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公开(公告)号：CN104736371B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201380052345.5
申请日：2013-09-17
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60K26/021 , B60K2026/022 , G05G1/38
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10)的主动型加速踏板(12)，其包括：踏板位置传感器(26)，所述踏板位置传感器被实施为用于检测所述主动型加速踏板(12)的踏板杠杆(14)的位置并且将其转化成踏板位置信号(52)；致动器(16)，所述致动器被实施为用于给出触觉的反馈到所述踏板杠杆(14)上；致动器控制装置(28)，所述致动器控制装置被实施为用于控制所述致动器(16)。所述踏板位置传感器(26)被实施为用于将踏板位置信号(52)传递给所述车辆(10)的中央马达控制装置(18)，所述马达控制装置(18)通过所述踏板位置信号控制所述车辆(10)的驱动装置(20)。所述致动器控制装置(28)被实施为用于接收来自所述踏板位置传感器(26)的踏板位置信号(52，54)。
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公开(公告)号：CN104380591B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201380033149.3
申请日：2013-05-08
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： H02P6/16
CPC分类号： G05B13/021 , G05B11/00 , H02P6/16
摘要： 本发明涉及一种用于运行调节编码器系统(1)的方法，其中，一执行元件(3)能够通过一伺服驱动器(2)调节，所述伺服驱动器包括旋转的电子换向马达，其中，所述伺服驱动器(2)的转子的电转子位置可被分配给所述执行元件(3)的多个位置，所述方法具有以下步骤：基于检测到的关于所述执行元件(3)的位置的位置说明(S)实施位置调整，其中，生成位置调节参量(L)，给所述位置调节参量分配一空间矢量用于控制所述伺服驱动器(3)；通过分配给生成的位置调节参量(L)的所述空间矢量对所述位置说明进行似真度检验或者校正。
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公开(公告)号：CN103460595B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201280014109.X
申请日：2012-01-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于具有电子换向的电机(2)的定位器系统(1)中以复位力加载的调节机构(3)的位置调节的方法，所述方法具有以下步骤：根据预给定的额定位置说明和实际位置说明实施所述调节机构(3)的位置调节，其中所述位置调节提供调整量(SG)，所述调整量被分配给一个空间矢量，借助所述空间矢量能够控制所述电机(2)的定子装置；以校正量(PO)加载所述空间矢量，以便校正所述空间矢量的空间矢量角度；提供辅助信号；通过所述辅助信号改变通过所述调整量(SG)定义的空间矢量的空间矢量角度；将一个参量积分至一个积分值，其中待积分的参量取决于所述辅助信号和所述位置调节的调整量(SG)，所述调整量作为对所述空间矢量的空间矢量角度的变化的响应获得，其中由所述积分值导出所述校正量(PO)。
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公开(公告)号：CN102165169A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980138579.5
申请日：2009-08-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： F02D11/107 , F02D9/10 , F02D9/1065 , F02D41/221 , F02D2009/022 , F02D2200/0404 , F02D2250/16
摘要： 本发明涉及用于对内燃机的不同的质量流通道(15、20)中的多个借助于共同的驱动装置(1)来驱动的执行机构(5、10)的调整情况进行检查的方法和装置(40)。在相应的质量流通道(15、20)中在第一止挡(25、26)与第二止挡(30)之间调节所述执行机构(5、10)。所述执行机构(5、10)被其共同的驱动装置(1)送到所述第一止挡(25、26)处。在到达所述第一止挡(25、26)时求得对所述执行机构(5、10)的共同的驱动装置(1)的位置来说表征的参量的第一数值。所述执行机构(5、10)被其共同的驱动装置(1)送到所述第二止挡(30)处。在到达所述第二止挡(30)时求得对所述执行机构(5、10)的共同的驱动装置(1)的位置来说表征的参量的第二数值。求出所述第一数值与所述第二数值之间的差。将该差在数值方面与至少一个预先给定的阈值进行比较。如果所述差的数值不容许地偏离所述至少一个预先给定的阈值，则识别出所述不同的质量流通道(15、20)中的执行机构(5、10)的调整的误差。
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公开(公告)号：CN101876813A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010171462.1
申请日：2010-04-28
申请人： 罗伯特.博世有限公司
摘要： 本发明涉及通过控制器识别总线上的传感器的方法、控制器及传感器。在此，作为对功能进行控制的基础，传感器将物理有效数据发送给控制器。此外，相互比较所述物理有效数据和/或将所述物理有效数据与预定的预期值相比较，以及通过控制器根据该比较并且基于所述物理有效数据的对于传感器而言特征性的差异来识别所述传感器。
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公开(公告)号：CN101923164B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201010247305.4
申请日：2010-05-19
申请人： 罗伯特.博世有限公司
CPC分类号： G01P3/48 , F02B39/16 , F02B2039/168 , F02D41/0007 , F02D2041/288 , Y02T10/144
摘要： 本发明涉及一种用于确定压气机(1)尤其是涡轮增压器转速数据的方法，包括以下步骤：提供(S1)指向压气机叶轮的测量信号尤其是微波测量信号，使得测量信号在压缩机转子(3)的叶片(9)上被反射；检测(S2)一个或多个叶片(9)反射的测量信号；根据所反射的微波测量信号确定(S3)转速数据。本发明还涉及一种用于确定压气机(1)的、尤其是涡轮增压器的转速数据的装置，包括：信号源，用于提供指向压气机的压缩机转子的测量信号尤其是微波测量信号，使得测量信号在压缩机转子的旋转的叶片上被反射；传感器元件，用于检测一个或多个叶片反射的测量信号；控制单元，用于根据所反射的测量信号确定转速数据。
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公开(公告)号：CN103415685A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201280010930.4
申请日：2012-01-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： F15B11/08 , F02D9/105 , F02D11/107 , F02D41/042 , F02D41/062 , F02D2011/108 , F02D2200/0404
摘要： 本发明涉及具有用于驱动执行机构（5）的电子换向的伺服驱动装置（2）的位置发送系统（1）的工作方法，具有下列步骤：在位置发送系统（1）关机前非易失地存储执行机构（5）的或伺服驱动装置（2）的转子的最后检测到的位置数据作为参考位置；在位置发送系统（1）开机时调用所述参考位置及通过根据一个与该参考位置相关的空间矢量对伺服驱动装置（2）供电来控制伺服驱动装置（2）。本发明的任务在于提出一种用于消除执行机构的阻塞的或在发动机系统投入工作后借助最大转矩控制的改进方法。对于位置发送器具有换向马达例如同步马达。
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公开(公告)号：CN102165169B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980138579.5
申请日：2009-08-12
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： F02D11/107 , F02D9/10 , F02D9/1065 , F02D41/221 , F02D2009/022 , F02D2200/0404 , F02D2250/16
摘要： 本发明涉及用于对内燃机的不同的质量流通道(15、20)中的多个借助于共同的驱动装置(1)来驱动的执行机构(5、10)的调整情况进行检查的方法和装置(40)。在相应的质量流通道(15、20)中在第一止挡(25、26)与第二止挡(30)之间调节所述执行机构(5、10)。所述执行机构(5、10)被其共同的驱动装置(1)送到所述第一止挡(25、26)处。在到达所述第一止挡(25、26)时求得对所述执行机构(5、10)的共同的驱动装置(1)的位置来说表征的参量的第一数值。所述执行机构(5、10)被其共同的驱动装置(1)送到所述第二止挡(30)处。在到达所述第二止挡(30)时求得对所述执行机构(5、10)的共同的驱动装置(1)的位置来说表征的参量的第二数值。求出所述第一数值与所述第二数值之间的差。将该差在数值方面与至少一个预先给定的阈值进行比较。如果所述差的数值不容许地偏离所述至少一个预先给定的阈值，则识别出所述不同的质量流通道(15、20)中的执行机构(5、10)的调整的误差。
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公开(公告)号：CN101344578A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810137932.5
申请日：2008-07-11
申请人： 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/343
摘要： 本发明涉及一种用于诊断直流电机(1)的输出参量的方法和装置，它们是较少费用的并且同时非常可靠。在此直流电机(1)被供应电源电压。所述电源电压在诊断时间期间被切断，这样直流电机(1)在诊断时间期间作为发电机工作并且感应出电压。求出表示感应电压的特征的参量。根据求出的参量来诊断故障。
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公开(公告)号：CN1795614A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200480014068.X
申请日：2004-03-25
申请人： 罗伯特.博世有限公司
IPC分类号： H03M1/06
CPC分类号： H03M1/0621 , H03M1/12
摘要： 本发明涉及一种用于检测测量数据的电子电路，其具有：用于提供模拟测量信号的传感器装置；以及信号检测装置(120)，具有用于将模拟测量信号数字化的第一模/数转换器。传感器装置和信号检测装置利用供电电压来馈电，该供电电压的波动的差别基本上以不期望的波动形式在测量信号中产生影响。为了能够使该影响最小化或补偿该影响，本发明建议，响应代表第一供电电压(VS1)的不准确度x1的电压信号(U)来校正数字化测量信号。
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