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公开(公告)号：CN101929867A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910246855.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及使用道路模型的畅通路径检测。用于检测车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与描述道路几何形状的道路几何形状数据的融合，该方法包括：监测来自车辆上的摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像，以确定图像中的行驶畅通路径；监测道路几何形状数据；分析道路几何形状数据，以确定道路几何形状数据对畅通路径的影响；基于道路几何形状数据的分析来修正畅通路径；以及在车辆导航中使用修正后的畅通路径。
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公开(公告)号：CN101900567A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910207286.X
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W2420/42 , G06K9/4652 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及基于像素的无纹理畅通路径检测。一种使用对由位于车辆上的照相机装置产生的多个图像的分析来检测车辆行驶的畅通路径的方法，包括：监测所述图像，其中，每个图像包括多个像素；使用无纹理处理方案来分析所述图像，包括将图像进行滤波以将表示能够估计潜在道路表面的畅通表面的图像部分与不表示潜在道路表面的其它图像部分分开。所述畅通路径基于所述畅通表面来确定，且所述畅通路径被用于操作车辆。
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公开(公告)号：CN102017022B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN200980116301.8
申请日：2009-03-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 , 密执安大学评议会
Inventor： N·D·曼凯姆 , J·A·肖 , B·里德伦 , A·L·布朗 , X·高 , P·W·亚历山大 , J·H·阿斯 , N·L·约翰逊 , K·A·斯特罗姆 , S·M·奈克 , C·S·纳穆杜里 , R·斯蒂芬森 , W·R·罗杰斯 , J·C·乌利尼 , C·P·亨利 , P·E·克拉杰夫斯基 , R·布拉马约苏拉
CPC classification number: D07B5/00 , D07B1/0673 , D07B2201/2009 , D07B2205/3085 , Y10T428/249922 , D07B2801/10
Abstract: 一种适于用作致动器、自适应结构性构件或阻尼器的缆线，该缆线包括多条在纵向互相接合并协同地起作用的形状记忆合金线丝。
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公开(公告)号：CN102022244B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201010286064.4
申请日：2010-09-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/1498 , F02D41/0097 , F02D2200/1012 , F02D2200/1015
Abstract: 本发明涉及用于随机失火的模式识别。一种控制系统包括急动度确定模块和失火确认模块。急动度确定模块确定与发动机内点火事件相关联的曲轴的急动度。失火确认模块基于急动度选择性地确认在发动机内检测到的失火是有效的。
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公开(公告)号：CN101950350B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910258423.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/4652 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及使用分级方法的畅通路径检测。一种使用摄像机产生的图像检测车辆行驶的畅通路径的方法，该方法包括：监测图像；以及应用图像的基于补片的第一分析，该第一分析包括将图像分成多个补片以及分析每个补片以确定基于补片的第一分析的每个补片的第一畅通路径信心几率。具有大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的每个补片被定义为畅通路径补片。在具有不大于第一阈值信心几率的第一畅通路径信心几率的部分补片上应用第二分析以确定第二分析的每个补片的第二畅通路径信心几率。具有大于第二阈值信心几率的第二畅通路径信心几率的第二分析的每个补片被定义为畅通路径补片。基于畅通路径补片识别车辆行驶的畅通路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101944176A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200911000058.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G08G1/00 , B60W30/09 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G08G1/163
Abstract: 本发明涉及存在交通设施标识的更优畅通路径检测。一种检测车辆行驶的畅通路径的方法，该方法利用位于车辆上的摄像机装置产生的多个图像的分析，该方法包括监测这些图像。这些图像被分析，所述分析包括确定畅通路径以及确定交通设施标识的图像，在该畅通路径上潜在道路表面能够从不指示潜在道路表面的其他图像部分中估计出来。该方法进一步包括确定交通设施标识的内容、基于该交通设施标识的内容修正畅通路径、以及在车辆导航中应用修正后的畅通路径。
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公开(公告)号：CN101346690B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200680049018.4
申请日：2006-11-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2550/402 , F02N11/0837 , F02N2200/123 , F02N2200/125 , F02N2300/306 , Y02T10/48
Abstract: 提供了一种用于控制车辆操作的方法和可执行代码。车辆控制发生在停用内燃机随后所进行的操作期间，其中所述内燃机有效地用于产生车辆的牵引扭矩。所述方法包括：监视在所述车辆以外的情况，并且当所监视的外部情况表明即将有机会在向前方向上移动车辆时重新起动内燃机。
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公开(公告)号：CN101097172B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200710126290.4
申请日：2007-06-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G01M15/04
CPC classification number: G01M15/11
Abstract: 本发明公开了一种用于具有曲轴的发动机的不平整道路检测系统，该不平整道路检测系统包括控制模块和比较模块。该控制模块接收曲轴速度信号并且确定曲轴转动时间和曲轴加速度和冲击度。曲轴转动时间是基于所述曲轴速度信号。曲轴加速度和曲轴冲击度是基于所述曲轴转动时间。控制模块基于所述曲轴加速度和冲击度检测曲轴扰动，并且对多个曲轴扰动计数。比较模块基于曲轴扰动确定离散度值和不对称值，并且基于第一和第二比较判断是否存在不平整道路情况。第一比较是在离散度值与第一预定阈值之间。第二比较是在不对称值与第二预定阈值之间。
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公开(公告)号：CN101512477A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200680035081.2
申请日：2006-06-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60T8/1755 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60L2220/46 , B60L2260/28 , B60T2270/303 , B60T2270/613 , B60W30/045 , B60W2520/14
Abstract: 描述了一种方法和系统，其对于装备有单独的车轮电机、转向系统和横摆角检测的车辆提供了协同的转矩控制和转速控制，以便基于操作者输入和车辆操作对于车辆达到期望的横摆力矩。这包括基于指令的转向角和检测的横摆角速度确定指令的转向角和横摆角速度误差。计算期望的车轮电机横摆力矩。基于所期望的车轮电机横摆力矩为内和外电动车轮计算第一和第二转矩。基于指令的转向角为内和外电动车轮计算第一和第二理想轮转速。基于横摆角速度误差、第一和第二转矩、以及第一和第二理想轮转速计算在每个内电动车轮和每个外电动车轮处的转矩和转速。
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公开(公告)号：CN101966846B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN200910246865.5
申请日：2009-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及通过物体检测优化的检测车辆行驶的畅通路径的方法。一种用于检测宿主车辆行驶的畅通路径的方法，该检测包括通过图像分析进行的畅通路径检测与宿主车辆的操作环境内的物体检测的融合，所述方法包括：监测来自摄像机装置的图像；通过畅通路径检测分析来分析图像以确定图像内的行驶畅通路径；监测描述物体的传感器数据；分析传感器数据以确定物体对畅通路径的影响；利用所确定的物体影响来描述更优的行驶畅通路径；以及利用所述更优的行驶畅通路径对宿主车辆进行导航。
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