建模，将旋转磁偶极子磁矩分解为在x、y、z轴方向上的磁矩分量和分别计算了由三个磁矩分量产生的磁场矢量和通过两个观测点P1和P2处测得到的磁场强度B1(Bx1,By1,Bz1)和B2(Bx2,By2,Bz2)计算出磁偶极子的旋转初始角度α0，然后通过变量关系求解旋转磁偶极子的坐标(x0,y0,z0)，从而实现磁源定位。与现有的单点旋磁定位算法必须在磁偶极子磁矩已知的情况下进行相比。本发明实施例提供的基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法，只需要测量两个观测点的磁场强度即可反演推算出旋转磁偶极子的坐标，且定位精度高。
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