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公开(公告)号：CN105492869B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201480047229.9
申请日：2014-07-10
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: G01D5/2449 , G01D5/142 , G01D18/008
Abstract: 一种旋转编码器组件，包括：环形轨道，其包括至少两个不同编码区域的交替模式；第一检测器和第二检测器，每一个都被布置为随着具有编码区域的轨道围绕其轴旋转经过该检测器时产生各自的交替输出信号，这两个输出信号的组合值呈现多个唯一的状态，随着编码器旋转这些状态从一个变化到另一个。存储器存储补偿值，每个值与可能的状态改变中的相应的一个状态改变相关联，所述可能的状态改变在这两个输出信号的组合值在所述编码器轨道移动时发生改变之时可能出现，并且每个补偿值指示对应的状态改变所出现的位置的平均误差。处理单元用于生成位置信号，所述位置信号是在存在这两个检测器的输出信号的组合状态的改变时进行更新的，所述位置信号被校正与最新的状态改变相关联的补偿值所指示的量。
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公开(公告)号：CN101385234B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200680053241.6
申请日：2006-12-21
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: H02P6/18 , B62D5/0481 , B62D5/0487 , B62D5/064 , B62D5/065 , H02P21/13
Abstract: 本发明涉及一种用于电动机的控制系统，该控制系统被设置成利用位置确定算法从至少一个电气参数确定电动机的位置。其进一步被设置成监视由该算法定义的至少一个算法参数，并且如果所监视的参数满足预定的错误条件则产生错误指示。
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公开(公告)号：CN108847808B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201810747721.7
申请日：2011-04-14
Applicant: TRW有限公司
Abstract: 本公开涉及具有电压谐波整形的电机控制。一种用于电动机的控制系统，包括电流感测装置，所述电流感测装置被布置为产生指示所述电机中的电流的电流感测输出；电流控制装置，所述电流控制装置被布置为接收电流感测输出并输出指示要施加到所述电机的电压的电压需求；以及电压需求校正装置，所述电压需求校正装置被布置为产生校正信号并使用所述校正信号和电压需求以产生用于电压谐波整形的校正后的电压需求。
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公开(公告)号：CN108633322B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201680079948.8
申请日：2016-12-16
Applicant: TRW有限公司 , TRW汽车美国有限责任公司 , 腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
Abstract: 一种用于电机的控制系统，包括：用于接收需求电机电流作为输入并在输出处产生中间电压需求信号的控制器，被布置为生成电压需求校正信号的电压需求信号校正装置，以及结合装置，该结合装置被布置为结合中间电压需求信号和电压需求校正信号，以产生通过电机电桥驱动器的开关的脉宽调制施加于电机的实际电压需求信号。校正信号对由在电机电桥开关的开关内的互锁延迟引起的非期望的非线性进行补偿。
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公开(公告)号：CN112421912A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910766336.1
申请日：2019-08-20
Applicant: TRW有限公司
Inventor： C·B·威廉姆斯
Abstract: 本发明涉及一种电磁马达，包括：内定子，其包括多个定子齿，每个定子齿由一匝或多匝电线包围；控制器，其产生一组电流，该电流施加到内定子的相绕组以产生围绕内定子间隔开的磁极的图案，所述磁极之间的间隔大于所述内定子的相邻定子齿之间的间隔；外定子，其与内定子同心并且包括一组交替的磁极，相邻磁极之间的间隔小于由控制器产生的第一阵列的磁极的间隔；以及中间转子部件，其位于两个定子之间并且包括极片阵列，其中，转子的极片成形在两个定子之间作用的磁通，并且由此在使用中，控制器布置成通过围绕扭矩发生器的轴线移动内定子的磁极图案来控制施加到转子的扭矩。本发明还涉及一种用于车辆的线控转向的转向系统的驾驶盘致动器组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101535816B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200780035621.1
申请日：2007-08-17
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/145 , G01D5/24452 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01P3/481 , G01P3/487
Abstract: 提供了一种处理旋转编码器中的信号的方法，这种旋转编码器包括编码区域的至少一个环形轨道，所述编码区域以第一编码区域和第二编码区域的交替图案布置，所述方法包括：提供位于第一固定位置的第一探测器，其被布置成在编码区域轨道围绕其轴线旋转通过第一探测器时产生第一交替输出信号，所述交替信号包括在第一状态和第二状态之间的一系列转换，第一状态对应于探测器与第一编码区域对准，第二状态对应于探测器与第二编码区域对准；提供位于第二固定位置的第二探测器，其被布置成在编码区域轨道围绕其轴线旋转通过第二探测器时产生第二交替输出信号，所述交替信号包括在第一状态和第二状态之间的一系列转换，第一状态对应于探测器与第一编码区域对准，第二状态对应于第二探测器与第二编码区域对准；确认第一和第二信号中的一对可使用转换，包括第一信号的从第一状态到第二状态的转换，后接第二信号的从第一状态到第二状态的转换，而不处于已经从第二状态到第一状态的间隔期间内；测量被确认的可使用对的转换之间的经过时间，以及通过将经过时间与第一和第二探测器之间的间距结合起来而确定角速度。
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公开(公告)号：CN112421925A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910768376.X
申请日：2019-08-20
Applicant: TRW有限公司
Inventor： C·B·威廉姆斯
Abstract: 一种线性致动器包括：第一固定部分，其包括线性阵列的定子齿，每个齿被电线圈围绕；控制器，其产生一组电流，该组电流被施加至所述第一固定部分的相绕组以便沿着阵列的齿生成一定模式的磁极；第二固定部分，其包括交替的磁极的组；以及可移动的输出部分，其包括沿着输出部分的一段长度延伸的线性阵列的极片，该段长度大于致动器的行程长度并且比固定部分的长度更长，由此在使用中可移动的输出部分的该段长度始终位于第一固定部分与第二固定部分之间，其中位于固定部分之间的极片对在第一固定部分的极与第二固定部分的极之间起作用的磁通进行成形，在使用中控制器被布置成通过使第一固定部分的磁极沿着阵列运动而产生输出部分的线性运动。
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公开(公告)号：CN108847808A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810747721.7
申请日：2011-04-14
Applicant: TRW有限公司
Abstract: 本公开涉及具有电压谐波整形的电机控制。一种用于电动机的控制系统，包括电流感测装置，所述电流感测装置被布置为产生指示所述电机中的电流的电流感测输出；电流控制装置，所述电流控制装置被布置为接收电流感测输出并输出指示要施加到所述电机的电压的电压需求；以及电压需求校正装置，所述电压需求校正装置被布置为产生校正信号并使用所述校正信号和电压需求以产生用于电压谐波整形的校正后的电压需求。
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公开(公告)号：CN102948066B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180020608.5
申请日：2011-02-15
Applicant: TRW有限公司
Abstract: 一种驱动系统，用于包括多个相的多相无刷电动机，包括：驱动电路，包括开关装置（26），该开关装置（26）布置成，改变施加到相（12、14、6）的每一个上的相电压，从而在多个活动状态之间切换电机；和控制装置（33）。控制装置布置成控制开关装置，从而提供相电压的PWM控制，以控制电机的机械输出。控制装置布置成，定义用于全部活动状态的序列，并且对于每个PWM周期，分配用于对该周期要求的状态的状态时间，以产生期望的净电压，并且将要求的状态按与它们在序列中发生的相同顺序排序。
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公开(公告)号：CN105492869A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047229.9
申请日：2014-07-10
Applicant: TRW有限公司
CPC classification number: G01D5/2449 , G01D5/142 , G01D18/008
Abstract: 一种旋转编码器组件，包括：环形轨道，其包括至少两个不同编码区域的交替模式；第一检测器和第二检测器，每一个都被布置为随着具有编码区域的轨道围绕其轴旋转经过该检测器时产生各自的交替输出信号，这两个输出信号的组合值呈现多个唯一的状态，随着编码器旋转这些状态从一个变化到另一个。存储器存储补偿值，每个值与可能的状态改变中的相应的一个状态改变相关联，所述可能的状态改变在这两个输出信号的组合值在所述编码器轨道移动时发生改变之时可能出现，并且每个补偿值指示对应的状态改变所出现的位置的平均误差。处理单元用于生成位置信号，所述位置信号是在存在这两个检测器的输出信号的组合状态的改变时进行更新的，所述位置信号被校正与最新的状态改变相关联的补偿值所指示的量。
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