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公开(公告)号：CN110875936A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811008174.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出了一种智能驾驶汽车的通讯系统、方法及终端设备、存储介质，其中，系统包括：车载终端，多个应用模块。车载终端包括：外部通信模块，所述外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器进行通信；内部通信模块，所述内部通信模块与所述智能驾驶汽车的应用模块进行通信。多个应用模块与所述内部通信模块进行通信。其中，多个应用模块与内部通信模块之间通过服务式通信方式进行通信，外部通信模块与其他智能驾驶汽车或服务器之间通过消息式通信方式进行通信。由此，使车载终端以服务式通信方式与多个应用模块进行通信，通过服务式通信方式实现跨越提高应用层部署的灵活性，解决了相关技术中车辆应用增加或减少时灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN109367544A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811042108.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据故障检测模块检测到的车辆状态信息判断主控制模块的工作状态是否发生异常，在确定该主控制模块的工作状态发生异常时，利用辅助控制模块获取自动驾驶车辆所处的故障场景和发生的故障问题，并按照辅助控制模块根据该故障场景和该故障问题确定的控制策略控制自动驾驶车辆的行驶状态。该技术方案降低了自动驾驶系统因主控制模块工作异常引发安全事故的发生概率，解决了自动驾驶车辆在研发过程中可能存在威胁人身安全和设备财产安全的问题。
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公开(公告)号：CN109204189A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811042110.9
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统、故障报警方法及装置，系统包括主监控设备、辅监控设备、至少一个待检测设备和故障报警设备；主监控设备和辅监控设备分别与每个待检测设备以及故障报警设备连接；主监控设备和辅监控设备连接，主监控设备和辅监控设备分别对每个待检测设备进行故障检测，若检测到任意待检测设备存在异常，则主监控设备或辅监控设备向故障报警设备发送报警指令，以使故障报警设备根据报警指令执行报警操作。上述系统通过监控设备对车辆上关键设备进行实时监测，在确定存在异常时通过故障报警设备进行提醒，降低系统因设备故障引发安全事故的发生率。
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公开(公告)号：CN107025642B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610057306.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00208 , G06K9/4628 , G06K9/6273 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/12 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252
Abstract: 本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。
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公开(公告)号：CN104590479B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410745920.6
申请日：2014-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B62M25/00
Abstract: 本发明公开了一种自行车变速装置、自行车、实现自行车变速的方法及装置，其中，自行车变速装置包括：信息采集模块，用于采集当前自行车对应的骑行信息；控制板，用于保存采集到的骑行信息，将通讯模块发送的齿比转换成对应的控制信号，并向变速器发送控制信号；通讯模块，用于通过预设APP向预设APP的服务器发送骑行信息，以使服务器根据骑行信息和来自预设APP的用户信息计算出齿比；以及，通过预设APP接收来自服务器的齿比，并向控制板发送齿比；变速器，用于根据接收到的控制信号自动调节档位。本发明实施例实现了在非主动控制的情况下可以根据用户状况、路况等信息自动调整变速档位，使用户可以始终维持最佳骑行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104742881A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510179209.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明提出一种自动泊车系统和方法，其中，该系统包括：暂停区域，包括至少一个暂停车位，至少一个暂停车位具有牵引平板车，牵引平板车具有第一连接机构，其中，牵引平板车用于承载待停泊车辆；泊车区域，具有多个泊车位；自动泊车平台，用于对多个泊车位的使用情况进行监控，并根据多个泊车位的使用情况获取目标泊车位，并生成暂停车位至目标泊车位之间的规划路径；以及自动牵引车，具有与第一连接机构配合的第二连接机构，用于根据规划路径将暂停车位之上的牵引平板车移动至目标泊车位。本发明的自动泊车系统，能够在尽可能少的时间将不同车辆停泊到空闲的车位上，且实现了在多车辆同时移动状态下实现全局优化的停车路线规划。
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公开(公告)号：CN104578361A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410822273.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学 , 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H02J7/32
CPC classification number: H02J7/1407
Abstract: 本发明提供了一种智能自行车供电系统，所述供电系统包括发电花鼓、电能处理单元及电池单元；发电花鼓，设置于自行车前轮轴承上，与所述电能处理单元连接，用于通过自行车的骑行产生交流电；电能处理单元，设置于车梁内，与所述发电花鼓与所述电池单元分别连接，用于对所述交流电进行处理，并识别用电模块的用电需求；电池单元，设置于车梁内，与所述电能处理单元连接，用于为各用电模块分配供电，以及储存电能。本发明还提供了一种智能自行车供电方法，通过发电花鼓对电池进行充电，并根据各用电模块对电流和功率的需求，智能地为各用电模块供电，使得用电装置能够正常使用。
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公开(公告)号：CN104501800A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410826010.0
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学 , 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/3415
Abstract: 本发明提供了一种智能自行车骑行环境与姿态监测系统，其特征在于，所述系统包括数据采集单元、主控板及移动终端；数据采集单元，包括加速度计、三轴陀螺仪、全球定位系统GPS模块、气压高度计及温度计；主控板，设置于车身横梁中，用于接收所述数据采集单元采集的数据，将所述数据贴上时间标签，打包后发送至移动终端；移动终端，用于根据接收到的数据，获得骑行环境与状态，并根据所述骑行环境与状态提供多种服务。本发明还提供了一种智能自行车骑行环境与姿态监测方法，通过各种数据采集装置采集车辆位置、车辆姿态及道路情况等数据，并根据各项数据为骑行者规划最佳骑行路线、推荐最佳骑行档位、生成骑行轨迹及找寻骑行伙伴等。
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公开(公告)号：CN104468824A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410822276.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 清华大学 , 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: H04L67/12 , B62J99/00 , B62J2099/002 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种智能自行车骑行生理数据监测系统，其特征在于，所述系统包括多个传感器、主控板及手机终端；多个传感器，包括速度传感器、踏频传感器、心率传感器及压力传感器；主控板，位于自行车车身横梁处，用于接收所述多个传感器采集的数据，并发送给手机终端；手机终端，用于根据接收到的数据，获得用户骑行特征，并根据所述骑行特征提供多种服务。本发明还提供了一种智能自行车骑行生理数据监测方法，通过内嵌于自行车上的各传感器、主控板及手机终端，能够对用户骑行过程中的各项生理数据进行采集与处理，并实时方便地提供生理监测、健康指导、车辆调速及危险预警等服务。
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公开(公告)号：CN110873568B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811004098.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请提出一种高精度地图生成方法、装置以及计算机设备，其中，方法包括：通过获取自动驾驶汽车中的本地高精度地图以及目的地，进而根据目的地和本地高精度地图判断前方路段是否有相应高精度地图，如果前方路段没有相应高精度地图，则提示驾驶员切换为手动驾驶模式，并在进入前方路段之后通过自动驾驶汽车的雷达和摄像头采集地图信息，并生成高精度地图。由此，通过获取自动驾驶汽车的目的地和本地高精度地图，在确定行驶的前方路段没有相应的高精度地图时，进一步的采集地图信息生成高精度地图，扩大了高精度地图的使用区域，提高了汽车行驶的安全性，从而更有利于自动驾驶汽车的普及，改善城市交通状况。
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