-
公开(公告)号：CN107891239A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711073420.2
申请日：2017-11-04
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Inventor： 王三祥
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K37/0461
Abstract: 本发明提供一种焊接夹具，包括基座、夹头结构和气缸；基座包括L形底座和阶梯式支撑板，支撑板固定在底座上，支撑板上表面由上阶梯、中阶梯和下阶梯构成，下阶梯上设有凸台，支撑板的一侧设有气缸安装板，气缸的上端部固定在气缸安装板上；支撑板的下阶梯处固定有连接块一，连接块一上设有定位销，连接块一通过连接块二与支撑板相连；夹头结构包括压臂，压臂的端部铰接于气缸的活塞杆，压臂上设有连接板，连接板通过销轴与支撑板的上阶梯相连，压臂上设有压紧块，压紧块包括压紧块一、压紧二和压紧块三，压紧块一固定在压臂的端部，位于凸台的正上方，压紧块二置于支撑板下阶段的正上方，压紧块三置于支撑板中阶梯的正上方。
-
公开(公告)号：CN113148853B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110251685.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
-
公开(公告)号：CN114029243A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331512.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于分拣机器手的软物抓取识别方法，其包括：基于预设图像采集设备采集软物的目标图像，并对所述目标图像进行分析，确定所述软物的尺寸信息以及分布规则；基于所述软物的尺寸信息以及分布规则对分拣机器手的运动路径以及抓取方式进行规划；基于规划结果对所述软物进行抓取，并将抓取后的软物放置于目标区域，完成对软物的识别抓取。通过采集软物图像并分析，得到软物的尺寸信息以及分布规则，便于对抓取路径以及抓取方案进行有效规划，同时增强了分拣机器手在对软物抓取时的安全性，提升了分拣机器手的工作效率。
-
公开(公告)号：CN113989248A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111284643.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种流水生产线用产品自动搬运系统及其搬运方法，其系统包括：扫描模块，用于扫描生产流水线上目标产品上的标签信息，并基于扫描结果确定所述目标产品的属性信息，同时，基于所述属性信息，匹配目标搬运装置；图像识别模块，用于获取所述目标产品的图像，并对所述图像进行分析，确定所述目标产品的坐标信息；搬运模块，用于控制所述目标搬运装置根据所述坐标信息夹取所述目标产品，并将所述目标产品搬运至目标区域。实现根据产品的属性信息选取合适的搬运装置，同时根据获取到的产品的位置信息对产品进行自动搬运，提高了产品搬运的安全性，同时节省了大量的人力资源，提高了产品的搬运效率。
-
公开(公告)号：CN113829358A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111281821.3
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，包括：预先构建机械臂抓取目标群体的多个虚拟场景；建立第一类深度强化学习网络针对单个虚拟场景中的目标群体进行多次抓取，训练得到抓取效率最高的学习网络并将其进行知识蒸馏后作为该虚拟场景对应的样本数据；建立第二类深度强化学习网络对多个样本数据进行特征学习，将其中的相同特征传递正相关反馈至内部网络结构中，并根据网络结构的输出生成最终的多目标抓取规则模型。本发明提供一种基于深度强化学习的机器人抓取多目标物的训练方法，能够输出适用于各种不同抓取环境的多目标抓取规则模型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649996A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111021538.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种高效率自动行驶的助力机械手，包括助力结构，所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构，所述固定结构安装有用限位结构，所述助力结构安装有润滑结构，所述润滑结构连接有导气结构，所述助力结构安装有用于平衡的助力结构的配重结构，所述配重结构连接有用于对控制配重结构工作的控制结构；通过助力结构能够将较重的物体吊起，通过固定结构能够能将需要运输的易滚动的重物进行固定，通过限位结构能够控制固定结构的工作状态，通过配重结构能够控制助力结构的平衡，通过控制结构能够精确控制力臂的大小，导气结构便于对让润滑结构进行润滑油的添加。
-
公开(公告)号：CN113649995A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111031236.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
-
公开(公告)号：CN111890386B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010834763.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六路旋转座式助力机械手，其包括：底座；立柱，所述立柱连接于所述底座上端；主臂，所述主臂通过控制箱连接组件连接于所述立柱上端；横臂，所述横臂水平布置，并且转动连接于所述主臂下端；夹具，所述夹具通过垂臂组件连接于所述横臂下端。本发明实现了重物的灵活搬运，采用六路垂臂旋转座集成气动夹具的进气管路，有效防止机械臂转动时缠绕管路，解放机械臂转动幅度，提高机械手工作效率，气动平衡组件在主臂回转关节两端实现力矩平衡，从而保证机械手结构系统平衡。
-
公开(公告)号：CN111890383B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010802706.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四路旋转座式助力机械手，包括：底座，所述底座上固定连接有立柱，气缸组件的一端与设置在所述立柱上的连接件铰接，另一端与主臂机构的一端铰接，所述主臂机构的另一端与横臂组件的一端通过横臂轴可转动的连接，所述主臂机构靠近所述气缸组件的部分与所述立柱铰接，所述横臂组件远离所述主臂机构的一端与垂臂组件的上端通过四路旋转组件可转动的连接，所述垂臂组件的下端设有用于夹紧重物的夹具组件。通过自动化控制实现对重物的起吊升降和调整搬运角度，四路旋转组件可防止气管缠绕在机械臂上发生折断，操作员可通过控制组件自动控制搬运夹取重物，在操作员的轻松操作下，可代替人工完成搬运等一些生产作业。
-
公开(公告)号：CN111943051B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010791148.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式智能悬浮吊，包括小车轨道,所述小车轨道为两个，两个所述小车轨道互相平行设置，所述小车轨道上滑动安装机架，所述机架上方设置有第一导轨，两个所述第一导轨对称设置在机架两边，所述第一导轨和机架通过导轨连接件连接固定，所述第一导轨内设置有导轨滑轮，所述导轨滑轮下端固定连接第二导轨，所述第二导轨下方滑动连接有悬臂吊，所述机架底部安装有电机，所述电机连接有驱动轮，所述驱动轮设置在小车轨道上并能沿小车轨道长度方向滚动，所述机架底部还设置有从动轮。本发明通过在小车轨道及机架之间设置驱动轮，采用下端驱动的方式代替了传统上端驱动的方式，在出现故障时不需要再登高作业，便于智能悬浮吊的检修。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
198
records
(took 0.031 seconds)
