一种混合动力工程机械车辆电能控制方法和系统

    公开(公告)号:CN104210486B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410398768.9

    申请日:2014-08-13

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 本发明实施例公开了一种混合动力工程机械车辆电能控制方法,所述方法包括:获取油门的油门开度;根据所述油门开度确定行走电机的目标功率;将所述目标功率和直流母线补偿功率之和作为辅助动力单元中发电机组的发电功率,所述直流母线补偿功率为直流母线的额定电压与当前电压的电压差值所对应的功率,所述直流母线连接在发电机控制器和行走电机控制器之间。本发明实施例还公开了一种混合动力工程机械车辆电能控制系统。本发明达到了降低发电机组噪音、减少发电机组油耗、延长发电机组寿命的目的。

    油门扭矩自适应控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119611318A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411740477.3

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本公开提出一种油门扭矩自适应控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:在车辆的驾驶循环的总时间大于预设时间的条件下,确定与多个开度区间对应的多个车辆运行时间;从多个车辆运行时间中筛选出目标车辆运行时间;根据目标车辆运行时间对应的目标开度区间,对目标开度区间对应的基础油门扭矩进行调整,得到目标油门扭矩;根据至少一个目标开度区间,以及与至少一个目标开度区间对应的至少一个目标油门扭矩构建油门扭矩映射表;当车辆运行状态满足预设运行状态要求时,通过油门扭矩映射表对车辆的油门开度处于不同开度区间的基础油门扭矩进行调整。本公开能够根据不同工况对基础油门扭矩适应性调整,达到提升驾驶体验及降低油耗的目的。

    一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法

    公开(公告)号:CN107985397B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN201711444672.1

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明公开一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法,该系统用于在混合动力汽车应急转向情况下为混合动力汽车提供转向;所述应急车辆转向系统包括:压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构;所述传动机构连接汽车的传动轴,用于从传动轴回收动力,利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成;所述压力蓄能总成,用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器,实现转向;所述传动机构包括:行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮。当汽车处于应急情况下,可通过本发明提供的应急车辆转向系统为转向器提供转向动力,实现转向,不仅降低能耗,提高整车经济性,还可以增加车辆的安全系数。

    一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116816826A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310838030.9

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明公开了一种气动离合器占空比控制方法、装置、车辆及存储介质。该气动离合器占空比控制方法包括:获取气动离合器的气动离合器实际位移,并控制气动离合器执行分离操作,分别按照电磁阀占空比下限值和电磁阀占空比上限值进行开环控制;在设定时间内进行开环控制后,分别判断气动离合器实际位移和气动离合器位移变化率是否发生变化,并确定气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比;将气动离合器电磁阀第一占空比和气动离合器电磁阀第二占空比与气动离合器电磁阀标定区间进行映射,得到气动离合器电磁阀的标定MAP。本发明实现扩大气动离合器占空比的线性空间范围,降低气动离合器占空比的标定难度,增强软件覆盖性。

    一种挡位故障的判定和处理方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116221393A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310243240.3

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种挡位故障的判定和处理方法、装置、车辆及存储介质,该挡位故障的判定和处理方法在当前的当前驾驶循环中,将发出过一级故障报错但发出一级故障报错的数量不大于第一设定值的挡位视作存在故障隐患的挡位并允许其自由换挡,挡存在故障隐患的挡位为目标挡位和当前挡位中一个的时候,对存在故障隐患的挡位进行换挡操作,并在换挡未成功时发出一级故障报错,并累计历次驾驶循环中该针对该挡位的一级故障报错的总和,若总和大于第一设定值,在当前以及后续驾驶循环中禁用该挡位并报出二级故障,通过多次的驾驶循环甄别故障原因,能够显著降低环境因素对当前驾驶循环的影响,进而保证正常行车。

    一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115654128A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211575981.3

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域,具体公开了一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质,该离合器自学习方法在上一次离合器自学习完成后,实时累计混动车辆行驶的里程L1,并实时采集混动车辆的运行参数;当L1小于L时,基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件;当满足离合器自学习的外部触发条件时以及当L1不小于L时,使离合器进行自学习,在累计里程的过程中实时判断是否满足离合器自学习的外部触发条件,当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习,如此能够在累计里程达到L的过程中及时发现混动车辆的离合器的位置精度出现异常,并及时通过自学习进行修整,保证离合器的位置精度。

    并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车

    公开(公告)号:CN115654121A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211670573.6

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明涉及换挡控制技术领域,公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车,在纯发动机静态模式下,将离合器结合至初始滑磨位置和完全结合位置之间的设定位置,利用发动机对变速箱及电机进行调速,并在控制离合器分离后控制变速箱换挡。在离合器分离过程中发动机会继续对电机进行调速,使电机的转速提升,在电机的转速达到小于目标转速的第一预设转速时,控制离合器以第一预设速度分离至完全分离位置,使离合器分离后电机的转速不会过大,提高换挡成功率,减小电机转速回落时间,提高换挡效率。可以利用电机自带的转速传感器直接测量电机的输出轴转速,无需为与变速箱用于连接发动机的输入轴配设传感器,能够降低成本。

    一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法

    公开(公告)号:CN114851825A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210434243.0

    申请日:2022-04-24

    Abstract: 本申请公开一种混合动力系统和混合动力系统的控制方法,包括发动机、电机、变速箱,以及行星轮系,所述发动机具有发动机轴,所述电机具有电机轴,所述变速箱具有变速箱轴,所述行星轮系包括行星轮以及下述行星单元:行星架、太阳轮、行星齿圈;所述发动机轴连接三个所述行星单元中的第一者、所述电机轴连接三个所述行星单元中的第二者、所述变速箱轴连接三个所述行星单元中的第三者;还包括分别用于制动所述行星架、所述太阳轮的制动器;所述发动机轴与所述行星轮系之间设有离合器。本方案通过离合器、制动器的控制,可以在较为简单的结构基础上,实现多种动力模式,此混合动力系统易于集成,便于模块一体化。

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