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公开(公告)号：CN115489323B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211437194.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种制动能量回收方法、装置及车辆。制动能量回收方法包括获取车辆状态信息；基于车辆状态信息确定驾驶员的制动意图，根据驾驶员的制动意图和车轮载荷获得驾驶员需求制动扭矩及需求制动力；根据车轮载荷和ABS触发的制动力系数获得附着力；基于附着力、驾驶员需求制动力和车辆提供的机械制动力，获得能量回收扭矩并发送至电驱系统以进行制动能量回收。相较于现有技术中通过车轮轮速推算获得的当前附着力而言，本发明提供的附着力更为精确，同时考虑了车轮的载荷，这样在不同载荷下对应的附着力不同，对应的制动力也不同，进行最大化的制动能量回收，节约成本。
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公开(公告)号：CN115638244A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211670555.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，通过在电机调速的同时控制挂挡执行机构进行挂挡，提高了换挡速率；同时通过限定第一预设速率和第一指定速度，使滑套齿轮与变速箱的目标挡位齿轮接触时电机的实际转速大于目标转速且电机的实际转速与目标转速的差值小于预设转速差值，实现降速挂挡，提高挂挡平顺性。
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公开(公告)号：CN115614466A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211598078.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种气动AMT换挡修正方法，包括：如果车辆发出换挡指令，则判断换挡是否完成；如果换挡未完成，则进行挂挡准备阶段修正，包括：判断摘挡是否完成；如果摘挡完成，则判断换挡执行机构位置是否超出预设空挡范围；如果换挡执行机构位置超出预设空挡范围，则判断换挡执行机构是否处于挂挡阶段；如果换挡执行机构不处于挂挡阶段，则进行换挡执行机构空挡位置修正。本发明的气动AMT换挡修正方法，解决了换挡执行机构的活塞杆偏移而影响换挡的问题，提高了换挡成功率。
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公开(公告)号：CN115571107A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211560422.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质，该车辆起步离合器控制方法通过获取车辆所处的位置的坡度及车辆的载重；基于坡度和载重确定车辆起步所需的总扭矩；将总扭矩分配至电机和发动机得到电机的需求扭矩和发动机的需求扭矩；基于发动机的需求扭矩确定发动机的实际输出扭矩；基于实际输出扭矩确定离合器的目标传递扭矩；基于目标传递扭矩确定离合器的目标位置；启动发动机并将发动机的转速调节至与电机的转速的差值位于预设范围内；离合器响应到目标位置，该方法可避免车辆起步窜动和较冲的现象，同时还能保证离合器的位置与发动机的需求扭矩相匹配，以使离合器的位置具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN115534923A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211552927.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质，通过获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；基于第一实际转速和第二实际转速确定第一实际转速和第二实际转速的速差的绝对值，以及速差的绝对值的变化率；基于速差的绝对值以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度，无需获取离合器的实际位置即可实现对离合器结合速度的调节，相比现有技术，可避免离合器磨损或其他原因导致位置不准确时，导致的方法失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116278815B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310580288.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了电机调速控制器的参数自整定方法、装置、车辆及介质，电机调速控制器的参数自整定方法包括：获取电机转速实时值，并计算电机转速实时值的波峰值和波谷值；根据波峰值和波谷值确定电机转速实时值变化曲线的响应状态，响应状态包括收敛状态和异常振荡状态；根据响应状态调整电机调速控制器的参数。本发明提供的技术方案，以实现电机调速控制器的参数可以根据实际工况进行自适应调整，提高控制系统的稳定性以及安全性，保证车辆的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115638244B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211670555.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，通过在电机调速的同时控制挂挡执行机构进行挂挡，提高了换挡速率；同时通过限定第一预设速率和第一指定速度，使滑套齿轮与变速箱的目标挡位齿轮接触时电机的实际转速大于目标转速且电机的实际转速与目标转速的差值小于预设转速差值，实现降速挂挡，提高挂挡平顺性。
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公开(公告)号：CN115817187A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211632747.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量回收方法，涉及混合动力车辆技术领域。该混合动力车辆的能量回收方法包括以下步骤：混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，在驾驶员未踩油门的情况下，判断驾驶员是否踩刹车。当驾驶员未踩刹车时，则监测电机转速，预先将电机转速划分为由低至高不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。本发明提供的混合动力车辆的能量回收方法，根据电机转速分段地对电机进行不同制动扭矩的控制，保证混合动力车辆通过电机制动回收能量时，制动扭矩不会发生突变，平滑过渡，保证了混合动力车辆的平顺性，提高了驾驶员的感受。
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公开(公告)号：CN115654121B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211670573.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，在纯发动机静态模式下，将离合器结合至初始滑磨位置和完全结合位置之间的设定位置，利用发动机对变速箱及电机进行调速，并在控制离合器分离后控制变速箱换挡。在离合器分离过程中发动机会继续对电机进行调速，使电机的转速提升，在电机的转速达到小于目标转速的第一预设转速时，控制离合器以第一预设速度分离至完全分离位置，使离合器分离后电机的转速不会过大，提高换挡成功率，减小电机转速回落时间，提高换挡效率。可以利用电机自带的转速传感器直接测量电机的输出轴转速，无需为与变速箱用于连接发动机的输入轴配设传感器，能够降低成本。
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公开(公告)号：CN115571107B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211560422.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质，该车辆起步离合器控制方法通过获取车辆所处的位置的坡度及车辆的载重；基于坡度和载重确定车辆起步所需的总扭矩；将总扭矩分配至电机和发动机得到电机的需求扭矩和发动机的需求扭矩；基于发动机的需求扭矩确定发动机的实际输出扭矩；基于实际输出扭矩确定离合器的目标传递扭矩；基于目标传递扭矩确定离合器的目标位置；启动发动机并将发动机的转速调节至与电机的转速的差值位于预设范围内；离合器响应到目标位置，该方法可避免车辆起步窜动和较冲的现象，同时还能保证离合器的位置与发动机的需求扭矩相匹配，以使离合器的位置具有较高的精度。
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