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公开(公告)号：CN119659738A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510095439.5
申请日：2025-01-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种智能车线控转向电机控制方法，线控转向电机采用转角环和电流环双闭环控制；转角环采用改进型非线性自抗扰控制器控制，电流环采用分数阶PID控制器控制；改进型非线性自抗扰控制器包括改进型三阶非线性扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控律，其中非线性状态误差反馈控律采用超螺旋二阶滑模控制。本发明方法增强了线控转向电机系统的抗扰性和鲁棒性，提高了观测器的估计精度，改善了线控转向电机的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115179959B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210839912.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于行驶道路自适应更新阈值的智能驾驶车辆行为预测方法，基于车辆感知系统获取当前驾驶环境中的道路结构实体；从自车感知范围内筛选出目标车辆；基于选定的目标车辆，选取周边交互车辆；输入目标车辆行驶状态信息以及周围环境信息到车辆行为预测模型，获得各个行为动作的概率矩阵；根据目标车辆周围交互车辆信息，计算碰撞时间TTC和制动时间TTB用于评估各车道交通状况。根据评估结果更新各个行为动作的确信阈值修正系数，并输出修正后的预测行为结果。本发明能够结合周围变化的道路环境，优化目标车辆以及交互车辆的选择，自适应更新确信阈值，提高车辆行为预测的精确性。
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公开(公告)号：CN110641397B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910991507.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: B60R16/023 , B60L53/66 , G01C21/34 , G01S19/42
Abstract: 本发明涉及一种基于行驶数据与地图预测相结合的电动汽车驾驶反馈系统。包括车载传感器用于获取车辆实时信息；车载地图导航系统结合卫星定位，进行车辆行驶路线规划导航并可查询附近充电站信息；数据传输处理及实时计算系统分析车辆实时信息，结合预设程序计算电池剩余SOC、单位能量行驶里程及剩余行驶里程、当前车况下百公里能耗，以及统计车辆本次行驶过程的急停急起次数，分析驾驶风格；驾驶反馈显示系统用于显示车载地图导航系统、数据传输处理及实时计算系统反馈信息。本发明能够适时、直观地向驾驶员提供充电提醒、充电警示、最近充电站推荐、实时续航里程估计及建议充电时长等实用信息，并以友好的、人性化界面呈现，提升用户行车体验。
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公开(公告)号：CN110254418B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910573379.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车增强学习能量管理控制方法。该方法结合使用等效燃油消耗最小策略和增强学习算法，通过优化燃油消耗和电池容量衰退，来达到混合动力汽车整车使用成本最优的目标，包括以下步骤：1）对车辆状态和电池状态数据进行采集；2）建立混合动力汽车ICE模型、EM模型和传动系统模型，以及电池内阻和衰退模型；3）将等效燃油消耗最小策略和增强学习算法相结合，建立混合动力汽车能量管理策略，求解多目标优化问题，并按照求解结果生成控制信号，分配发动机功率和电机功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908075B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710168735.9
申请日：2017-03-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01C21/34 , G01R31/382 , G01R31/367 , B60L58/12
Abstract: 本发明提供大数据采集与处理系统及基于其电动汽车续航估计方法，该系统包括车载传感器、GPS定位系统、道路信息感知系统、云端数据接收系统、数据传输处理系统及在线计算系统。从云端服务器获得实时道路、交通、天气等信息，然后基于这些数据来预估得到电动汽车的未来驾驶状态。本发明中根据实际行驶状态下车辆实时数据，计算的得到的车辆动力模型和电池模型，也要比传统的基于电动汽车的驱动过程中的物理方程而得到的车辆动力模型更加精确。本发明中的估计方法可以在很大程度上提高网联化的纯电动汽车剩余续航里程的估计精度。另外根据云端获取的实时数据，更好的规划车辆的使用策略，优化电动汽车的控制策略，以提高电动汽车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106004865B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610372917.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工况识别的里程自适应混合动力汽车能量管理方法，包括工况识别和里程自适应能量管理控制方法两部分，在工况识别部分，采用学习向量量化（LVQ）模型对各工况特征参数进行训练学习以实现实时工况的识别；在里程自适应能量管理控制部分，涉及使用最小等效消耗（ECMS）。本发明所提出的方法通过识别工况的里程自适应的插电式混合动力汽车能量管理控制策略，通过适应不同的行驶里程和工况，结合PID控制，可显著改善汽车的燃油经济性，实现节能减排和美化环境。
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公开(公告)号：CN106585619B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611174069.1
申请日：2016-12-17
Applicant: 福州大学
IPC: B60W20/15 , B60W20/40 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60K6/365 , B60K6/38 , B60K6/24 , B60K6/26
Abstract: 本发明涉及一种考虑多目标的行星齿轮混合动力系统动态协调控制方法，首先把加速/制动踏板位置变化Pr、加速/制动踏板变化率P’和当前车速V作为输入，通过模糊逻辑预测，未来特定时间内的工况，即得到整车的加速度a和加速度a下的车速V1；得出整车的需求转矩Td_req，通过动态规划算法得出预测工况下发动机和电动机转矩的最优分配，使得发动机和电机均处于高效的状态，以此达到经济性。通过判断达到需求转矩是否需要进行模式切换，如果需要模式切换再进行动态协调；动态规划为动态协调提供系统高效运行下的发动机和电机的需求转矩；通过Pareto多目标优化算法，使用权衡系数对两个目标进行权衡，得到发动机和电机的目标转矩，使得整车系统既高效又具有平顺性。
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公开(公告)号：CN108629372A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810423865.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种获取驾驶风格特征参数的实验系统及驾驶风格识别方法，该实验系统包括驾驶员操作台、电机对拖试验台和上位机，所述驾驶员操作台上设有制动踏板、加速踏板、主控制器和模拟驾驶交互模块，所述制动踏板和加速踏板的位置信号输出端分别连接主控制器，所述主控制器分别连接模拟驾驶交互模块、电机对拖试验台和上位机。与现有技术相比，本发明通过实验系统采集到较为准确的特征参数用于神经网络算法，进而精准的识别出驾驶员驾驶风格，以此来提高汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN106970279A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710197172.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01R31/007 , G01R31/34 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明涉及种可实现多种行驶工况的纯电动汽车试验系统及其试验方法，包括台架主控模块和用于对整车性能进行测试的整车控制器，所述台架主控模块包括上位PC机，所述上位PC机通过PXI实时仿真系统分别与动力电池模块、驱动电机模块、数据采集与通信模块、测功机负载模拟模块、路感模拟模块以及驾驶员输入模块相连；所述上位PC机与PXI实时仿真系统通过TCP/IP进行数据交互，对仿真过程进行监控；所述上位PC机和PXI实时仿真系统均与整车控制器相互通信。本发明的有益效果在于：不仅可以模拟多种行驶工况，使整车具有较好的动力性和驾驶平顺性，而且突破了传统台架模拟与驾驶员实际驾驶脱离的仿真测试，实现了驾驶员在线的试验系统，更接近于实车试验。
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