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公开(公告)号：CN112233114B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011433661.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。
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公开(公告)号：CN210913165U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921930488.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于棒材计数的视觉检测相机安装柜，包括柜体以及位于所述柜体内部的调节底板、调节支架和用于安装相机的定位盒，其中，调节底板上开设有多个螺孔，调节支架通过螺孔安装在调节底板上，且安装位置前后可移，调节支架上设置有条型槽，定位盒正面开口，背面通过条型槽安装所述调节支架上，且安装高度可调。通过将定位盒的安装高度设置为可调节，以及将定位盒的安装位置设为前后可移，使得实际应用中，相机的安装位置能够与棒材所处高度相适应，并且与棒材保持合适的水平距离，进而保证棒材端面正好位于图像中心以及拍照过程中具有合适的光照强度。
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公开(公告)号：CN217375216U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220989159.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN212149423U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922380163.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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