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公开(公告)号：CN112254732B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011106014.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转磁偶极子的空间四点磁场定位方法及装置，其方法通过分析磁偶极子在磁源坐标系和观测坐标系中的磁场分布，得到磁偶极子在观测坐标系中磁场强度、观测点坐标与磁偶极子在磁源坐标系中磁源坐标的关系，根据观测坐标系中测量四点的磁场和坐标，运用牛顿迭代法求解非线性方程，从而实现磁源目标定位。本发明在未知磁源信息情况下，实现磁源目标的定位，受噪声影响小，定位精度高。
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公开(公告)号：CN112698258A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110077639.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴磁强计的一体化误差校正方法，包括如下步骤：S1，建立三轴磁强计的误差校正模型；S2，在均匀磁场环境中，将三轴磁强计固定在无磁旋转平台上，并分别使三轴磁强计的x轴、y轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的x轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的y轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，在三种情况下，均使无磁旋转平台等间隔旋转，并获取三轴磁强计的测量数据；S3，利用步骤S2中三种情况下测得的测量数据，求解步骤S1中建立的误差校正模型的各个参数；S4，利用求解后的误差校正模型，对三轴磁强计的测量值进行误差校正。
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公开(公告)号：CN112254732A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011106014.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于旋转磁偶极子的空间四点磁场定位方法及装置，其方法通过分析磁偶极子在磁源坐标系和观测坐标系中的磁场分布，得到磁偶极子在观测坐标系中磁场强度、观测点坐标与磁偶极子在磁源坐标系中磁源坐标的关系，根据观测坐标系中测量四点的磁场和坐标，运用牛顿迭代法求解非线性方程，从而实现磁源目标定位。本发明在未知磁源信息情况下，实现磁源目标的定位，受噪声影响小，定位精度高。
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公开(公告)号：CN117314142B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311197289.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种产品线工序次序优化方法，包括：步骤1，初始化产品线的工序次序数组，步骤2，提取工序次序数组中的前后相邻的两个部件编号G和H；步骤3，计算先处理部件G再处理部件H的效率p1，和计算先处理部件H再处理部件G的效率p2；步骤4，若p1＜p2，则将部件编号G和部件编号H的位置互换；步骤5，基于冒泡排序法对工序次序数组中的部件编号执行步骤2～步骤4，得到排序后的工序次序数组。本发明采用冒泡排序法对工序次序数组中的部件编号进行重新排序，排序的依据是按照不同的顺序处理部件的效率，按照效率高的顺序调整不同部件的处理顺序，对产品线工序次序进行优化，达到了自动优化产品线工序的目的。
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公开(公告)号：CN112698258B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110077639.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种三轴磁强计的一体化误差校正方法，包括如下步骤：S1，建立三轴磁强计的误差校正模型；S2，在均匀磁场环境中，将三轴磁强计固定在无磁旋转平台上，并分别使三轴磁强计的x轴、y轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的x轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，三轴磁强计的y轴、z轴平行于无磁旋转平台的旋转平面，在三种情况下，均使无磁旋转平台等间隔旋转，并获取三轴磁强计的测量数据；S3，利用步骤S2中三种情况下测得的测量数据，求解步骤S1中建立的误差校正模型的各个参数；S4，利用求解后的误差校正模型，对三轴磁强计的测量值进行误差校正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422105B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011165498.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种仿生梳状滤波器，包括电源电路、单片机、信号探测器、一级滤波放大电路、二级滤波放大电路、窄带滤波电路、射随器、检波平滑电路、通道选择开关电路。本发明提供的仿生滤波器，其仿生生物的听觉系统，能实现微弱信号的检测，且推广应用前景广阔，不仅适用于水中目标水声特性的高精度检测与估计，还可以推而广之到空间磁场、电场乃至地震波场等多种领域。不仅适用于一维空间的场信号检测，还可以推广到二维乃至多维信号检测估计。
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公开(公告)号：CN112146657B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010949884.0
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法和装置，将旋转螺旋桨等效成相同旋转速度的旋转磁偶极子，并对旋转磁偶极子进行了磁场建模，将旋转磁偶极子磁矩分解为在x、y、z轴方向上的磁矩分量和分别计算了由三个磁矩分量产生的磁场矢量和通过两个观测点P1和P2处测得到的磁场强度B1(Bx1,By1,Bz1)和B2(Bx2,By2,Bz2)计算出磁偶极子的旋转初始角度α0，然后通过变量关系求解旋转磁偶极子的坐标(x0,y0,z0)，从而实现磁源定位。与现有的单点旋磁定位算法必须在磁偶极子磁矩已知的情况下进行相比。本发明实施例提供的基于旋转磁偶极子的两点轴频磁场定位方法，只需要测量两个观测点的磁场强度即可反演推算出旋转磁偶极子的坐标，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111412910A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010095079.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的舰船轴频磁场定位方法和装置，方法包括：将舰船旋转螺旋桨等效为旋转磁偶极子，建立旋转磁偶极子的空间磁场传播模型。基于空间磁场传播模型，将旋转磁偶极子磁矩分解为两个正交磁矩，求解两个正交磁矩的特征向量。分析特征向量与观测点坐标的关系，获得观测点坐标，进而得到磁源的位置。本发明将旋转螺旋桨等效为旋转磁偶极子，将旋转磁偶极子磁矩分解为两个正交磁矩，通过对观测点处的磁场强度积分等运算得到两个正交磁矩的磁场强度值，从而得到正交磁矩的特征向量，通过分析特征向量与观测点位置坐标的关系，从而实现对旋转磁偶极子的定位。
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公开(公告)号：CN117314142A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311197289.6
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种产品线工序次序优化方法，包括：步骤1，初始化产品线的工序次序数组，步骤2，提取工序次序数组中的前后相邻的两个部件编号G和H；步骤3，计算先处理部件G再处理部件H的效率p1，和计算先处理部件H再处理部件G的效率p2；步骤4，若p1＜p2，则将部件编号G和部件编号H的位置互换；步骤5，基于冒泡排序法对工序次序数组中的部件编号执行步骤2～步骤4，得到排序后的工序次序数组。本发明采用冒泡排序法对工序次序数组中的部件编号进行重新排序，排序的依据是按照不同的顺序处理部件的效率，按照效率高的顺序调整不同部件的处理顺序，对产品线工序次序进行优化，达到了自动优化产品线工序的目的。
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公开(公告)号：CN111412910B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010095079.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于旋转磁偶极子的舰船轴频磁场定位方法和装置，方法包括：将舰船旋转螺旋桨等效为旋转磁偶极子，建立旋转磁偶极子的空间磁场传播模型。基于空间磁场传播模型，将旋转磁偶极子磁矩分解为两个正交磁矩，求解两个正交磁矩的特征向量。分析特征向量与观测点坐标的关系，获得观测点坐标，进而得到磁源的位置。本发明将旋转螺旋桨等效为旋转磁偶极子，将旋转磁偶极子磁矩分解为两个正交磁矩，通过对观测点处的磁场强度积分等运算得到两个正交磁矩的磁场强度值，从而得到正交磁矩的特征向量，通过分析特征向量与观测点位置坐标的关系，从而实现对旋转磁偶极子的定位。
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