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公开(公告)号:CN115951380A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310139401.4
申请日:2023-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于隧道定位领域,提供了一种隧道定位系统和方法,隧道定位系统包括:布设在隧道内的多个级联节点,每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。
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公开(公告)号:CN114861123A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210403479.8
申请日:2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法,通过已知插值节点上的函数值及导数值,构造一个新的插值函数,使得插值函数与原函数的密合程度更好,大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差,能更好的与真实卫星运动模型所匹配,并有效提高了运算效率,缩短了积分时间。
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公开(公告)号:CN109492793B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN201811150026.9
申请日:2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态灰色费尔哈斯特神经网络滑坡形变预测方法,涉及滑坡监测形变预测技术领域,解决的技术问题是提供一种滑坡形变预测精度高的方法,包括以下步骤:建立滑坡体累积位移量原始数据;对数据预处理;通过灰色Verhulst模型对数据进行拟合;计算残差并构建残差序列;训练GA‑BP神经网络;得到预测残差序列;计算组合模型预测值。本发明对滑坡形变预测精度有较大的提高。
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公开(公告)号:CN114415218A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111477028.0
申请日:2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法,降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响,提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力,提高相关定位的实时性,同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差,在非线性情况下,sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度,在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波,克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题,更准确的判断运动状态。
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公开(公告)号:CN113985461A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111257720.2
申请日:2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法,该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线;还包括多频段无源雷达模块,多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接;通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置,联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置,经过相关算法计算与坐标转换,将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标,此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性,让黑飞无人机难以辨别诱骗信号,增加了诱骗信号的真实性,提高了诱骗的成功率,减少了诱骗所需时间。
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公开(公告)号:CN109443188B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201811149432.3
申请日:2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法,1)构建双层滑坡监测系统,系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网,及由各个监测站之间组成的第二层监测网,每个监测站和基站使用多模接收机,将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算;2)第一层监测网对每个监测站进行位移监测,得到监测站坐标和位移形变量;3)第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测,得到滑坡体姿态角;4)根据步骤2)得到监测站坐标和位移形变量,结合步骤3)得到的滑坡体姿态角,得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系,对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测,实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号:CN110826558A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911033072.5
申请日:2019-10-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开图像分类方法、计算机设备和存储介质,使用深度残差网络提取特征,得到特征图,解决了网络退化、梯度消失的问题,提取了更多有用的特征信息,所花费的时间也将更短;采用优化后的区域建议网络,过滤掉很多无用的候选框,使筛选下来的候选框置信度更高,对判别图像更有效;采用了稀疏化B-CNN,提高关键特征的显著性,有效解决训练集不是很大时产生过拟合的影响,提高了识别准确度;本申请实施例将优化后的优化后的区域建议网络和稀疏化B-CNN网络融为一体,两个网络相互协调作用,较大地提高了细粒度图像分类的准确度以及减少了花费的时间。
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公开(公告)号:CN110531381A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910783305.7
申请日:2019-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明公开了一种GNSS信号可用性与完好性监测系统,包括信号接收模块、下变频模块、中频信号处理模块、卫星信号可用性与完好性监测模块和数据存储及可视化模块,所述信号接收模块将接收的多频点卫星导航信号传输至所述下变频模块,所述多频点卫星导航信号经所述下变频模块数模转换处理后到中频数字信号并传输给所述中频信号处理模块,经过所述中频信号处理模块处理编码后的所述数据传输至所述卫星信号可用性与完好性监测模块进行监测评估并给出结果,最后所述数据传输到所述数据存储及可视化模块进行存储或展现,可准确反映出该系统卫星信号的可用性与完好性。
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公开(公告)号:CN109977686A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910257477.0
申请日:2019-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于图像加密领域,提供了一种基于复合混沌系统的图像加密方法和图像处理设备。所述方法包括:将Sine映射、Tent映射和Logistic映射作为种子映射,利用级联操作和非线性组合扩展混沌范围,生成复合混沌系统;利用复合混沌系统产生混沌序列来对明文图像进行预加密,生成预加密图像;获取参考图像,将预加密图像和参考图像结合,利用离散小波变换DWT算法生成视觉上有意义的密文图像。本发明的方法具有更宽的混沌范围和更复杂的混沌行为,提高了加密性能;且由于生成视觉上有意义的密文图像,因此降低被攻击的概率,能够抵御选择明文攻击和穷举攻击,具有较好的加密性能。
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公开(公告)号:CN109035300A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810730205.3
申请日:2018-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/55 , G06T7/90 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括:提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征,并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型;计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应,并预测下帧的目标位置;计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量;当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值,则判断此帧响应置信度较高,使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型,否则不更新;重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合,并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。
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