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公开(公告)号：CN209494894U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822186038.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带三爪滑块的可调心输入结构的谐波减速器。包括波发生器、柔轮和刚轮；所述波发生器的输入轴与波发生器的凸轮之间通过三爪滑块连接，所述三爪滑块的两侧均设有三个呈120°分布的大凸台和三个呈120°分布的小凸台，同一侧的大凸台和小凸台相间分布且间隔60°；三爪滑块一侧的小凸台的背面为另一侧的大凸台；十字滑块在谐波减速器中起着调心的作用，他能调整电机轴心与谐波减速器轴心，保证谐波减速器在运转过程中不会因为轴心偏离而出现卡轴和啮合不顺的现象。
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公开(公告)号：CN209494893U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822164427.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种谐波行星减速器，包括了刚轮、柔轮、中空型波发生器、行星轮、齿圈。所述行星轮通过销轴装在所述中空型波发生器上，所述行星轮与所述齿圈啮合组成第一级传动，第一级传动输出的动力通过中空型波发生器传递给第二级传动。所述中空型波发生器置于柔轮中，所述刚轮的内齿与所述柔轮外齿啮合组成第二级传动。本实用新型具有大速比、结构紧凑、重量轻等优点，且采用中空型波发生器可以满足某些仪器设备的走线要求，可以从中穿过电缆线。
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公开(公告)号：CN209311084U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822250935.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器倾覆刚性测试装置。装置的配重平板上固定有连接法兰，待测的RV减速器立式安装固定于连接法兰上；RV减速器的输出端设有输出加载轴和输出加载杆；输出加载轴一端连接通过法兰与RV减速器的输出端固定传力；输出加载杆通过定位孔套于输出加载轴外部，且所述圆盘部与输出加载轴一端的法兰贴面固定；输出加载杆上表面放置有电子角度仪。本实用新型采用伺服电缸从同一平面内的轴向、径向2个方向对RV减速器施加载荷，通过高精度电子角度仪采集角度偏转数据，加载范围大，精度高、稳定性好，可以有效满足各型号RV减速器倾覆刚性测试。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311083U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822254662.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器全寿命周期精度退化测试装置。平板上设置由驱动机构驱动的滑板；滑板上固定有安装支架，且安装支架上固定有伺服电机和待测试的RV减速器，伺服电机的输出端与RV减速器的输入端连接；平板上还固定有轴承座支架，轴承座支架上具有左立板和右立板，左立板上安装有轴承组件和编码器，输出法兰设置于左立板靠近RV减速器一侧，且两者接触后能够固定传动；右立板上通过轴承组件安装有加载轴，输出法兰轴穿过轴承组件和编码器内孔后通过联轴器与加载轴一端连接，加载轴另一端与带有配重的加载杆相连。本实用新型可对疲劳寿命试验全周期内减速器传动误差进行实时跟踪测试，也可测试减速器承受变载状态下的传动误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209311028U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822166368.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器无污染气密性快速自动测量装置，属于测试设备领域。本实用新型通过上密封盖和固定密封底板紧贴RV减速机本体的两侧，构成封闭的密封腔，可在没有螺钉紧固和无端面密封胶密封的情况下，对RV减速机完成减速机气密性的下线快速检测工作，不会对减速机造成损伤和污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209117344U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201822160017.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本实用新型具有操作方便、测试效率高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207848347U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721692231.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 西南大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆弧抛物线分阶式人字齿轮，人字齿轮的基本齿廓采用分阶式齿形，包括工作齿廓和非工作齿廓，工作齿廓包括凸圆弧曲线段和凹抛物线曲线段，非工作齿廓包括分阶圆弧曲线段和齿根圆弧曲线段，凸圆弧曲线段与分阶圆弧曲线段光滑连接，分阶圆弧曲线段与凹抛物线曲线段连接，凹抛物线曲线段与齿根圆弧曲线段连接；人字齿轮在啮合时由两段螺旋角相同旋向相反的轮齿同时啮合，能够自相平衡传动过程中产生的轴向力，因而可以采用大的螺旋角和大的齿宽，同时每段轮齿的啮合为凹凸点接触，纵向重合度大于1时，同时具有八个或八个以上的接触点，减少了每点的平均载荷，因此具有接触强度大、承载能力高、传动效率高、工作平稳的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210588014U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921262635.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种压头可浮动的锥销压装装置，属于装配设备领域，主要解决锥销压装可靠性差、效率低的问题。本实用新型的锥销压装装置包括油缸、设置在所述油缸内部的油腔、与油腔连通的若干活塞腔、位于活塞腔内的活塞杆、位于油腔内部且正对所述活塞杆顶部设置的缓冲垫片、与所述活塞杆相连的销钉压头；各个活塞的油压压力均衡，油压压力转换到销钉压头上从而保证了需要压装的周向分布的多个锥销承受的压力均衡一致。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210500028U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921262632.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种精密数控回转装配设备，属于装配设备领域。数控回转装配设备包括伺服电机、用于安装伺服电机和RV减速器的支撑板、RV减速器、减速器连接板、转台平板、连接板、角接触轴承部件、尾座；本实用新型通过采用RV减速器提升回转装配设备的承载能力，并提高转动精度；通过相对距离可调的支撑板和尾座，使回转装配设备可以适用于不同尺寸的工况需求，通过可方便拆卸更换的转台平板，可使一台数控回转装配设备适用于不同设备的需求。
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公开(公告)号：CN209458371U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201822146743.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可测扭矩的谐波减速器，包括了钢轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述帽型柔轮的顶部置于所述钢轮腔体内并且与所述钢轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部与关节壳体固定，底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述钢轮与输出轴通过螺栓连接输出动力。本实用新型将传统的柔轮输出方式改为钢轮输出方式以便信号采集。由于钢轮输出扭矩时会引起柔轮的相应变形，本实用新型利用此特性在柔轮上贴应变片测出谐波减速器的输出扭矩。本实用新型成本低、测量精度高，结构紧凑、空间占比少。
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