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公开(公告)号：CN118309585A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410407918.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动方法、系统、控制器和混合动力汽车，该方法包括：当满足低压启动发动机的条件时，控制低压蓄电池为驱动电机供电，以使驱动电机储能；当达到预设条件时，控制驱动电机向启动发电机释放电能，以使启动发电机运行以启动发动机。本发明利用驱动电机释放的能量为启动发电机供电，从而有足够的能量来启动发电机，进而启动发动机，使得混合动力汽车在高压电池组等发生故障，无法使用高压电池组的能量时，依旧可以顺利启动发动机，使车辆正常行驶，提高车辆的可靠性。
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公开(公告)号：CN118273850A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410536761.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法、控制设备及车辆，所述方法包括：响应于发动机启动指令，ISG电机以至少三分段式依次加载扭矩，以使发动机的转速达到第一目标转速；获取所述发动机的实时转速，基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制，以调节所述ISG电机的扭矩；当所述发动机的转速达到第二目标转速并持续预定时间后，控制所述发动机喷油点火；基于所述发动机的实时转速以及所述ISG电机的扭矩判断发动机启动成功。根据本发明提供的发动机启动控制方法、控制设备及车辆，可有效克服启动瞬间齿轮及花键间歇的敲击并解决启动过程中发动机‑发电机系统的共振，避免了启动抖动异响问题，实现了对启动转速波动很好的进行调节，使得启动过程更平顺，启动成功率更高。
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公开(公告)号：CN112549983B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910911699.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种遥控驾驶控制方法和车辆及计算机存储介质，其中，该遥控驾驶控制方法包括：检测到车辆进入遥控驾驶模式；获取车速信息和坡度信息；根据所述车速信息获得基准扭矩，以及，根据所述坡度信息获得坡道补偿扭矩；将所述基准扭矩与所述坡道补偿扭矩叠加，以获得第一驱动扭矩；根据所述第一驱动扭矩驱动车辆。本发明的遥控驾驶控制方法和车辆，在遥控驾驶模式时，在道路有坡度时，补偿合适的坡道补偿扭矩，可以防止坡道时车速忽快忽慢，提高车速恒定性，防止对遥控驾驶使用者造成不适或惶恐。
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公开(公告)号：CN112537209A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910892184.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其遥控驾驶方法和存储介质，其中，该车辆遥控驾驶方法包括：检测到车辆处于遥控驾驶模式；采集车速信息和驱动扭矩信息；根据所述车速信息和所述驱动扭矩信息判断所述车辆是否处于过坎工况；确定所述车辆处于所述过坎工况，获取过坎附加扭矩；根据所述过坎附加扭矩补偿驱动扭矩；根据所述驱动扭矩驱动所述车辆过坎。本发明的车辆及其遥控驾驶方法，可以实现车辆遥控驾驶通过坎路，防止坎的阻碍而造成电机发热或损坏。
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公开(公告)号：CN118399754A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311270318.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种并联交错双向DCDC变换器的控制方法、车辆控制器及介质，涉及车辆技术领域，其中方法包括：获取并联交错双向DCDC变换器的实际输出电压值及任一实际电流值，任一实际电流值为并联交错双向DCDC变换器的任一电感的实际电流值，实际输出电压值为并联交错双向DCDC变换器的输出端输出的电压值；根据实际输出电压值与给定输出电压值，确定任一电感的给定电流值；对于任一电感，根据实际电流值与给定电流值，控制与电感直接连接的开关管的通断。即该方法提供了一种能够使得并联交错双向DCDC变换器在工作过程中，每一电感的电流绝对值相同的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118387077A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410220128.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的发动机控制方法及介质、控制器、车辆，混合动力车辆包括发动机和ISG电机，该方法包括：响应于发动机的停机需求，控制发动机进行降扭，并利用ISG电机将发动机的转速稳定在怠速最小发电转速；在发动机的扭矩降低至零，且发动机的转速稳定在怠速最小发电转速的时间达到第一预设时间时，控制ISG电机拉停发动机。该方法具有停机前发动机转速控制响应快速，停机时发动机转速变化可控，系统状态稳定的优点。
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公开(公告)号：CN115480811A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110598233.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器和控制方法及刷写程序的方法和上位机及车辆，其中，控制车辆的方法包括：检测切换控制程序版本的版本切换信号；从所述至少两种版本的控制程序中确定目标版本的控制程序，其中，所述目标版本与所述车辆控制器当前运行的控制程序的版本不同；运行目标版本的控制程序以控制车辆。本发明的方法、车辆控制器、上位机和车辆，在控制程序出错时可以随时切换至其它版本的控制程序，无需重新刷写，节省了维护时间，保证车辆正常运行，避免影响用户体验。
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公开(公告)号：CN112406818B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910783087.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112549983A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910911699.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种遥控驾驶控制方法和车辆及计算机存储介质，其中，该遥控驾驶控制方法包括：检测到车辆进入遥控驾驶模式；获取车速信息和坡度信息；根据所述车速信息获得基准扭矩，以及，根据所述坡度信息获得坡道补偿扭矩；将所述基准扭矩与所述坡道补偿扭矩叠加，以获得第一驱动扭矩；根据所述第一驱动扭矩驱动车辆。本发明的遥控驾驶控制方法和车辆，在遥控驾驶模式时，在道路有坡度时，补偿合适的坡道补偿扭矩，可以防止坡道时车速忽快忽慢，提高车速恒定性，防止对遥控驾驶使用者造成不适或惶恐。
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公开(公告)号：CN112428871A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910788651.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明公开了一种控制低压蓄电池充电的方法和系统及车辆、存储介质，所述控制混合动力车辆低压蓄电池充电方法，包括：检测点火开关挡位，其中，所述点火开关挡位包括ON档和OFF档；采集低压蓄电池的电压值；判断所述低压蓄电池的电压值是否小于设定电压阈值；如果是，根据所述点火开关挡位确定充电控制策略，并根据所述充电控制策略控制充电装置对所述低压蓄电池充电。根据本发明实施例的方法可以在混合动力车辆处于未上高压的ON档或OFF档状态时，实现对低压蓄电池的防亏电保护，确保车辆正常启动。
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