公开(公告)号：CN102607391A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210052161.6

申请日：2012-03-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱煜 ,  胡金春 ,  徐登峰 ,  孙玉婷 ,  尹文生 ,  张鸣 ,  杨开明 ,  穆海华

IPC: G01B7/02

CPC classification number: G05B6/02 ,  G01B7/023 ,  G01B7/14

Abstract: 一种平面电机动子位移的测量方法，所述测量方法包括：在平面电机动子上布置四个磁感应强度传感器，由所布置的四个传感器的采样信号处理后得到信号Bsx、Bcx、Bsy和Bcy，以及得到磁场参考值Bksx、Bkcx、Bksy和Bkcy。Δx、Δy分别为X、Y方向位移分辨率，BM为平面电机本身磁场的磁感应强度幅值，根据不等式和进行判断，可分别测量X方向位移和Y方向位移。本发明所述方法，计算简单，可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。

公开(公告)号：CN102620636B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210052300.5

申请日：2012-03-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡金春 ,  朱煜 ,  穆海华 ,  孙玉婷 ,  张鸣 ,  杨开明 ,  刘召 ,  尹文生

IPC: G01B7/02

Abstract: 一种基于电机磁场模型的动子位移测量方法，该方法是在动子上沿动子运动方向布置两个磁感应强度传感器，两个传感器相距磁场极距的四分之一将两者的采样信号Bs、Bc，两者的磁场参考值Bks、Bkc，位移分辨率Δx按照公式运算，若满足算式则认为电机定子和动子的相对位移为Δx，否则电机相对位移小于Δx，实时记录产生位移Δx的个数计算当前相对位移。该方法可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，计算简单，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。

公开(公告)号：CN102607391B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210052161.6

申请日：2012-03-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 朱煜 ,  胡金春 ,  徐登峰 ,  孙玉婷 ,  尹文生 ,  张鸣 ,  杨开明 ,  穆海华

IPC: G01B7/02

CPC classification number: G05B6/02 ,  G01B7/023 ,  G01B7/14

Abstract: 一种平面电机动子位移的测量方法，所述测量方法包括：在平面电机动子上布置四个磁感应强度传感器，由所布置的四个传感器的采样信号处理后得到信号Bsx、Bcx、Bsy和Bcy，以及得到磁场参考值Bksx、Bkcx、Bksy和Bkcy。Δx、Δy分别为X、Y方向位移分辨率，BM为平面电机本身磁场的磁感应强度幅值，根据不等式和进行判断，可分别测量X方向位移和Y方向位移。本发明所述方法，计算简单，可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。

公开(公告)号：CN102620636A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210052300.5

申请日：2012-03-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 胡金春 ,  朱煜 ,  穆海华 ,  孙玉婷 ,  张鸣 ,  杨开明 ,  刘召 ,  尹文生

IPC: G01B7/02

Abstract: 一种基于电机磁场模型的动子位移测量方法，该方法是在动子上沿动子运动方向布置两个磁感应强度传感器，两个传感器相距磁场极距的四分之一将两者的采样信号Bs、Bc，两者的磁场参考值Bks、Bkc，位移分辨率Δx按照公式运算，若满足算式则认为电机定子和动子的相对位移为Δx，否则电机相对位移小于Δx，实时记录产生位移Δx的个数计算当前相对位移。该方法可避免超越函数的计算和解决象限判断问题，计算简单，有利于实时高速运算，具有较高的工程价值。