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公开(公告)号：CN115139821A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111395046.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置以及介质、电子设备，其中，车辆包括四个驱动电机和四个车轮，其中每个电机驱动一个车轮，车辆的控制方法包括：获取车辆的车速和油门深度；根据车速和油门深度得到车辆的整车需求扭矩；将整车需求扭矩分配至四个驱动电机，以使四个驱动电机输出扭矩；确定车辆进入浮水模式时，获取车辆的实际横摆角速度；根据实际横摆角速度对四个驱动电机的输出扭矩进行修正。该动车辆的控制方法，可以实现在车辆进入较深的涉水路面，整车处于漂浮状态后依然可以正常行驶。
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公开(公告)号：CN119527317A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311103025.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种车速估算方法、装置、存储介质及车辆，其中，车速估算方法包括：获取车辆的各车轮分别对应的打滑预估标签；根据所述打滑预估标签，确定所述车辆对应的附着状态；根据与所述车辆对应的附着状态匹配的估算方式进行车速估算，得到所述车辆的整车车速。本发明通过获取每一车轮的打滑预估标签，基于打滑预估标签得到车辆的附着状态，并通过与附着状态匹配的估算方式进行车速估算得到整车车速，可以在车辆处于不同的附着状态的情况下，采用不同的估算方式进行车速估算，降低了车轮打滑对估算得到的整车车速准确性的影响，提高了整车车速的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118387077A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410220128.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的发动机控制方法及介质、控制器、车辆，混合动力车辆包括发动机和ISG电机，该方法包括：响应于发动机的停机需求，控制发动机进行降扭，并利用ISG电机将发动机的转速稳定在怠速最小发电转速；在发动机的扭矩降低至零，且发动机的转速稳定在怠速最小发电转速的时间达到第一预设时间时，控制ISG电机拉停发动机。该方法具有停机前发动机转速控制响应快速，停机时发动机转速变化可控，系统状态稳定的优点。
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公开(公告)号：CN112406818B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910783087.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118928059A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410852498.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车辆控制方法、车辆控制器、车辆、介质和程序产品，涉及车辆技术领域。其中，该车辆控制方法包括：在车辆的差速锁执行锁止或解锁的过程中，控制车辆的至少一个目标电机输出的目标扭矩，以使与该差速锁连接的两个车轮的轮端扭矩的扭矩差为非零值。这样，通过扭矩差使得两个车轮的转速不同，可以辅助差速锁执行锁止或解锁，从而可以提高差速锁锁止和解锁的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118405120A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310090621.2
申请日：2023-01-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W20/20 , B60W20/11 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例提供了一种工作模式切换方法、装置、车辆、电子设备及可读介质，方法包括：获取车辆的当前行驶数据；采用所述当前行驶数据以及预设的车辆预测模型，确定未来车速以及未来需求功率；根据所述未来车速以及未来需求功率，确定预设的至少两个工作模式分别对应的预测系统效率；根据所述预测系统效率，在所述至少两个工作模式中确定目标工作模式；将所述车辆的工作模式切换为所述目标工作模式。通过对车速以及功率进行预测，并根据预测结果选取可满足系统功率需求的工作模式进行切换，工作模式的切换可以更好地适配车辆的不同行驶状态，使得车辆在不同的行驶状态下皆可以获得较好的较好的系统效率，并一定程度上进一步降低车辆的功耗。
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公开(公告)号：CN112406818A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783087.7
申请日：2019-08-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本申请提出一种制动踏板初始制动开度的获取方法，其中，方法包括：识别油门踏板的开度是否增大到预设开度阈值；如果识别到所述油门踏板的开度增大到所述预设开度阈值，则获取制动踏板的开度采样值；根据开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新。本申请基于获取到的制动踏板的开度采样值，对制动踏板的初始制动开度进行更新，并将该开度采样值进行存储，作为车辆下一次驾驶过程中判断车辆是否进行制动控制的临界开度，使得获取到的初始制动开度更加符合驾驶员自身的习惯。进一步地，对于驾驶员来说获取到了更加准确的初始制动开度，在驾驶过程中，基于该初始制动开度，更加有利于车辆的制动控制，减少了行车过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118273850A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410536761.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: F02N11/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机启动控制方法、控制设备及车辆，所述方法包括：响应于发动机启动指令，ISG电机以至少三分段式依次加载扭矩，以使发动机的转速达到第一目标转速；获取所述发动机的实时转速，基于所述实时转速与第二目标转速进行闭环控制，以调节所述ISG电机的扭矩；当所述发动机的转速达到第二目标转速并持续预定时间后，控制所述发动机喷油点火；基于所述发动机的实时转速以及所述ISG电机的扭矩判断发动机启动成功。根据本发明提供的发动机启动控制方法、控制设备及车辆，可有效克服启动瞬间齿轮及花键间歇的敲击并解决启动过程中发动机‑发电机系统的共振，避免了启动抖动异响问题，实现了对启动转速波动很好的进行调节，使得启动过程更平顺，启动成功率更高。
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公开(公告)号：CN114103947B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010875575.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 唐柏强
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，以减少限速时带来的顿挫感。方法部分包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定车辆限速需求对应的限制车速；确定车辆在限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。
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公开(公告)号：CN114103947A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010875575.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 唐柏强
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及计算机可读存储介质，以减少限速时带来的顿挫感。方法部分包括：根据车辆当前车速实时确定车辆当前的最大轮端驱动扭矩；若有车辆限速需求时，确定车辆限速需求对应的限制车速；确定车辆在限制车速行驶时的所需轮端驱动扭矩；根据限制车速和当前车速的偏差确定扭矩影响因子；根据最大轮端驱动扭矩、所需轮端驱动扭矩和扭矩影响因子确定车辆限制扭矩；根据车辆限制扭矩控制车辆需求扭矩。
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