公开(公告)号：CN112406818B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201910783087.7

申请日：2019-08-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黎中有 ,  王春生 ,  周升辉 ,  夏阿南 ,  唐柏强

IPC: B60T7/06

Abstract: 本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。

公开(公告)号：CN112406818A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910783087.7

申请日：2019-08-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 黎中有 ,  王春生 ,  周升辉 ,  夏阿南 ,  唐柏强

IPC: B60T7/06

Abstract: 本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。

公开(公告)号：CN109541804A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201710862120.6

申请日：2017-09-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 夏阿南 ,  周聃 ,  郭素光

IPC: G02B27/01 ,  G03B21/00 ,  B60K35/00

Abstract: 本发明公开了一种调整HUD投影装置的投影位置的方法、HUD投影装置及车辆，HUD投影装置包括：信息采集装置；MCU，MCU与信息采集装置通讯连接；抬头显示系统，抬头显示系统与MCU通讯连接；调整HUD投影位置的方法包括：通过信息采集装置采集人眼瞳孔的视频，确定出人眼的位置；对人眼运动轨迹进行跟踪以实时确定人眼所在的高度；调整抬头显示系统的投影角度。根据本发明的调整HUD投影装置的投影位置的方法，使得驾驶员能一直处于一种最好的视角使用HUD投影装置了解当前车辆的信息。