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公开(公告)号:CN100566129C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200810134726.9
申请日:2008-07-23
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法,所述方法包括:检测直线感应电机转子转速,结合给定转差频率电角速度Wsl,计算转子磁链空间位置角度θs;由所述转子磁链空间位置角度θs和所述给定转差频率电角速度Wsl,结合给定的转矩T和转子时间常数Tr,计算励磁电压Usm和转矩电压Ust;脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压,生成调制脉冲;根据所述调制脉冲,将电源输出的直流电压转化为交流电,供给直线感应电机。本发明还公开了一种直线感应电机恒转差频率矢量控制系统。采用本发明所述直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统,能够实现直线感应电机的恒转差频率矢量控制。
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公开(公告)号:CN103825529B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410068675.X
申请日:2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法,其步骤为:(1)在离线状态下,以消除特定次电流谐波为目标,采用优化算法以调制比为变量进行计算,计算出每种分频数下对应的开关角;(2)对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则:如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形,即边形数相差12时则采纳,否则摒弃;(3)将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系;(4)系统实际运行过程中,根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动,同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。
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公开(公告)号:CN102594114B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201210076211.4
申请日:2012-03-21
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种同相供电变流器系统,解决了现有技术同相供电系统因电力电子器件易损坏造成的系统可靠性低的问题。该同相供电变流器系统包括主电路系统;所述主电路系统包括至少两个变流器子单元和两个隔离变压器组;每个所述隔离变压器组包括至少一个原边与电网连接的隔离变压器;所述变流器子单元包括背靠背单相变流器,所述背靠背单相变流器的负载侧输出端与一个隔离变压器组中的隔离变压器的副边连接,所述背靠背单相变流器的网侧输出端与另一个隔离变压器组中的隔离变压器的副边连接;各个所述变流器子单元之间无电气连接。
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公开(公告)号:CN102386838B
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201110350563.X
申请日:2011-11-08
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动系统的电机控制系统,根据实际检测到的直流母线电压值对下一开关周期内的直流母线电压进行预测,根据此预测值来预先修正逆变器的开关时间以达到补偿的目的。本发明还公开一种交流传动系统的电机控制方法。采用本发明实施例,能够在消除直流母线电压脉动对电机控制性能的不利影响的同时,保证系统控制性能不变。
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公开(公告)号:CN103986302A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410222019.0
申请日:2014-05-23
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02K41/025
Abstract: 本申请公开了一种轮轨交通直线牵引电机,包括初级和次级,初级包括铁心,和,对称嵌设于所述铁心的铁心槽内的三相绕组;三相绕组包括主绕组和辅助绕组;辅助绕组的三相线圈分别与电容并联后,再分别与主绕组的三相线圈并联;主绕组设于铁心槽内的上部,辅助绕组设于铁心槽内的下部;辅助绕组设于铁芯的铁心槽的槽位超前于主绕组一个槽位;电容的电容量设定为可以使辅助绕组电流比所述主绕组电流的相位超前预设角度。本申请中,当初级主绕组接三相交流电源时,在辅助绕组中产生超前电流以提供轮轨交通直线牵引电机所需的无功电流,进而减少了对电网中无功电流的吸收,达到了提高功率因数的目的,从而可以有效地减少牵引系统的输出电流。
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公开(公告)号:CN103825522A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410068937.2
申请日:2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机最佳工作点在线计算方法,通过异步电机处在最佳工作点时所对应的最优转差频率完成异步电机最佳工作点的在线计算;所述最优转差频率w2_max由下式得到:其中,Rs表示定子电阻,Rr表示转子电阻,Lm表示互感。本发明具有实时性强、精度高、系统稳定性好、抗扰能力强等优点。
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公开(公告)号:CN102223138B
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201110174703.2
申请日:2011-06-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机同步调制方法及其控制系统,在离线状态下,根据电机的谐波总损耗进行逆变器开关角的优化计算,以调制比为自变量,利用优化算法求出与之相对应的m个开关角α1,α2,...αm,对于m个开关角得到的调制分频数为2m+1,将此m个开关角作为一个数据表存储在存储器中;在工作过程中,根据目标调制比,查找数据表得到m个开关角进行逆变器开关器件的开通关断控制。通过应用本发明方法及其控制系统所描述的技术方案,能够使电机磁链运行轨迹为规则多边形,以减小逆变器输出电流谐波,提高传动系统的控制性能。
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公开(公告)号:CN102629850A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210098738.7
申请日:2012-04-06
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种两电平SVPWM过调制方法,包括以下步骤:S101:在每60°的扇区内,将给定参考电压矢量的轨迹分成三个设定的区段,分别为过调制I区、过调制II区和过调制III区;S102:利用线性调制计算基本矢量的作用时间;S103:利用基本矢量中零矢量的作用时间判断过调制的起点;S104:利用步骤S102中计算得到的基本矢量作用时间来判断给定参考电压矢量所处的区段,并根据给定参考电压矢量所处区段的判断值来直接修正每个扇区基本矢量的作用时间。本发明方法使SVPWM过调制计算简单、实现容易、控制可靠,同时又有具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN103151981B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310061786.3
申请日:2013-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种电励磁同步电机的转子磁场定向控制方法和装置。其中,该方法包括:计算使电励磁同步电机的定子磁链为恒定值,且定子电压和定子电流为同相位的定子电流的控制值和励磁电流的控制值;根据定子电流的控制值获得控制三相逆变器的脉冲信号,并根据励磁电流的控制值获得控制励磁整流器的导通角信号;通过所述脉冲信号控制三相逆变器,以及通过所述导通角信号控制励磁整流器,实现对电励磁同步电机进行控制。根据本发明实施例,可以避免转子磁场定向控制对于系统控制、安全和效率的影响。
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公开(公告)号:CN103825529A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410068675.X
申请日:2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种低开关频率下高动态响应脉宽调制方法,其步骤为:(1)在离线状态下,以消除特定次电流谐波为目标,采用优化算法以调制比为变量进行计算,计算出每种分频数下对应的开关角;(2)对计算出来的开关角提出了评判和取舍原则:如得到的定子磁链形状为规则的6边形或18边形或30边形,即边形数相差12时则采纳,否则摒弃;(3)将与调制比相对应的开关角按顺序存储于硬件中固定位置或进行曲线拟合得到调制比与开关角的对应关系;(4)系统实际运行过程中,根据调制比和分频数进行查表或计算得到各个开关角。本发明具有能有效消除特定次谐波以降低系统噪声和转矩脉动,同时可极大提高了系统的动态响应性等优点。
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