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公开(公告)号：CN104272160A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023281.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 旭化成微电子株式会社
Inventor： 福岛贵志
CPC classification number: G05D3/1481 , G02B7/08 , G05B1/02 , G05B6/02 , H02P25/06 , H02P2203/00 , G02B7/04
Abstract: 本发明涉及一种在产生磁传感器的搭载位置的偏移、磁化不均并且由磁传感器检测出的磁场受由线性运动设备的驱动用线圈所产生的磁场的干扰的情况下也能够对线性运动设备进行准确的位置控制的线性运动设备的控制装置及其控制方法。校准运算电路(24)为了避免由驱动线圈产生的漏磁场对磁场传感器(21)的影响而在紧挨着获取检测磁场之前具有停止对驱动线圈通电的时间，根据检测位置信号值(Vip)，从与线性运动设备(31)的起始位置对应的第一位置信号值(NEGCAL)和与全行程位置对应的第二位置信号值(POSCAL)得到检测位置运算信号值(VPROC)。漏磁场校正电路(34)与设备位置指令信号发生电路(26)相连接，对由驱动线圈(29)的漏磁场引起的磁场传感器的检测误差进行校正。
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公开(公告)号：CN102607391B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210052161.6
申请日：2012-03-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种平面电机动子位移的测量方法，所述测量方法包括：在平面电机动子上布置四个磁感应强度传感器，由所布置的四个传感器的采样信号处理后得到信号Bsx、Bcx、Bsy和Bcy，以及得到磁场参考值Bksx、Bkcx、Bksy和Bkcy。Δx、Δy分别为X、Y方向位移分辨率，BM为平面电机本身磁场的磁感应强度幅值，根据不等式和进行判断，可分别测量X方向位移和Y方向位移。本发明所述方法，计算简单，可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。
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公开(公告)号：CN103459809A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201280013506.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G05B13/0265 , F02D11/106 , F02D41/2438 , F02D41/2464 , F02D2200/0404 , G05B6/02
Abstract: 本发明涉及一种用于校准定位器系统(1)的方法，其中定位器系统(1)具有电子换向的调节驱动装置(4)和与其耦合的、被施加反作用力的调节机构(6)，其中探测调节机构(6)的位置，以便得到位置说明，其中基于借助位置说明求得的转子位置实施调节驱动装置(4)的换向以产生电动机磁场，所述方法具有如下步骤：控制调节驱动装置(4)，使得生成第一强度的第一电动机磁场，以及求得用于朝向第一电动机磁场的调节机构(6)的位置的第一位置说明；控制调节驱动装置(4)，使得生成第二强度的第二电动机磁场，以及求得用于朝向第二电动机磁场的调节机构(6)的位置的第二位置说明，其中第一电动机磁场的方向和第二电动机磁场的方向相同；基于第一位置说明和第二位置说明求得在假定调节机构(6)没有被施加反作用力的情况下说明调节机构(6)的位置的位置说明；使所求得的位置说明与转子位置相对应，所述转子位置相应于第一电动机磁场的和第二电动机磁场的方向。
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公开(公告)号：CN102742365A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201080062730.4
申请日：2010-12-29
Applicant: 应用材料公司
Inventor： 科坦·马哈德斯瓦拉萨瓦米 , 沃特·R·梅丽 , 瑟乔伊·弗库达·秀吉 , 张春雷 , 亚莎斯维尼·帕特 , 达·D·源 , 蒂娜·琼 , 沙恩·C·尼维尔 , 道格拉斯·A·小布什伯格 , 费纳多·M·斯李维亚 , 巴德·L·梅斯 , 卡尔蒂克·拉马斯瓦米 , 汉密第·诺巴卡施
IPC: H05H1/46 , H01L21/3065 , H01L21/205
CPC classification number: H01J37/32009 , G05B6/02 , H01J37/3244 , H01J37/32715 , H01J37/32935 , H01J2237/334 , H05H1/0081
Abstract: 用于利用减小的控制器响应时间和增加的稳定性来控制等离子体处理室中的温度的方法和设备。温度控制至少部分地基于从进入等离子体处理室的等离子体功率输入得到的前馈控制信号。对于归因于等离子体功率的温度干扰进行补偿的前馈控制信号可以与消除所测量的温度与期望温度之间的误差的反馈控制信号结合。
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公开(公告)号：CN102437834A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110302955.9
申请日：2011-09-28
Applicant: 波音公司
Inventor： D·C·卡莫伦
CPC classification number: G05B6/02 , B64C19/00 , G05B11/01 , G05B2219/41427
Abstract: 本发明涉及用于机电飞行致动系统的集成上行采样器和对多速率控制器的滤波，并描述了一种使用集成上行采样器和滤波器来控制多速率控制系统中的致动器的系统和方法，其包括增量命令限制器、超前滞后滤波器和前馈路径，增量命令限制器用于将来自第一控制系统的命令改变成第二控制系统中的受限增量命令，超前滞后滤波器用于对受限增量命令进行滤波以衰减高频，前馈路径用于减小速率输出信号在低频处的相位损失。在实施例中，在第一控制系统的采样率下接收的命令位置信号被内插到第二控制系统的采样率下的增量命令位置信号中。来自被控制的装置的位置误差信号和速率误差信号被用作反馈以进一步稳定控制回路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102326127A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200980157281.9
申请日：2009-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05B6/02 , G05B5/01 , G05B13/04 , G05B2219/45018 , G05B2219/49181
Abstract: 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。
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公开(公告)号：CN109237102A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810744359.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 株式会社堀场STEC
CPC classification number: C23C16/52 , C23C16/45544 , C23C16/45557 , G05B6/02 , F16K31/046 , H01L21/00
Abstract: 本发明提供流体控制装置、控制系统、控制方法和程序存储介质，即使不提高随着时间的控制性能，也能够使例如由脉冲控制实现的流体流量每次都稳定，并且通过由一个流路构成，能够在供给流体时消除流体的浪费。为此，控制机构包括第一压力反馈控制部，第一压力反馈控制部基于由第一压力传感器测定的第一压力来控制所述第一阀，在第二阀关闭的状态下，第一压力反馈控制部以使由第一压力传感器测定的第一压力成为目标突发压力的方式控制第一阀，在第一压力成为目标突发压力且第二阀打开之后，所述控制机构以使流路内流动的流体的流量成为目标恒定流量的方式控制所述第一阀。
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公开(公告)号：CN108331777A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710042503.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 德昌电机(深圳)有限公司
CPC classification number: F04D27/004 , F04D25/06 , G05B6/02 , F24C15/2021
Abstract: 本申请公开电机风扇装置、空气流动性调节设备及风量控制方法，电机风扇装置包括：电机、处理器、存储查找表的存储器及速度检测单元；处理器根据预定风量，通过查询所述查找表或者基于查找表内的数据进行计算获得电机的目标驱动电压及对应的目标转速；在电机的实际转速与目标转速之间的转速差不在预设的转速差范围内时，重复执行将目标驱动电压增加一增益值得到新的目标驱动电压，获得与新的目标驱动电压对应的目标转速及电机的实际转速，判断实际转速与目标转速的转速差是否在预设的转速差范围内的操作，直至转速差在预设的转速差范围内时，维持以此时所对应的目标转速来驱动电机。本发明实施例可使空气流动性调节系统输出恒定风量。
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公开(公告)号：CN104903179B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201380060490.8
申请日：2013-10-15
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046 , B62D5/0463 , G05B6/02 , H02P21/22 , H02P2006/045
Abstract: 一种电动助力转向系统的电动机的控制策略，在这种电动助力转向系统中控制装置产生供给到电动机驱动装置的电动机电流要求信号，所述要求信号取决于所述电动机要求的助力转矩的量，所述电动机驱动装置被布置成使得电流根据需要流入所述电动机的各相，以满足要求的助力转矩，所述控制策略包括如果所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率原本会超过变化速率阈值，则限制所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率。
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公开(公告)号：CN104272160B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201380023281.6
申请日：2013-05-08
Applicant: 旭化成微电子株式会社
Inventor： 福岛贵志
CPC classification number: G05D3/1481 , G02B7/08 , G05B1/02 , G05B6/02 , H02P25/06 , H02P2203/00
Abstract: 本发明涉及一种在产生磁传感器的搭载位置的偏移、磁化不均并且由磁传感器检测出的磁场受由线性运动设备的驱动用线圈所产生的磁场的干扰的情况下也能够对线性运动设备进行准确的位置控制的线性运动设备的控制装置及其控制方法。校准运算电路(24)为了避免由驱动线圈产生的漏磁场对磁场传感器(21)的影响而在紧挨着获取检测磁场之前具有停止对驱动线圈通电的时间，根据检测位置信号值(Vip)，从与线性运动设备(31)的起始位置对应的第一位置信号值(NEGCAL)和与全行程位置对应的第二位置信号值(POSCAL)得到检测位置运算信号值(VPROC)。漏磁场校正电路(34)与设备位置指令信号发生电路(26)相连接，对由驱动线圈(29)的漏磁场引起的磁场传感器的检测误差进行校正。
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