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公开(公告)号：CN118394371A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311258502.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: G06F8/65 , B60R16/023 , B60R16/03
Abstract: 本申请公开了一种车辆OTA升级方法、车辆控制器、车辆以及介质，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取OTA升级包以及车辆的当前剩余电量；根据OTA升级包，确定升级需求能耗；若当前剩余电量不满足升级需求能耗，则判断车辆是否满足发动机发电条件；若车辆满足发动机发电条件，则控制车辆的发动机带动车辆的发电机发电以向车辆的电池充电；若当前剩余电量满足升级需求能耗，则执行OTA升级包对应的升级操作。本申请能够解决车辆本身电量不足时，如何进行OTA升级的问题。
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公开(公告)号：CN117780905A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211144531.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速箱油温估计方法、装置、存储介质和车辆，其中，方法包括：当车辆上电工作时，通过获取车辆中变速箱的初始油温和车辆中动力总成的工作参数，然后根据车辆外部的环境温度、初始油温和工作参数，确定变速箱的油温变化量，再将初始油温与油温变化量之和，输出为变速箱油温；本发明中，通过车辆外部的环境温度、变速箱的初始油温和动力总成的工作参数，对变速箱油温进行实时计算，可以获得准确性较高的变速箱油温数据，当变速箱未设置油温传感器或油温传感器故障时，可以根据计算出的变速箱油温数据对变速箱进行精确控制，能够有效地保证车辆性能、减少车辆部件的损坏。
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公开(公告)号：CN112140900B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201910572445.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出了一种车辆电机的控制方法、系统及车辆，该控制方法包括：整车控制器根据坡度值和车速计算得到直轴电流和交轴电流，并将直轴电流和交轴电流发送至电机控制器；电机控制器根据直轴电流和交轴电流控制电机的转速和转矩。本发明的车辆电机的控制方法、系统及车辆，通过整车控制器计算得到直轴电流和交轴电流，可缩短扭矩命令和扭矩输出之间的延迟，实时性好，不需要EPB延时较长时间就可以防止车辆溜坡。
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公开(公告)号：CN113119745B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911425945.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种补偿扭矩控制方法、装置及汽车，其中前者包括获取当前坡度信息，判断当前坡度信息是否为0。在当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第一扭矩；第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线。在当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第二扭矩；第二扭矩大于第一扭矩；第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；第二载荷大于第一载荷。由上可见，本申请使用俩扭矩曲线根据不同的坡度信息和负载情况进行扭矩补偿，无需增加任何硬件设备，降低了成本。并且不存在失效的情况，因此其稳定性也较高。
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公开(公告)号：CN112406818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783087.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116141987A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211469445.5
申请日：2022-11-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备，其中，车辆包括四个驱动电机和四个车轮，其中每个电机驱动一个车轮，车辆的控制方法包括：获取车辆的车速和油门深度；根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩；将整车需求扭矩分配至四个驱动电机，以使四个驱动电机输出扭矩；确定车辆进入浮水模式时，获取车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度对四个驱动电机的输出扭矩进行修正。该动车辆的控制方法，可以实现在车辆进入较深的涉水路面，整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
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公开(公告)号：CN115139821A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111395046.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备，其中，车辆包括四个驱动电机和四个车轮，其中每个电机驱动一个车轮，车辆的控制方法包括：获取车辆的车速和油门深度；根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩；将整车需求扭矩分配至四个驱动电机，以使四个驱动电机输出扭矩；确定车辆进入浮水模式时，获取车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度对四个驱动电机的输出扭矩进行修正。该动车辆的控制方法，可以实现在车辆进入较深的涉水路面，整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
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公开(公告)号：CN111497634B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910090220.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车，该方法包括：获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，增加了驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN114060196A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010754006.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公开一种控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆。所述控制车辆发动机启停的方法，包括获取油门踏板开度、车速、电池状态参数和电机运行参数；根据油门踏板开度和车速获得第一驾驶员需求扭矩，以及根据电池状态参数和电机运行参数获得车辆纯电所能输出扭矩；根据电池状态参数获得第一预设扭矩阈值；根据第一驾驶员需求扭矩第一预设扭矩阈值控制发动机，以及根据第一驾驶员需求扭矩和车辆纯电所能输出扭矩控制发动机。本发明实施例的控制车辆发动机启停的方法和非临时性计算机存储介质、发动机控制器及车辆可以避免不必要的启动和频繁启动，提高整车的保电性能和整车的平顺性，并且能降低燃油的消耗量。
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