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公开(公告)号：CN115752324A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211464996.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于阶段划分的关节式坐标测量机操作评价方法；该方法如下：一、数据采集。二、操作阶段划分。三、对操作的测量操作进行评价。四、根据步骤三得到的评分对操作员进行评价。本发明通过采集测量操作中的加速度信号，按时序对每一次采点操作进行划分，并将每一次采点操作划分为测量臂摆动阶段和测量接触阶段，将测量操作特征信号分阶段记录于数据库中，为测量操作的评价提供基础。此外，本发明基于加速度、测量力信号和操作阶段划分，在每个测量操作阶段分别构建了多方面的评价指标，实现了操作员测量操作的过程性评价，并实现了对摆动加速度过大、测量接触不稳定和测量力过大这三类不当操作的警告提示。
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公开(公告)号：CN115628999A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211240277.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟冰雹冲击机构及其冲击方法。目前的冲击实验设备一般是水平或竖直设计的，每次实验只能进行单次冲击，且主要是通过弹簧形变、空气压缩、电磁冲击等方式加速，结构相对复杂，速度无法准确控制。本发明包括填料通道、加速圆盘、送料装置、加速电机和连杆；加速电机与连杆固定，其输出轴与加速圆盘固定，加速圆盘内设有m个装料通孔，送料装置与填料通道固定，填料通道固定在连杆上。本发明通过加速圆盘与加速电机同步加速可以准确控制冰球的初始速度；本发明中将加速电机的输出轴旋转一周的角度平均分成m段，加速电机的输出轴旋转一周可以连续完成m次冲击，并且多次冲击的速度独立可调，可以更真实的模拟冰雹下落的情况。
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公开(公告)号：CN115586255A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211252023.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光超声透射表面波的亚表面倾斜裂纹定量检测方法，括如下步骤：S1、分别将脉冲激光器探头和激光测振仪探头放置于工件亚表面倾斜裂纹的两侧；S2、脉冲激光器探头发射脉冲激光照射在工件上，在工件表面激励出超声表面波，利用激光测振仪测得表面波透射过亚表面倾斜裂纹的透射表面波信号TR；S3、提取透射表面波信号TR的第一个波峰tR1、第二个波谷对应的时间tR2，和第三个波谷对应的时间tR3；S4、利用提取的时间tR1、tR2和tR3，计算得到亚表面倾斜裂纹长度l。该方法有效提高了不同倾斜角度的亚表面裂纹检测精度，尤其是小角度倾斜的检测精度。
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公开(公告)号：CN106050226B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201610437867.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 中石化胜利石油工程有限公司地质录井公司
IPC: E21B49/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于随钻测井仪器的抽排样装置。目前应用于地层测试器中的泵抽模块无法在井下对流体进行降压操作。本发明的柱塞缸装在活塞缸下端；一体式活塞将活塞缸分为无杆腔和有杆腔，一体式活塞的活塞杆伸入柱塞缸中，使柱塞缸的内腔成为样品室，样品室底部开设样品流道；承压电连接器从活塞缸的顶部穿入；位移传感器从活塞缸的底部穿入，并连接承压电连接器；位移传感器的导杆伸入一体式活塞中；活塞缸及柱塞缸外套置有耐压筒，耐压筒的顶端与上短节接头上间隙配合的上螺纹套螺纹连接，底端与下短节接头上间隙配合的下螺纹套螺纹连接；活塞缸与柱塞缸固定。本发明运用于随钻测井仪器中且能在井下狭小空间内工作。
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公开(公告)号：CN111897205B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010691683.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于PID逆的压电驱动器前馈控制补偿方法。迟滞模型越来越复杂，求解逆模型变得困难。本发明将比例环节、积分环节和微分环节的输出累加值配以系数后求和作为迟滞模型的反馈输入，期望位移与迟滞模型反馈输出的差值分别传给比例环节、积分环节和微分环节。本发明在进行前馈控制时，只需要将用于前馈控制的PID逆补偿器串联在被控对象的控制系统之前，就可以实现在无需构建逆模型的情况下，对被控对象进行期望位移与实际输出位移之间的线性化控制，提高了前馈控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687785B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910942980.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于API模型的微驱动器迟滞建模及前馈控制方法。传统PI模型在描述非对称迟滞曲线时误差大。本发明将CPI模型改进为API模型，并根据非对称Play算子与非对称Stop算子间存在互补关系，得到基于非对称Stop算子的API逆模型，设计出微驱动器前馈控制器；把各时刻微驱动器的期望输出位移输入到前馈控制器，将前馈控制器的输出作为微驱动器的输入电压，该电压作用于微驱动器便得到微驱动器各时刻对应的实际输出位移。本发明API模型从本质上解决了PI模型只能描述对称迟滞曲线的问题，模型精度显著提高，本发明微驱动器前馈控制器简单有效，降低了控制器的复杂程度。
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公开(公告)号：CN114295731A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111627514.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光激励纵波测量亚表面缺陷深度的方法。其步骤为：1)将脉冲激光器探头置于工件亚表面缺陷的一侧，与亚表面缺陷相距d1；2)将激光测振仪放置在工件亚表面缺陷的另一侧；3)利用激光测振仪接收模态转换表面波R1；4)将脉冲激光器探头向亚表面缺陷移动，使探头与亚表面缺陷距离为d2；5)利用激光测振仪接收模态转换表面波R2；6)通过模态转换波R1和R2的到达时间和距离d1与d2，计算纵波声速和亚表面缺陷的深度。本发明能够用于超精密加工在位检测和其他一些高温高压等特殊环境中的亚表面缺陷深度的检测。
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公开(公告)号：CN114294794A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111664294.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB技术的空调风向智能调整方法及系统；智能调整系统包括移动模组、固定模组、控制器和IOT云平台；通过UWB无线通信技术实现移动模组和固定模组间的精确定位，并对移动模组与各个固定模组的间距进行测量；通过控制器计算出移动模组与空调出风口中央位置连线随移动模组运动的实时角度，并根据预设要求，对空调出风口的出风角度进行控制；控制器可将计算结果传输至IOT云平台，再由IOT云平台进行进一步的数据协同处理后回传至控制器，实现对空调出风角度的调整。本发明原理简单易懂，通过UWB无线通信技术能实现对移动端的精准定位；用户能根据需求选择对应的出风模式，使得空调的调整更加智能化和精确。
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公开(公告)号：CN114280156A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111624591.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光超声的亚表面裂纹长度和深度测量方法；该测量方法的步骤如下：一、对具有不同长度l和深度h亚表面裂纹的样品，利用脉冲激光器激励表面波和激光测振仪接收亚表面裂纹反射表面波和透射表面波，并计算反射系数RWC和透射系数TWC。二、拟合求解反射系数和透射系数与亚表面裂纹的长度与深度的函数关系。三、利用两个函数关系求出被测亚表面裂纹的深度和长度。本发明利用亚表面裂纹反射和透射的表面波幅值进行亚表面裂纹的深度和长度的测量，方法简单高效，具有较高精度。此外，本发明可同时获得亚表面裂纹的深度和长度。
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公开(公告)号：CN113199303B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110401381.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种球杆仪与电容位移传感器组合测量机床三维误差的方法。只使用球杆仪难以测量机床主轴运动的三维误差。本发明将基座固定在机床工作台上；同步旋转台的一端通过轴承支承在基座上；球座一固定在基座上，球座二固定在同步旋转台上；夹具固定在同步旋转台的另一端；三个电容位移传感器通过夹具固定在机床主轴上；令机床主轴作圆弧插补运动，利用三个电容位移传感器测量机床主轴的径向误差及轴向误差，利用球杆仪测量同步旋转台的偏心误差，计算得到主轴三维误差。本发明实现机床三维方向的误差测量，且测量精度高，可实现在一定径向范围内对机床误差进行连续性测量。
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