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公开(公告)号：CN110834096B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911171395.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属粉末3D打印设备，包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统；激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置，所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间，并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平，成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置，预热装置设于预热腔上方的成型外壳上，用于对预热腔内的金属粉末进行预热，铺粉装置设于成型外壳上，用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内，激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上，用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑，烧结过程中效率高，烧结温度均衡，产品质量均一性好。
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公开(公告)号：CN108620691B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810232436.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，所述方法利用椭圆对摆线轮理论共轭齿廓进行滚动切割，设定：针齿的圆心为椭圆中心，针齿在理论齿廓线上滚动时，外附椭圆与针齿一起做同心滚动，且椭圆在转动时的转角与针齿的转角一致；修形方法为：当针齿在摆线轮齿根或齿顶附近时，利用椭圆的长轴侧对齿廓切割修形；当针齿转动到摆线轮齿廓的工作段时，利用椭圆的短轴侧对工作段齿廓进行切割修形，通过控制椭圆的形状参数控制修形后的齿廓形状。该方法简单、灵活、可控性强；便于进行后续的数值优化求解，有助于齿廓修形设计，应用价值高；改变了传统的齿廓修形方式，为齿廓修形研究提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN108494289B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810353648.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电线磁力机器人悬浮力控制系统及控制方法，控制系统包括：电流传感器，用于检测避障臂内悬浮线圈电流大小；倾角传感器，用于检测机器人相对水平面的倾斜角度；加速度传感器，用于检测机器人在垂直高压输电线切线方向的加速度；距离检测传感器，用于检测位于避障臂的线缆保护套内的高压输电线与保护套中心轴线的距离；控制器，基于所述电流传感器、倾角传感器、加速度传感器和距离检测传感器的检测，控制所述悬浮线圈电流的大小，使机器人在高压输电线上处于平稳悬浮状态。本公开保证机器人稳定通过输电线上遇到的各种障碍结构，即使高压输电线的坡度发生变化时，也可对悬浮力进行有效控制，使机器人始终处于悬浮状态。
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公开(公告)号：CN106828797B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710081696.9
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多栖飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，在水下时，滑板可在侧水下推进器作用下向上运动到顶部堵住通道口，从而将上壳体和下壳体结合处两侧的通道口密封。本发明不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107552789A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710835498.7
申请日：2017-09-15
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种选择性激光烧结技术的粉末预热装置及选择加热控制方法，该装置包括成型缸和加热板，成型缸正上方设有辐射加热装置，辐射加热装置通过第一升降装置安装成型缸的缸体上，所述辐射加热装置包括固定横杆、支撑板、发热灯管和多个扇形反光板拼接组成锥形的反光罩，首先通过加热板和发热灯管一起快速给固体粉末加热升温，然后通过第一升降装置调节发热灯管距离慢速加热升温，之后通过第二升降装置调节扇形反光板的角度，来对固体粉末局部温度不均加热调整直至烧结温度烧结，本发明温度控制精确，不会存在局部过热或者局部温升不到的问题，采用本发明装置烧结的工件结构均匀，各处力学性能均一，稳定性好，具有较大推广应用价值。
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公开(公告)号：CN206231477U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621342961.1
申请日：2016-12-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种跳跃机器人，包括电机架、步进电机、给步进电机供电的电源、L型支撑板和两个弹性半圆轮，所述步进电机固定设于电机架内部，L型支撑板一端与电机架前端固定相连，L型支撑板另一端朝下，且朝下的端部设有滚动体，所述电机架后端设有与步进电机相连的输出轴，所述输出轴两端分别从电机架两侧伸出，所述两个弹性半圆轮的一端分别与输出轴两端固定相连，步进电机通过输出轴带动两个弹性半圆轮往前旋转可以实现整个机器人跳跃式前进。本装置具有一定的跳跃能力，可以越过一定高度的障碍物。其结构简单，操作方便，成本低。
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公开(公告)号：CN206911875U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720843294.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型提供一种直径可调节的管道清洗机器人，包括清洁装置、支座、三个履带行走装置、丝杆、两个滑块、支撑架。所述丝杆和滑块螺纹配合，丝杆的两端轴承连接在支座上，丝杆、滑块、支撑架、弹簧一起配合实现机器人直径可调节的功能。三个履带行走装置空间均布，使机器人既能够在水平管道内行走又能在竖直管道内行走；采用丝杆和弹簧配合的方式使其能适应管径的粗细变化；采用丝杆传动对制造和安装精度要求低节约成本；同时将丝杆作为中心架体使滑块和支撑架直接相连缩短传动路径、降低传动阻力、使传动更稳定；将弹簧直接安装在履带支撑杆和滑块支撑杆内使力的传动更直接；头部装毛刷、尾部装海绵，可以实现多层次清洁。
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公开(公告)号：CN206520756U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720136250.7
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能飞行器，包括上壳体和下壳体，所述上壳体顶部设有多个用于飞行的飞行旋翼，下壳体底部设有多个用于水下推进的水下推进器，所述上壳体和下壳体的两侧相结合处分别设有一通道，所述下壳体上设有可从两侧通道伸出的侧飞行旋翼装置，所述上壳体和下壳体结合处通道的通道口两侧设有一对导轨，所述每一对导轨上设有一滑板，滑板上设有竖直设置的侧水下推进器，所述通道口顶部设有密封挡板，侧水下推进器顶部设有平板，所述平板与密封挡板之间设有密封装置。本实用新型不仅能够实现空中的飞行、水面的航行，还能完成水下的潜行的动作，实现真正意义上的多栖飞行，其操作简单，可以作为一个平台或载体使用。
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公开(公告)号：CN207594330U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721735081.5
申请日：2017-12-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型SLS铺粉装置，包括总体机架、铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统；铺粉装置及其控制系统、成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统均安装在总体机架上；铺粉装置及其控制系统安装在总体机架的上部，成型腔及其控制系统、铺粉腔及其控制系统安装在总体机架的内部；本实用新型的装置可以实现在激光粉末烧结机上铺粉活动。
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