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公开(公告)号：CN118607319B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410802874.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种交互式几何建模相关模块设计方法、软件构建方法及装置，其交互式几何建模相关模块设计方法包括：对几何建模相关操作功能进行规划，确定多个大颗粒模块；对各大颗粒模块中的各项几何建模相关功能的交互逻辑进行逐一分析，确定各大颗粒模块对应的状态图与交互图；确定各大颗粒模块中的各项几何建模相关功能的跨模块关联，并基于状态图和跨模块关联确定各项几何建模相关功能的功能架构类图；基于交互图确定为几何建模相关功能提供交互操作功能的鼠标子类；基于鼠标子类的鼠标交互功能和功能架构类图创建交互式几何建模相关模块。本发明提升了交互式几何建模相关模块的可扩展性和可维护性，并提高了几何建模效率和用户使用体验。
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公开(公告)号：CN118657023A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410922775.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种交互式网格划分模块设计方法、软件构建方法及装置，其交互式网格划分模块的设计方法包括：根据网格划分需求确定交互式网格划分功能，基于交互式网格划分功能确定网格划分模块的功能架构类图；构建基于Open CASCADE的几何模型和基于Gmsh的网格模型之间的数据转换关系与拓扑映射；基于功能架构类图、数据转换关系和拓扑映射对几何模型进行网格划分，获得网格模型；基于网格模型可视化技术将网格模型进行可视化。本发明促进了交互式网格划分功能的灵活扩展与维护，实现不同来源网格划分相关模型数据的无缝转换与高效关联，确保所有必要的几何与拓扑信息在转换过程中的完整性，加强了网格划分的效率与精确性。
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公开(公告)号：CN118607318A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410802873.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种底层模型数据结构的构建方法及装置，其方法包括：基于组合模式设计基础层级数据结构；基于层级数据结构设计交互模型数据结构；基于层级数据结构设计分析模型数据结构；设计交互模型数据结构与分析模型数据结构的模型数据转换机制。本发明实现了交互模型数据和分析模型数据的解耦，加强了软件的可拓展性和可维护性，为交互式有限元建模仿真功能提供了层级数据结构支持，提升了用户的交互体验与建模效率。
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公开(公告)号：CN110501694B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910677308.2
申请日：2019-07-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒频移估计的水下节点被动运动速度估计方法，包括设当前进行第k次定位，建立基于到达时间差TDOA的定位模型，获得第k‑1次定位过程中水下的传感节点与参考浮标节点的通信时刻信息，计算第k‑1次定位过程传感节点定位位置；根据第k‑1次定位到第k次定位过程中获得的多普勒频移测量值和参考浮标节点实际运动速度矢量，计算传感节点实际运动速度矢量在第k‑1次定位过程中传感节点位置与参考浮标节点位置连线上的投影分量；估计传感节点从第k‑1次定位过程到第k次定位过程的实际运动速度矢量；得到第k次定位过程到第k+1次定位过程期间传感节点实际运动速度矢量预测值，并预测节点实时位置。
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公开(公告)号：CN109960269B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910270583.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种服务于无人机自主导航的简化环境建模方法，包括获取深度图像并统计分析每列深度图像数据的概率密度分布，根据峰值宽度分析障碍物粗糙程度，并计算深度图像上每列障碍物的位置；将深度图像上提取的障碍物映射到三维空间中，称为障碍物垂直条带，借助深度图像的索引序号对障碍物垂直条带进行快速空间聚类；搜索聚类内部障碍物垂直条带之间的缝隙，若缝隙大于无人机可穿行尺寸，则根据缝隙位置分割聚类，反之将缝隙填充；根据聚类结果拟合障碍物轮廓平面，构建由多层多边形棱柱面组成的简化环境模型。本发明将无人机携带的深度传感器数据转化为简化环境模型，消除无关的环境细节信息，为无人机自主导航和感知信息共享提供服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724684B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910005607.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于水下自主航行器的直达信号传播时间测量方法。本发明在已知声速待测量任务区域中确定直达信号传播时间测量点集；在声速待测量任务区域布设发送水下自主航行器以及接收水下自主航行器，通过基于单输入多输出双向交互通信方式测量直达声信号传播时间；根据测量直达声信号传播时间采用基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法获得声速剖面；根据基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法在每个经纬度坐标点进行测量和声速剖面反演工作构建声速剖面集合。本发明优点在于减小了边界参数失配带来的影响以及单一声速剖面代表整个区域声速分布的近似误差。
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公开(公告)号：CN109960269A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910270583.2
申请日：2019-04-04
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种服务于无人机自主导航的简化环境建模方法，包括获取深度图像并统计分析每列深度图像数据的概率密度分布，根据峰值宽度分析障碍物粗糙程度，并计算深度图像上每列障碍物的位置；将深度图像上提取的障碍物映射到三维空间中，称为障碍物垂直条带，借助深度图像的索引序号对障碍物垂直条带进行快速空间聚类；搜索聚类内部障碍物垂直条带之间的缝隙，若缝隙大于无人机可穿行尺寸，则根据缝隙位置分割聚类，反之将缝隙填充；根据聚类结果拟合障碍物轮廓平面，构建由多层多边形棱柱面组成的简化环境模型。本发明将无人机携带的深度传感器数据转化为简化环境模型，消除无关的环境细节信息，为无人机自主导航和感知信息共享提供服务。
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公开(公告)号：CN109724684A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910005607.1
申请日：2019-01-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G01H5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于水下自主航行器的直达信号传播时间测量方法。本发明在已知声速待测量任务区域中确定直达信号传播时间测量点集；在声速待测量任务区域布设发送水下自主航行器以及接收水下自主航行器，通过基于单输入多输出双向交互通信方式测量直达声信号传播时间；根据测量直达声信号传播时间采用基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法获得声速剖面；根据基于匹配场处理技术的声速剖面反演算法在每个经纬度坐标点进行测量和声速剖面反演工作构建声速剖面集合。本发明优点在于减小了边界参数失配带来的影响以及单一声速剖面代表整个区域声速分布的近似误差。
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公开(公告)号：CN107888297A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711161148.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: H04B13/02 , H04B1/40 , H04L1/1835 , H04L1/1874
Abstract: 本发明涉及水声通信技术，具体涉及具备休眠唤醒功能的水声通信容延容断网络系统，包括多个通信节点，每个节点包括一个水声通信收发机；水声通信收发机包括信号接收声基阵、信号发送声基阵、电池模块、微弱信号接收电路、信号采集处理电路、功率放大电路和休眠唤醒控制电路；电池模块分别连接微弱信号接收电路、信号采集处理电路、功率放大电路和休眠唤醒控制电路；信号接收声基阵分别连接微弱信号接收电路和休眠唤醒控制电路；微弱信号接收电路依次连接信号采集处理电路和功率放大电路；功率放大电路连接信号发送声基阵；信号采集处理电路分别连接休眠唤醒控制电路和上位机。ARM中网络层加入Bundle机制，使网络协议具有容延容断功能。该系统能降低水声通信收发机的能量消耗，延长生命周期，还可避免重传。
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公开(公告)号：CN102832968A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210262449.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种利用音频接口在手机与设备之间进行通讯的方法。包括手机、双向音频连接线、转换模块及设备。在手机内部，先将加密的数字信号打包，加上包头，再经编码后将打包好的数字信号转换成数字音频信号，最后由DA转换将数字音频信号转换成模拟音频信号；传出的模拟音频信号经连接线传输到设备转换模块，该模块连接到设备；转换模块也含有音频接口，接收到音频信号后，该模块通过模块内的控制功能，对接收到的信号进行处理，将得到的模拟音频信号通过AD转换转换成数字音频信号，再解码为数字信号，将得到的数字信号解包后提供给设备。该发明不影响传统的音频功能，成本低廉，便于携带，使用方便。
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