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公开(公告)号：CN109505945A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811556429.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/029 , F16H57/0423 , F16H57/0434
Abstract: 本发明公开一种强制油润滑的谐波减速器及其方法，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109366480A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811559194.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
CPC classification number: B25J9/1025 , B25J13/00 , B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本发明的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本发明的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。
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公开(公告)号：CN105784356B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN106015342A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610524076.3
申请日：2016-07-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C33/58
CPC classification number: F16C33/583
Abstract: 本发明公开了一种滚动体自循环式滚动轴承。轴承外圈和轴承内圈之间的滚道为两端封闭的螺旋形沟槽，润滑剂密封在滚道内，螺旋形沟槽设有用于作为滚道路径以使得滚道内部的球形滚动体滚向受力相反方向的弧形通槽。相较于普通的滚动轴承，本发明同时有多个钢球或陶瓷球参与承载，提高了轴承的可承载能力，润滑油密封在轴承内，使润滑油的泄漏减少，并且可同时承受径向载荷和双向轴向载荷。
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公开(公告)号：CN105952779A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610270639.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构与预紧方法。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束；圆螺母通过定力矩扳手螺纹配合地套在主轴上，实现对主轴左右两主轴承的同压力预紧。本发明通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105784356A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610273566.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/026
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN105445092A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510924135.1
申请日：2015-12-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有连续精确加载可变载荷的装置。移动加载装置主要由直线电机、滑块、加载砝码和平衡梁上的滑轨组成，加载砝码通过螺纹杆连接在滑块的底部，滑轨一端平行设有水平轴，滑轨另一端加载载荷，滑块活动套在水平轴中沿滑轨移动，水平轴与直线电机的输出轴同轴连接；加载砝码重量固定，通过滑块和加载砝码沿着滑轨在支撑点和直线电机之间一起移动实现对加载力连续精确的控制。本发明通过控制滑块到支撑点的距离来连续精确地改变加载力，实现连续载荷的精确加载。
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公开(公告)号：CN109406144A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811574284.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
CPC classification number: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本发明具有操作方便、测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN109396838A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811575307.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本发明相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。
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公开(公告)号：CN106370420A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610733902.5
申请日：2016-08-25
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及减速器的寿命实验，公开一种电封闭式减速器加速寿命试验系统，包括基座平台和控制中心，基座平台上设有驱动电机，基座平台上还设有负载电机、第一减速器和第二减速器，驱动电机与第一减速器连接，负载电机与第二减速器连接，第一减速器与第二减速器连接，驱动电机和负载电机都与控制中心连接。本发明采用两台传动性能相同的减速器相互连接，以实现使用较小的驱动功率完成大功率减速器的实验，驱动电机用于驱动第一减速器，负载电机用于驱动第二减速器，控制中心用于采集实验数据和控制实验输出的参数。
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