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公开(公告)号：CN107415943B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710272594.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和存储车辆控制程序的存储装置。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。
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公开(公告)号：CN107187449B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710085873.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。
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公开(公告)号：CN109074730A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084425.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09 , B60W30/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；自动驾驶控制部，其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式，且基于由识别部识别出的周边状况，来切换执行的驾驶模式；通信部，其向外部装置发送与切换地点相关的信息，并且从外部装置接收与特定地点相关的信息，其中，所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点，所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点；以及信息提供部，其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下，输出规定的信息。
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公开(公告)号：CN107444401A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710287963.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W30/095 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、交通信息共享系统、车辆控制方法和车辆控制程序。本发明涉及的车辆控制系统具有周边信息获取部、自动驾驶控制部、通信部和通信控制部，其中，所述周边信息获取部获取车辆的周边信息；所述自动驾驶控制部根据由所述周边信息获取部获取到的所述车辆的周边信息，来执行自动地进行速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述通信部与其他装置直接或间接地通信；所述通信控制部使用所述通信部，将所述车辆的周边信息和表示所述自动驾驶的执行状况的信息向所述其他装置发送。据此，能共享便利性更高的信息。
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公开(公告)号：CN107415830A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104755305A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201280076697.X
申请日：2012-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K26/021 , B60K6/48 , B60K6/52 , B60K6/54 , B60K26/04 , B60K2006/4825 , B60K2026/023 , B60W10/00 , B60W20/00 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W50/16 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , F02D41/06 , F02N11/0822 , F02N2200/101 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 在车辆(10)的油门踏板反力控制装置(12)中，反力控制机构(48)将在定速行驶开度(θcru)上追加规定量(Q1、Q2)而得到的值设定为反力增大开度(TH2、TH3)。所述反力增大开度(TH2、TH3)为与基础反力相比增大向油门踏板(34)施加的反力(Fr)的油门踏板(34)的开度。所述定速行驶开度(θcru)为能够以当前时刻的车速恒定行驶的油门踏板(34)的开度。所述规定量(Q1、Q2)设定为实现与各车速对应的前后加速度的值。
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公开(公告)号：CN103635344A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280033100.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05G1/40 , B60K26/021 , B60K2026/023 , B60W30/146 , B60W50/16 , Y10T74/20534
Abstract: 本发明通过在驾驶员欲要急剧地加速之前踏入反力增加，从而在保持恒定速度那样的巡航时使燃料利用率提高。在对设于机动车的油门踏板(2)的踏入反力Fr进行控制的油门踏板反力控制装置(1)中，具备：向油门踏板(2)施加踏入反力Fr的反力致动器(3)；设定目标踏入反力Frt的目标反力设定部(16)；将用于维持当前的车速V的油门踏板(2)的踏入量设定为车速维持踏入量θα的车速维持踏入量设定部(12)，目标反力设定部(16)在踏板踏入量θa超过了车速维持踏入量θα时，执行将目标踏入反力Frt作为为常速行驶辅助踏入反力Frα的值的常速行驶辅助。
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公开(公告)号：CN108883765B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201680084122.0
申请日：2016-04-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：取得部，其取得本车辆的行进方向前方的交通状况；预测部，其参考由取得部取得的交通状况，预测与本车辆或本车辆的周边相关的将来状态；和控制部，其进行车辆控制，在进行车辆控制的切换或解除后由预测部预测到在给定期间以内或给定行驶距离以内回到进行切换或解除前的状态的情况下，抑制车辆控制的切换或解除。
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公开(公告)号：CN108778885B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201680083401.5
申请日：2016-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的加减速及转向中的至少一方；操作接受部，其接受所述本车辆的车辆乘客的操作；推定部，其推定所述车辆乘客的状态；超控控制部，其基于由所述操作接受部接受到的来自所述车辆乘客的操作，来进行从自动驾驶向手动驾驶切换的超控，在由所述推定部推定出所述车辆乘客的驾驶意愿降低的情况下，所述超控控制部抑制所述超控。
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公开(公告)号：CN107444395B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710283722.6
申请日：2017-04-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/182 , G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统和车辆控制方法。车辆控制系统具有受理部和自动驾驶控制部，其中，受理部受理本车乘员进行的、从控制特性不同的多种驾驶模式中选择一种以上的驾驶模式的选择操作，控制特性与加减速或者转弯有关，自动驾驶控制部根据由受理部受理选择操作而选择的驾驶模式来进行自动驾驶，自动驾驶是指自动地进行本车的速度控制和方向操纵控制中的至少一方。据此，能将使用者对与加减速或转弯有关的控制特性的喜好反映于自动驾驶。
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