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公开(公告)号：CN105048915A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510202167.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P6/002 , H02P6/16 , H02P6/28 , H02P21/06 , H02P29/50 , H02P2207/05 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动系统，其控制d轴电流和q轴电流，使得降低三相同步电动机的直径方向电磁激振力的时间2次分量造成的振动，降低伴随振动而由于与机构的共振产生的噪声。本发明的电动机驱动系统，在预定的q轴电流值以下，对d轴电感和q轴电感大致一致的电动机流过预定的负的d轴电流，对d轴电感和q轴电感不同的电动机流过预定的负的d轴电流，随着q轴电流的增大使上述负的d轴电流增大。
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公开(公告)号：CN102201768B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110069297.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明涉及在无刷电机的非通电相的电压穿过阈值时切换通电模式的无刷电机的驱动装置及驱动方法。在所述阈值学习中，首先，使电机停止在初始位置，从停止状态开始进行基于通电模式的相通电而使电机旋转，根据该旋转中的非通电相的电压的最大值或最小值，检测切换通电模式的角度位置上的非通电相的电压，并根据检测到的电压学习所述阈值。此外，维持1个通电模式，由此使无刷电机定位于进行通电模式切换的角度位置，之后进行向下一通电模式的切换，检测紧接在通电模式的切换之后的非通电相的电压，学习检测到的非通电相的电压作为用于向下一通电模式切换时的判断的阈值。
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公开(公告)号：CN102969951A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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公开(公告)号：CN108352802B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201680061336.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明的目的在于，针对电力变换装置的支路故障，通过分配给多个逆变器的输出来抑制输出转矩的脉动，并且能够进行抑制了由故障导致的合计输出的减少量的逆变器的控制。本发明的电力变换装置驱动具有相互独立的第1绕组以及第2绕组的冗余马达，电力变换装置具备：第1逆变器电路，其与第1绕组连接；第2逆变器电路，其与第2绕组连接，并与第1逆变器电路相独立地设置；以及第1相继电器，其设置于第1逆变器电路与第1绕组之间，在构成第1逆变器电路的多个支路中的某一个支路发生故障的情况下，第1相继电器切断该发生故障的支路与第1绕组之间的通电，并且通过构成第1逆变器电路的其他支路和第2逆变器电路的动作，驱动冗余马达。
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公开(公告)号：CN108012577B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201680050449.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/06 , B60T13/74 , B62D6/00 , H02P6/16 , H02P21/08 , H02P27/08 , H02P6/28 , B60T7/04 , B62D5/04 , B60T13/66
Abstract: 本发明的课题在于获得如下逆变器驱动装置及电动系统：在不增加零件数量的情况下高精度地检测使用直流母线电流来检测马达电流的电流检测电路的失调量，并对检测到的失调量进行补偿而提高马达电流的检测精度，从而恰当地控制马达。本发明的逆变器驱动装置控制对从电源供给的直流电进行转换而对马达输出三相交流电的逆变器装置的驱动，在该逆变器驱动装置中，检测在所述电源与所述逆变器装置之间流通的直流母线电流，使用根据所述直流母线电流的检测值算出的三相交流电流中的2相的电流值大致一致时的所述检测值来算出重叠在所述检测值中的失调电流分量，根据补偿了所述失调电流分量后的电流值来控制所述逆变器装置的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111656669A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201980008208.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 施加电压确定部(510)并行地进行以下的处理，即根据通过输出(A)的位置传感器检测的电动机的转子的位置确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V1u*～V1w*)的处理、根据电动机的中性点电压(VN)确定逆变器向电动机施加的电压的三相交流指令(V2u*～V2w*)的处理。PWM调制部(507)交替地向逆变器输出对应于三相交流指令(V1u*～V1w*)的PWM信号和对应于三相交流指令(V2u*～V2w*)的PWM信号。控制装置对通过输出(A)的位置传感器检测的转子的位置和根据电动机的中性点电压(VN)推定的转子的位置进行比较，由此判定输出(A)的位置传感器是否故障了。
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公开(公告)号：CN107836080B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201680036532.8
申请日：2016-06-14
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的技术问题在于，提供一种应对作为车辆的电源管理而将输入电流抑制为规定值以下、并且如电动助力转向装置那样维持针对方向盘操作量的响应性优良的操舵感的、实现高输出的驱动的马达控制装置。本发明的马达控制装置的特征在于，具备逆变器(2)，该逆变器(2)根据马达的转子相位，将来自直流电压电源(3)的直流输入电流(I0)变换成交流电流并输出，所述马达控制装置保持转矩电流(Iq)，并且在向所述逆变器(2)的输入电流(I0)不超过规定的上限值的范围内，由磁场削弱电流指令运算部(20)运算最大的磁场削弱电流(Id)，并使该最大的磁场削弱电流(Id)通过。
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公开(公告)号：CN107112941B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201580068241.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02M7/53873 , B62D5/046 , H02M5/458 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/0003 , H02M2007/53876 , H02P27/08
Abstract: 本发明的目的在于同时解决电力转换装置的小型化和生产率的改善、平滑电容器的温度上升抑制以及电动机噪音的减低。本发明的电力转换装置(100)具备：平滑电容器(210、310)、并联连接的第1电力转换部(200)以及第2电力转换部(300)、基于输出电压矢量及PWM载波生成PWM脉冲的控制部(250)。控制部具有修正部(255)，该修正部将预定的输出电压矢量值修正为PWM载波的1个周期内的平均值成为该预定的输出电压矢量值的2个以上的不同的输出电压矢量值。修正部在第1期间进行第1输出电压矢量值的修正，并且在与第1期间不同的第2期间进行第2输出电压矢量值的修正。
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公开(公告)号：CN105471360A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510633746.0
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H02P27/08 , B60T7/042 , B60T13/166 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D5/065 , F04D25/06 , H02P6/187 , H02P29/024 , H02P29/0241 , H02P29/0243
Abstract: 本发明提供一种电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续进行电动机的驱动。逆变器装置(100)包括：逆变器电路(110)；检测直流电流的电流检测器(Rsh)；生成PWM信号并输出到逆变器电路(110)的PWM生成器(220)；基于由电流检测器(Rsh)检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器(230)；和基于由电动机电流运算器(230)计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器(220)的电流控制器(210)。电动机电流运算器(230)在从逆变器电路(110)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。
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公开(公告)号：CN102969951B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210294767.0
申请日：2012-08-17
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 在不使用位置传感器的同步电动机中，由于基于同步电动机产生的感应电压(速度起电电压)来求取位置，因此，在感应电压小的零速度附近(停止状态)或低速度区域中，感应电压的检测灵敏度降低，存在位置信息会被噪声埋没的课题。在依次选择同步电动机的三相定子绕组的2相来进行驱动时，检测对非通电相的感应电压，预先将该非通电相的感应电压和转子位置信息建立关联，通过根据检测出的感应电压来逆运算转子位置信息，由此进行转子的位置估计，进而根据该转子的位置信息的变化率来进行旋转速度的检测，从而高精度地实现位置控制和速度控制。
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