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公开(公告)号:CN108847808A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810747721.7
申请日:2011-04-14
Applicant: TRW有限公司
Abstract: 本公开涉及具有电压谐波整形的电机控制。一种用于电动机的控制系统,包括电流感测装置,所述电流感测装置被布置为产生指示所述电机中的电流的电流感测输出;电流控制装置,所述电流控制装置被布置为接收电流感测输出并输出指示要施加到所述电机的电压的电压需求;以及电压需求校正装置,所述电压需求校正装置被布置为产生校正信号并使用所述校正信号和电压需求以产生用于电压谐波整形的校正后的电压需求。
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公开(公告)号:CN105492869A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480047229.9
申请日:2014-07-10
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: G01D5/2449 , G01D5/142 , G01D18/008
Abstract: 一种旋转编码器组件,包括:环形轨道,其包括至少两个不同编码区域的交替模式;第一检测器和第二检测器,每一个都被布置为随着具有编码区域的轨道围绕其轴旋转经过该检测器时产生各自的交替输出信号,这两个输出信号的组合值呈现多个唯一的状态,随着编码器旋转这些状态从一个变化到另一个。存储器存储补偿值,每个值与可能的状态改变中的相应的一个状态改变相关联,所述可能的状态改变在这两个输出信号的组合值在所述编码器轨道移动时发生改变之时可能出现,并且每个补偿值指示对应的状态改变所出现的位置的平均误差。处理单元用于生成位置信号,所述位置信号是在存在这两个检测器的输出信号的组合状态的改变时进行更新的,所述位置信号被校正与最新的状态改变相关联的补偿值所指示的量。
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公开(公告)号:CN105144570A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201480022389.8
申请日:2014-03-05
Applicant: TRW有限公司
Inventor: C·D·狄克逊
CPC classification number: H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0487 , H02P23/03
Abstract: 一种用于电动助力转向系统的电动机的电机控制电路,在该类电动助力转向系统中,由转向系统的一部分负载的转矩的测量被用于产生表示要由电机施加到转向系统的转矩的转矩要求信号,所述控制电路包括:包括多个电气开关的开关电路;以及电机电流控制器,其生成要被传递到用于开关的驱动电路的电压要求信号,驱动电路接着生成用于开关电路的脉冲宽度调制的开关信号,此开关信号使得开关选择性地将相连接到电源,从而使得电流能够流过电机的相。电流控制器对表示电流要求信号和实际电流信号之间的差异的误差信号做出响应;以及降噪电路,被适配以识别电机静止或以非常低的速度旋转的系统的运行状况,并且在运行状况被识别的情况下,降噪电路被适配以降低控制器对误差信号中的变化的响应。
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公开(公告)号:CN101796719A
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN200880105404.X
申请日:2008-06-30
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: H02P21/18 , H02P29/0241 , H02P2203/09
Abstract: 一种用于电机的控制系统,包括设置用于执行控制过程的处理装置,控制过程包括检测施加至电机的电压和电机内的电流,并根据它们估算电机的旋转位置。系统被进一步设置用于检测控制过程的至少一个参数,由此检测电机的停转状态。
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公开(公告)号:CN109155605B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201780028387.3
申请日:2017-03-17
Applicant: TRW有限公司
IPC: H02P21/05
Abstract: 一种用于电动机的控制系统,包括:电流控制器,所述电流控制器产生用于电机的一组电压需求;电流感测装置,所述电流感测装置被布置为产生指示电机中的电流的电流感测输出;以及电流信号处理装置,所述电流信号处理装置被布置为处理电流感测输出信号以产生修改的电流信号,在所述电流信号处理装置中由于电流测量中的不准确性而存在于电流感测输出信号中的至少一个谐波分量被消除或在很大程度上减小。修改的电流信号与需求的电机电流结合,以向电流控制器提供输入。
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公开(公告)号:CN104885354B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201380066791.1
申请日:2013-12-17
Applicant: TRW有限公司
Inventor: C·D·狄克逊
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种用于多相电动机的控制系统包括被设置成确定将要施加到电动机的对应各相的PWM电压波形的处理装置,所述处理装置指派不同的PWM模式以便针对不同的电动机位置来使用。在针对电动机的给定旋转位置使用时,除非此时正在使用不同的PWM模式,否则所述处理装置通常适于根据所指派的PWM模式来施加PWM波形,例外的情况是如果对于当前的PWM模式无法实现所需的电压波形,则所述处理装置适于强制PWM模式改变。当转子移动到与不同的所指派模式相关联的不同位置时,所述处理装置强制PWM模式改变到所指派的PWM模式。
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公开(公告)号:CN104903179B
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201380060490.8
申请日:2013-10-15
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046 , B62D5/0463 , G05B6/02 , H02P21/22 , H02P2006/045
Abstract: 一种电动助力转向系统的电动机的控制策略,在这种电动助力转向系统中控制装置产生供给到电动机驱动装置的电动机电流要求信号,所述要求信号取决于所述电动机要求的助力转矩的量,所述电动机驱动装置被布置成使得电流根据需要流入所述电动机的各相,以满足要求的助力转矩,所述控制策略包括如果所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率原本会超过变化速率阈值,则限制所述电动机从车辆的电源汲取的电流的变化速率。
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公开(公告)号:CN105492869B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201480047229.9
申请日:2014-07-10
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: G01D5/2449 , G01D5/142 , G01D18/008
Abstract: 一种旋转编码器组件,包括:环形轨道,其包括至少两个不同编码区域的交替模式;第一检测器和第二检测器,每一个都被布置为随着具有编码区域的轨道围绕其轴旋转经过该检测器时产生各自的交替输出信号,这两个输出信号的组合值呈现多个唯一的状态,随着编码器旋转这些状态从一个变化到另一个。存储器存储补偿值,每个值与可能的状态改变中的相应的一个状态改变相关联,所述可能的状态改变在这两个输出信号的组合值在所述编码器轨道移动时发生改变之时可能出现,并且每个补偿值指示对应的状态改变所出现的位置的平均误差。处理单元用于生成位置信号,所述位置信号是在存在这两个检测器的输出信号的组合状态的改变时进行更新的,所述位置信号被校正与最新的状态改变相关联的补偿值所指示的量。
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公开(公告)号:CN104885354A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201380066791.1
申请日:2013-12-17
Applicant: TRW有限公司
Inventor: C·D·狄克逊
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种用于多相电动机的控制系统包括被设置成确定将要施加到电动机的对应各相的PWM电压波形的处理装置,所述处理装置指派不同的PWM模式以便针对不同的电动机位置来使用。在针对电动机的给定旋转位置使用时,除非此时正在使用不同的PWM模式,否则所述处理装置通常适于根据所指派的PWM模式来施加PWM波形,例外的情况是如果对于当前的PWM模式无法实现所需的电压波形,则所述处理装置适于强制PWM模式改变。当转子移动到与不同的所指派模式相关联的不同位置时,所述处理装置强制PWM模式改变到所指派的PWM模式。
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公开(公告)号:CN101385234B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200680053241.6
申请日:2006-12-21
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: H02P6/18 , B62D5/0481 , B62D5/0487 , B62D5/064 , B62D5/065 , H02P21/13
Abstract: 本发明涉及一种用于电动机的控制系统,该控制系统被设置成利用位置确定算法从至少一个电气参数确定电动机的位置。其进一步被设置成监视由该算法定义的至少一个算法参数,并且如果所监视的参数满足预定的错误条件则产生错误指示。
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